TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Nonlinear model-based track guidance of user-defined points at the vehicle front JF - Control Engineering Practice KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2015 VL - 2015 IS - August SP - 98 EP - 112 PB - Elsevier ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Ein neues Regelungskonzept zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme im automatisierten Fahrversuch T2 - 7. Tagung Fahrerassistenz KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Doll, Konrad A1 - Jumar, Ulrich T1 - New Control Scheme for a Lane-Keeping Evasive Maneuver Exploiting the Free Space Optimally T2 - Proceedings of the 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics,Miedzyzdroje, Poland, 24-27 August, 2015 KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2015 SP - 856 EP - 861 ER -