TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.) T2 - ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany KW - industrial robots KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2014 VL - 2014 SP - 334 EP - 340 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots T2 - Israeli Conference on Robotics 2013 N2 - Vortrag KW - industrial robots KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2013 VL - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Bischof, Alex A1 - Bruhm, Hartmut T1 - GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen T2 - GIS Talk 2016 N2 - Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen. KW - Geoinformationssystem KW - GIS KW - Roboter, mobil KW - mobile robot KW - Geoinformationssystem KW - Mobiler Roboter KW - ArcGIS Y1 - 2016 PB - Esri Deutschland GmbH CY - München ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob N2 - Vortrag KW - LARISSA KW - ForTeRob KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik KW - Vortrag Y1 - 2012 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre N2 - Vortrag KW - Robotik KW - MATLAB KW - Simulink KW - Robotik KW - Hochschule Aschaffenburg KW - Regelungstechnik KW - Vortrag Y1 - 2012 ER - TY - JOUR A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Innovation Outlook for Industrial Robotics JF - Ventil KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2012 VL - 2012 IS - 18 SP - 114 EP - 120 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael & Adrović, Edo (Hg.) T2 - Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011 KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2011 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Fischer, Peter A1 - Klug, Marcel A1 - Geyer, Julia T1 - EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System) T2 - Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz KW - EtaBot KW - Roboter KW - ROS KW - autonom KW - Robotik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 VL - 2015 PB - Deutscher Industrieverlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter A1 - Stark, Hans-Georg T1 - Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf T2 - Robotik 2004, VDI-Bericht 1841 KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 511 EP - 518 PB - VDI Verlag ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter T1 - Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit T2 - Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004 KW - Höhenführung KW - Industrieroboter KW - Dynamik KW - Totzeit KW - Industrieroboter KW - Totzeit KW - Dynamik KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 519 EP - 526 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - BOOK A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Heimann, Gerald T1 - KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht KW - KoRTec KW - Regelungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern T2 - 16. Kooperationsforum Automation Valley N2 - Vortrag KW - Industrieroboter KW - Lasermaterialbearbeitung KW - Bewegungssteuerung KW - Kinematik KW - Industrieroboter KW - Laserbearbeitung KW - Kinematik KW - Vortrag ; Klingenberg KW - Regelungstechnik Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Sauer, Jonas A1 - Hoppe, Florian A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Modellierung des Antriebsstrangs einer Textilmaschine zum Zweck der modellbasierten Steuerung T2 - Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz N2 - Zur Produktion von gewirkten Textilien werden mehrere Nadeln auf eine Legebarre gesetzt, die durch Servoantriebe positioniert werden. Aufgrund der erzwungenen Bewegung kann der Antriebsstrang bei hohen Drehzahlen zur Schwingung angeregt werden. Die richtige Wahl der Steuerkurven ist daher eine sehr wichtige und anspruchsvolle Aufgabe, die durch ein Antriebsstrangmodell unterstützt werden soll. Dafür wird am Beispiel eines Teststands ein Modell des Antriebsstranges in MATLAB/Simulink® entwickelt. Für das Antriebsstrangmodell müssen eine geeignete Modellordnung und Modellparameter gewählt werden. Die unbekannten Modellparameter werden durch eine Parameteridentifikation ermittelt. Mit einer Validierung wird ein geeignetes Anregungsspektrum für die Bestimmung der Modellordnung und die Parameteridentifikation ermittelt. KW - Textilmaschine KW - Triebstrang KW - MATLAB KW - SIMULINK KW - Modellierung KW - Grey-Box-Modell KW - Parameteridentifikation KW - MATLAB/ Simulink® KW - Inverses Modell KW - Input Shaping Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.33968/2024.33 VL - 2024 ER -