TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Fischer, Peter A1 - Czinki, Alexander A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsmöglichkeiten T2 - Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden KW - Automatisierungstechnik KW - Hochschule für Angewandte Wissenschaften Aschaffenburg KW - Regelungstechnik Y1 - 2009 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Fischer, Peter A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre T2 - Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt KW - Informationstechnik KW - Automatisierungstechnik KW - Hochschule für Angewandte Wissenschaften Aschaffenburg KW - Regelungstechnik Y1 - 2007 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Fischer, Peter A1 - Klug, Marcel A1 - Geyer, Julia T1 - EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System) T2 - Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz KW - EtaBot KW - Roboter KW - ROS KW - autonom KW - Robotik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 VL - 2015 PB - Deutscher Industrieverlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter A1 - Stark, Hans-Georg T1 - Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf T2 - Robotik 2004, VDI-Bericht 1841 KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 511 EP - 518 PB - VDI Verlag ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter T1 - Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit T2 - Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004 KW - Höhenführung KW - Industrieroboter KW - Dynamik KW - Totzeit KW - Industrieroboter KW - Totzeit KW - Dynamik KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 519 EP - 526 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Fischer, Peter A1 - Kreß, Viktor A1 - Rieder, Maximilian T1 - Universelle Softwarearchitektur für die autonome Exploration mit mobilen Robotern am Beispiel des ROS-basierten EtaBot T2 - Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz KW - Autonome Exploration KW - Roboter KW - ROS KW - EtaBot KW - Robotik KW - Softwarearchitektur Y1 - 2016 SP - 85 EP - 94 PB - DIV Deutscher Industrieverlag CY - Lübeck ER -