TY - THES A1 - Hahn, Stefan T1 - Methoden zur nichtlinearen modellbasierten Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront KW - Personenkraftwagen KW - Spurführung Y1 - 2017 ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus A1 - Jumar, Ulrich T1 - Nichtlineare Spurführung benutzerdefinierter Punkte an der Fahrzeugfront JF - at - Automatisierungstechnik KW - Nichtlineare Regelung KW - Spurführung KW - automatisierter Fahrversuch KW - vorausschauende Sicherheitssysteme KW - Nichtlineare Regelung KW - Spurführung Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1515/auto-2015-0098 VL - 64 IS - 4 SP - 282 EP - 296 PB - de Gruyter Oldenbourg CY - München ER -