TY - RPRT A1 - Zindler, Klaus A1 - Hahn, Stefan A1 - Heinlein, Sven A1 - Geiß, Niklas T1 - Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur standardisierten Funktionsüberprüfung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußgängerschutzsysteme KW - Fahrerassistenzsystem KW - Fußgänger Y1 - 2014 ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Geiß, Niklas A1 - Doll, Konrad A1 - Heinlein, Sven T1 - Real-Time Ego-Motion Estimation using Lidar and a Vehicle Model Based Extended Kalman Filter T2 - Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Qingdao, China, October 8-11, 2014 KW - Kraftfahrzeug KW - Kalman-Filter Y1 - 2014 U6 - https://doi.org/10.1109/ITSC.2014.6957728 VL - 2014 IS - Beitrag Nr. ThA6.1 SP - 431 EP - 438 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Zindler, Klaus A1 - Geiß, Niklas T1 - Vehicle Ego-Localization in Autonomous Lane-Keeping Evasive Maneuvers T2 - 8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Kolmarden, Sweden, 20-23 June, 2016 Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.08.025 VL - 49 IS - 11 SP - 160 EP - 167 ER -