TY - CHAP A1 - Borgeest, Kai T1 - Ein modulares Motorsteuergerät für den Labor- und Prüfstandsbetrieb T2 - Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", 2011 Essen KW - Kraftfahrzeugmotor Y1 - 2011 SN - 9783816931102 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam T2 - Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden KW - Echtzeitsystem KW - Roboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2011 SN - 978-3-00-033892-2 SP - 217 EP - 222 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Automatisierter Test von Fahrzeugsicherheitssystemen T2 - 25. Fachtagung des Arbeitskreises „Mechatronik an Hochschulen“ KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Schulte, Mark T1 - Automated Testing of forward-looking Vehicle Safety Systems in Driving Tests T2 - 1st SafetyAssist - Test & Simulation Conference KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Steuerungs- und Regelungskonzepte zur automatisierten Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheitssysteme T2 - Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus T1 - Funktionsentwurf und Konzepterprobung aktiver Federungssysteme T2 - 11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik KW - Kraftfahrzeug KW - Federung Y1 - 2002 VL - 2002 SP - 1025 EP - 1042 ER - TY - CHAP A1 - Borgeest, Kai T1 - Preisgünstige und flexible HiL-Systeme selber bauen T2 - Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2014 N2 - In allen Projektphasen von der Spezifikation bis zum Test hilft die Verfügbarkeit einer simulierten Steuergeräteumgebung. Diese kann modellbasiert, softwarebasiert oder eine Hardwareumgebung sein. Bei der Hardware gibt es einfache Signalgeneratoren und Ersatzlasten als billigste Lösung. Die aufwändigste Lösung ist ein digitaler HiL-Simulator (Hardware in the Loop). Der Beitrag zeigt eine Lösung, die preislich und in der Benutzerfreundlichkeit einen Kompromiss zwischen diesen Extremen darstellt sowie aufgrund ihrer Modularität leicht anpassbar ist. KW - HiL, Hardware in the Loop KW - Hardware-in-the-loop KW - Kraftfahrzeugelektronik Y1 - 2014 VL - 2014 CY - Sindelfingen ER - TY - CHAP A1 - Teigelkötter, Johannes A1 - Kowalski, Thomas A1 - Stock, Alexander A1 - Staudt, Stefan A1 - Parr, Markus T1 - Modulares Lithium-Ionen-Batteriesystem für Nutzfahrzeuge mit hocheffizienter integrierter Leistungselektronik T2 - Internationaler ETG-Kongress 2011. Umsetzungskonzepte nachhaltiger Energiesysteme - Erzeugung, Netze, Verbrauch KW - Nutzfahrzeug KW - Lithium-Ionen-Akkumulator Y1 - 2011 SN - 978-3-8007-3376-7 IS - 130 (Teil B) SP - 277 EP - 287 PB - VDE-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme T2 - 28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, VDI-Berichte Nr. 2166 KW - Fahrzeugsicherheitssysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2012 SN - 978-3-18-092166-2 SP - 367 EP - 374 PB - VDI Verlag ER - TY - CHAP A1 - Borgeest, Kai T1 - Tested once, forever right T2 - Joint IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility and EMC Europe N2 - EMC tests are usually done with electronic systems from production under comfortable environmental conditions. The scope of the paper is to analyze how aging and variable environment conditions, in particular temperature, change the electromagnetic behavior. For this purpose typical circuits are selected and sensitive parameters are identified. KW - Elektromagnetische Verträglichkeit KW - Prüfung Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.1109/ISEMC.2015.7256171 ER - TY - CHAP A1 - Debor, Sebastian A1 - Borgeest, Kai A1 - Imhof, Christopher T1 - Evolutionäre Algorithmen bei der Optimierung und beim Test mobiler Roboter N2 - Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuergeräten mit evolutionären Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierfür wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als Stützfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolutionären Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren. KW - Mobilroboter, evolutionäre Algorithmen KW - Mobiler Roboter KW - Evolutionärer Algorithmus Y1 - 2015 SP - 337 EP - 356 CY - Jena ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Ein neues Regelungskonzept zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme im automatisierten Fahrversuch T2 - 7. Tagung Fahrerassistenz KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus T1 - Entwicklungspotential aktiver Fahrzeugfederungen T2 - IFAT-Kolloquium, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg KW - Kraftfahrzeugfederung Y1 - 2001 ER - TY - CHAP A1 - Korn, Ulrich A1 - Zindler, Klaus T1 - Entwurf robust stabiler linearer Regler bei parametrischer Modellunsicherheit mittels Vollständiger Modaler Synthese T2 - VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelunsgtechnik", Workshop Interlaken, Schweiz, September 1999 KW - Robuste Regelung Y1 - 1999 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Korn, Ulrich T1 - An H∞-based approach to complete modal synthesis confirming robust steady state accuracy T2 - Proceedings of the IFAC Conference On Control Of Industrial Systems, "Control for the Future and Youth", Belfort, France, 20.-22. Mai 1997 KW - Robuste Regelung Y1 - 1997 SN - 1474-6670 VL - 1997 IS - 30(6) SP - 635 EP - 640 PB - PERGAMON, an Imprint of Elsevier Science ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Korn, Ulrich T1 - An H∞-based approach to complete modal synthesis of low order, robust controllers T2 - Proceedings and Preprints of the 1997 Advanced Summer Institute - ASI'97, Annual Conference of ESPRIT ICIMS-NOE, Life Cycle Approaches to Production Systems: Management, Control, Supversision, volume 1, Budapest, Hungary, July 1997 KW - Robuste Regelung Y1 - 1997 VL - 1997 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Korn, Ulrich T1 - A general design structure for the complete modal synthesis of robust, dynamic controllers T2 - Proceedings of the 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, 1997 KW - Robuste Regelung Y1 - 1997 VL - 1997 SP - 173 EP - 178 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Korn, Ulrich T1 - An H∞-optimization approach to complete modal synthesis of robustly stable output feedback controllers T2 - Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, September 1996 KW - Robuste Regelung Y1 - 1996 VL - 1996 SP - 377 EP - 382 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Korn, Ulrich T1 - Vollständig Modale Synthese robuster PI-Mehrgrößenregelungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals T2 - Workshop des VDI/VDE GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, Schweiz, September 1996 KW - Robuste Regelung Y1 - 1996 VL - 1996 SP - 253 EP - 261 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Korn, Ulrich T1 - Vollständige Modale Synthese robuster Regelungen mittels Optimierung eines H∞-Kostenfunktionals T2 - 30. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Februar 1996 KW - Robuste Regelung Y1 - 1996 VL - 1996 ER -