TY - CHAP A1 - Debor, Sebastian A1 - Borgeest, Kai A1 - Imhof, Christopher T1 - Evolutionäre Algorithmen bei der Optimierung und beim Test mobiler Roboter N2 - Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuergeräten mit evolutionären Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierfür wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als Stützfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolutionären Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren. KW - Mobilroboter, evolutionäre Algorithmen KW - Mobiler Roboter KW - Evolutionärer Algorithmus Y1 - 2015 SP - 337 EP - 356 CY - Jena ER -