TY - JOUR A1 - Blank, Andreas A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Development of a test rig for the precise positioning of a pedestrian dummy in driving tests JF - International Journal of Vehicle Safety KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 2015 IS - 2 SP - 144 EP - 164 PB - Inderscience Enterprises ER - TY - JOUR A1 - Heinlein, Sven A1 - Hahn, Stefan A1 - Zindler, Klaus T1 - Control methods for automated testing of preventive pedestrian protection systems JF - International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2015 VL - 10 IS - 2 SP - 127 EP - 147 PB - Inderscience Enterprises ER - TY - RPRT A1 - Zindler, Klaus A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Geiß, Niklas T1 - Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur standardisierten Funktionsüberprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2014 ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Testing Methods for Forward-looking Safety Systems JF - ATZ worldwide KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2012 VL - 114 (2012) IS - 11 SP - 4 EP - 7 PB - Springer Automotive Media ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Geiß, Niklas A1 - Doll, Konrad A1 - Heinlein, Sven T1 - Real-Time Ego-Motion Estimation using Lidar and a Vehicle Model Based Extended Kalman Filter T2 - Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Qingdao, China, October 8-11, 2014 KW - Kraftfahrzeug KW - Kalman-Filter Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1109/ITSC.2014.6957728 VL - 2014 IS - Beitrag Nr. ThA6.1 SP - 431 EP - 438 PB - IEEE ER - TY - JOUR A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Prüfmethoden für vorausschauende Fahrzeugsicherheitssysteme JF - ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift KW - Fahrzeugsicherheitssysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Passive Sicherheit Y1 - 2012 U6 - https://doi.org/10.1007/s35148-012-0494-9 VL - 2012 IS - 11 SP - 840 EP - 844 PB - Springer Automotive Media ER - TY - CHAP A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Zindler, Klaus T1 - Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur Funktionsprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme T2 - 28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, VDI-Berichte Nr. 2166 KW - Fahrzeugsicherheitssysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2012 SN - 978-3-18-092166-2 SP - 367 EP - 374 PB - VDI Verlag ER -