TY - CHAP A1 - Fischer, Peter A1 - Kreß, Viktor A1 - Rieder, Maximilian T1 - Universelle Softwarearchitektur für die autonome Exploration mit mobilen Robotern am Beispiel des ROS-basierten EtaBot T2 - Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz KW - Autonome Exploration KW - Roboter KW - ROS KW - EtaBot KW - Robotik KW - Softwarearchitektur Y1 - 2016 SP - 85 EP - 94 PB - DIV Deutscher Industrieverlag CY - Lübeck ER -