TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Automatisierter Test von Fahrzeugsicherheitssystemen T2 - 25. Fachtagung des Arbeitskreises „Mechatronik an Hochschulen“ KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2012 ER - TY - GEN A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Fahren ohne Fahrer - Automatisiertes Testen von Fahrzeugsicherheitssystemen T2 - Vortragsreihe „Technik begeistert“ der Volkshochschule Aschaffenburg KW - Fahrerassistenzsystem KW - Vortrag Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Schulte, Mark T1 - Automated Testing of forward-looking Vehicle Safety Systems in Driving Tests T2 - 1st SafetyAssist - Test & Simulation Conference KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Steuerungs- und Regelungskonzepte zur automatisierten Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheitssysteme T2 - Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2013 ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Nonlinear model-based track guidance of user-defined points at the vehicle front JF - Control Engineering Practice KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2015 VL - 2015 IS - August SP - 98 EP - 112 PB - Elsevier ER - TY - JOUR A1 - Blank, Andreas A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Development of a test rig for the precise positioning of a pedestrian dummy in driving tests JF - International Journal of Vehicle Safety KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 2015 IS - 2 SP - 144 EP - 164 PB - Inderscience Enterprises ER - TY - JOUR A1 - Heinlein, Sven A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Control methods for automated testing of preventive pedestrian protection systems JF - International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 10 IS - 2 SP - 127 EP - 147 PB - Inderscience Enterprises ER - TY - JOUR A1 - Dressler, Katharina A1 - Rauer, Miriam A1 - Kaloudis, Michael A1 - Dauwe, Stefan A1 - Herguth, Axel A1 - Hahn, Giso T1 - Nondestructive Characterization of Voids in Rear Local Contacts of PERC-Type Solar Cells JF - IEEE Journal of Photovoltaics N2 - In this paper, we present two nondestructive characterization methods for the detection of voids in rear local contacts of passivated emitter and rear-type solar cells, namely scanning acoustic microscopy and computer tomography. We compare both methods and include a comparison with electroluminescence measurements. It is shown in this paper that voids can easily be detected with both measurement types without any sample preparation. We found a good match of scanning acoustic microscopy (SAM) and computer tomography (CT), which is presented for this purpose for the first time. The investigation was carried out for different aluminum pastes. KW - Solarzelle Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1109/JPHOTOV.2014.2359745 VL - 2015 IS - 1 SP - 70 EP - 76 ER - TY - GEN A1 - Zindler, Klaus A1 - Hahn, Stefan T1 - Automatisierter Test von Fahrzeugsicherheitssystemen T2 - Seminar "Fahrzeugregel- und Fahrzeugsicherheitssysteme" KW - Fahrerassistenzsystem KW - Passive Sicherheit Y1 - 2012 VL - 2012 IS - November CY - Obernburg ER - TY - RPRT A1 - Zindler, Klaus A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Geiß, Niklas T1 - Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur standardisierten Funktionsüberprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2014 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Doll, Konrad A1 - Jumar, Ulrich T1 - New Control Scheme for a Lane-Keeping Evasive Maneuver Exploiting the Free Space Optimally T2 - Proceedings of the 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics,Miedzyzdroje, Poland, 24-27 August, 2015 KW - Fahrerassistenzsystem Y1 - 2015 SP - 856 EP - 861 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Ein neues Regelungskonzept zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme im automatisierten Fahrversuch T2 - 7. Tagung Fahrerassistenz KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 2015 ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Testing Methods for Forward-looking Safety Systems JF - ATZ worldwide KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2012 VL - 114 (2012) IS - 11 SP - 4 EP - 7 PB - Springer Automotive Media ER - TY - CHAP A1 - Kranz, Tobias A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Nonlinear Lateral Vehicle Control in Combined Emergency Steering and Braking Maneuvers T2 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016, Gothenburg, Sweden, 19-22 June, 2016 Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535449 VL - 2016 SP - 603 EP - 610 ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Two-Degrees-of-Freedom Lateral Vehicle Control using Nonlinear Model Based Disturbance Compensation T2 - 8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Kolmarden, Sweden, 20-23 June, 2016 Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.08.028 VL - 49 IS - 11 SP - 182 EP - 189 ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Nichtlineare Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront JF - at - Automatisierungstechnik KW - Nichtlineare Regelung KW - Spurführung KW - automatisierter Fahrversuch KW - vorausschauende Sicherheitssysteme KW - Nichtlineare Regelung KW - Spurführung Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1515/auto-2015-0098 VL - 64 IS - 4 SP - 282 EP - 296 PB - de Gruyter Oldenbourg CY - München ER - TY - THES A1 - Hahn, Stefan T1 - Methoden zur nichtlinearen modellbasierten Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront KW - Personenkraftwagen KW - Spurführung Y1 - 2017 ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Prüfmethoden für vorausschauende Fahrzeugsicherheitssysteme JF - ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift KW - Fahrzeugsicherheitssysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Passive Sicherheit Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1007/s35148-012-0494-9 VL - 2012 IS - 11 SP - 840 EP - 844 PB - Springer Automotive Media ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme T2 - 28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, VDI-Berichte Nr. 2166 KW - Fahrzeugsicherheitssysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2012 SN - 978-3-18-092166-2 SP - 367 EP - 374 PB - VDI Verlag ER - TY - JOUR A1 - Zindler, Klaus A1 - Hahn, Stefan A1 - Zecha, Stephan A1 - Jürgens, Gunnar T1 - Querdynamische Fahrzeugführung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen JF - at-Automatisierungstechnik KW - Querdynamische Fahrzeugführung KW - Fahrerassistenzsystem KW - Kraftfahrzeug Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1524/auto.2012.0973 VL - 60 IS - 2 SP - 61 EP - 73 PB - De Gruyter ER - TY - JOUR A1 - Zindler, Klaus A1 - Hahn, Stefan A1 - Herrmann, Ralf T1 - Querdynamische Zustandsschätzung JF - Hanser automotive electronics systems KW - querdynamische Zustandsschätzung KW - Personenkraftwagen KW - Querdynamik KW - Zustandsüberwachung Y1 - 2012 VL - 2012 IS - 3/4 SP - 27 EP - 31 ER -