TY - BOOK A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter A1 - Zimlich, Stefan T1 - Automatisierungstechnik KW - Automatisierungstechnik KW - Automatisierungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 SN - 978-3-945413-15-9 ER - TY - BOOK A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Regelungstechnik KW - Regelungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 SN - 978-3-945413-23-4 PB - Hochschule Aschaffenburg. (Schriften des Verbundstudiengangs Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.)) CY - Koblenz ER - TY - JOUR A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots JF - Journal of Mechanics Engineering and Automation KW - Industrieroboter KW - Steuerungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2014 VL - 2014 IS - 4 SP - 276 EP - 283 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.) T2 - ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany KW - industrial robots KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2014 VL - 2014 SP - 334 EP - 340 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots T2 - Israeli Conference on Robotics 2013 N2 - Vortrag KW - industrial robots KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2013 VL - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Bischof, Alex A1 - Bruhm, Hartmut T1 - GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen T2 - GIS Talk 2016 N2 - Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen. KW - Geoinformationssystem KW - GIS KW - Roboter, mobil KW - mobile robot KW - Geoinformationssystem KW - Mobiler Roboter KW - ArcGIS Y1 - 2016 PB - Esri Deutschland GmbH CY - München ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob N2 - Vortrag KW - LARISSA KW - ForTeRob KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik KW - Vortrag Y1 - 2012 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre N2 - Vortrag KW - Robotik KW - MATLAB KW - Simulink KW - Robotik KW - Hochschule Aschaffenburg KW - Regelungstechnik KW - Vortrag Y1 - 2012 ER - TY - JOUR A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Innovation Outlook for Industrial Robotics JF - Ventil KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2012 VL - 2012 IS - 18 SP - 114 EP - 120 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael & Adrović, Edo (Hg.) T2 - Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011 KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2011 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Fischer, Peter A1 - Klug, Marcel A1 - Geyer, Julia T1 - EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System) T2 - Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz KW - EtaBot KW - Roboter KW - ROS KW - autonom KW - Robotik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 VL - 2015 PB - Deutscher Industrieverlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter A1 - Stark, Hans-Georg T1 - Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf T2 - Robotik 2004, VDI-Bericht 1841 KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 511 EP - 518 PB - VDI Verlag ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter T1 - Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit T2 - Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004 KW - Höhenführung KW - Industrieroboter KW - Dynamik KW - Totzeit KW - Industrieroboter KW - Totzeit KW - Dynamik KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 519 EP - 526 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER -