TY - CHAP A1 - Borgeest, Kai T1 - Safe Development Environments for Radiation Tracing Robots T2 - Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics N2 - Robots can substitute for men in radioactively-contaminated areas. This is a suitable field to deploy robots for measurements, repair, or clearance, but development and test of such robots could be dangerous, because radiation sources need to be handled. To avoid these hazards in development or public demonstrations, safe alternatives to radiation samples have been sought using an already existing robot (EtaBot). One proposed solution is an optical substitution (“light follower”), the other one a fully-digital simulation of the contaminated area and the robot movement inside it using a hardware-in-the-loop simulator (HiL). KW - EtaBot KW - Mobile Robot KW - Mobiler Roboter KW - Künstliche Intelligenz Y1 - 2019 SN - 9781799801375 U6 - https://doi.org/doi.org/10.4018/978-1-7998-0137-5.ch006 SP - 126 EP - 138 PB - IGI Global CY - Hershey, PA ER - TY - CHAP A1 - Klopp, Marco A1 - Gold-Veerkamp, Carolin A1 - Abke, Jörg A1 - Borgeest, Kai T1 - Teaching Generic Competences in Software Engineering via E-Learning – An Evaluation T2 - International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering (TALE) KW - E-Learning KW - Software Engineering Y1 - 2020 SP - 311 EP - 316 PB - IEEE ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - Elektronik in der Fahrzeugtechnik N2 - Das Buch vermittelt die Grundlagen, um die Besonderheiten der Elektronik und Software im Kfz nicht nur zu kennen, sondern auch zu verstehen. Zusätzlich wird an Beispielen die Komplexität realer Systeme im Fahrzeug vorgeführt und gezeigt, welche Anwendungen durch die Elektronik erst möglich werden. Das Spannungsfeld zwischen Sicherheit, Zuverlässigkeit und Komplexität prägt in Verbindung mit branchenüblichen Abläufen das Vorgehen bei der Entwicklung, das ein in diesem Bereich tätiger Ingenieur verstehen muss. KW - Kraftfahrzeugelektronik KW - Kfz-Elektronik KW - Automobilelektronik KW - Steuergerät KW - Motorsteuerung KW - Fahrzeugtechnik Y1 - 2020 SN - 978-3-658-23663-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-23664-9 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - Manipulation von Abgaswerten N2 - Dieses kleine Buch stellt Hintergründe zum Abgasskandal dar, z. B. welche Schadstoffe kritisch sind, wie Motorsteuergeräte, Abgasrückführung und Abgasnachbehandlung funktionieren, wie Manipulationen auf dem Prüfstand möglich sind, mit welchen Fahrzyklen getestet wird und in welchem rechtlichen und politischen Umfeld dies lange Zeit unbemerkt mit unterschiedlichen Konsequenzen in der EU und den USA geschehen konnte. Es werden Maßnahmen vorgestellt, mit denen Fahrzeuge auch real gesetzliche Grenzwerte einhalten können und wie Manipulationen zukünftig rechtlich und politisch verhindert werden können. Dem Leser werden durch Literaturhinweise zusätzliche Details erschlossen. KW - Abgasemmission KW - Grenzwert KW - Kraftfahrzeugelektronik KW - Messung KW - Wirtschaftskriminalität KW - Abgas KW - Steuergerät KW - Verbrennungsmotor KW - Stickstoffoxide KW - Betrug Y1 - 2023 SN - 978-3-658-41304-0 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-658-41305-7 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - Elektronik in der Fahrzeugtechnik: Hardware, Software, Systeme und Projektmanagement N2 - Das Buch vermittelt die Grundlagen, um die Besonderheiten der Elektronik und Software im Kfz nicht nur zu kennen, sondern auch zu verstehen. Zusätzlich wird an Beispielen die Komplexität realer Systeme im Fahrzeug vorgeführt und gezeigt, welche Anwendungen durch die Elektronik erst möglich werden. Das Spannungsfeld zwischen Sicherheit, Zuverlässigkeit und Komplexität prägt in Verbindung mit branchenüblichen Abläufen das Vorgehen bei der Entwicklung, das ein in diesem Bereich tätiger Ingenieur verstehen muss. KW - Kraftfahrzeugelektronik KW - Kfz-Elektronik KW - Steuergerät KW - CAN-Bus Y1 - 2023 SN - 978-3658414825 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-658-41483-2 PB - ‎Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - Messtechnik und Prüfstände für Verbrennungsmotoren N2 - Dieses Buch vermittelt sowohl Studenten, als auch Planern und Betreibern in Industrie und Wissenschaft das nötige umfangreiche Wissen, um Messungen an Motorenprüfständen durchführen zu können. Messtechnik und Prüfstände für Verbrennungsmotoren helfen, Kraftstoff einzusparen, Treibhausgase und Schadstoffe zu reduzieren, mit kleineren Motoren mehr Leistung abzugeben sowie Komponenten und Betriebsstoffe zu optimieren. Mit den Motoren und der Abgasgesetzgebung entwickelt sich auch die für die Entwicklung erforderliche mechanische, thermodynamische und Abgasmesstechnik weiter. KW - Kraftfahrzeugtechnik KW - Verbrennungsmotor KW - Messtechnik KW - Regelungstechnik KW - Verbrennungsmotor KW - Abgas KW - Messtechnik KW - Motorenprüfstand KW - Thermodynamik KW - Prüfstand Y1 - 2024 UR - https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-43284-3 SN - 978-3-658-43283-6 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-43284-3 VL - 2024 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ET - 3., überarbeitete und erweiterte Auflage ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - Manipulation of Exhaust Gas Values N2 - This booklet presents background information on the exhaust gas scandal, e. g. pollutants, engine control units, exhaust gas recirculation, exhaust gas aftertreatment, which driving cycles are used for testing, how manipulations on the test bench are possible and in which legal and political environment this happened unnoticed. Measures are presented, how vehicles can comply with legal limits and how manipulations can be prevented legally and politically in future. KW - Kraftfahrzeug KW - emissions KW - Abgasemmission KW - Messung KW - Manipulation Y1 - 2024 UR - https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-45864-5 SN - 978-3-658-45863-8 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-45864-5 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai A1 - Hu, Xingyu A1 - Wang, Yuanteng T1 - 汽车电子系统电磁兼容与功能安全 T2 - Elektromagnetische Verträglichkeit und funktionale Sicherheit von elektronischen Systemen in Kraftfahrzeugen KW - Kraftfahrzeug KW - Elektromagnetische Verträglichkeit KW - Kraftfahrzeugelektronik Y1 - 2020 SN - 9787111656234 PB - China Machine Press ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - 内燃机测量技术和试验台架 T2 - Messtechnik und Prüfstände für Verbrennungsmotoren KW - Verbrennungsmotor KW - Prüfstand KW - Verbrennungsanalyse KW - Abgasemission KW - internal combustion engines KW - engine testing KW - exhaust gas analysis KW - combustion analysis Y1 - 2023 SN - 978-7-111-71807-9 PB - China Machine Press ER - TY - BOOK A1 - Borgeest, Kai T1 - 汽车电子技术:硬件、软件、系统集成和项目管理 T2 - Automobilelektronik: Hardware, Software, Systemintegration und Projektleitung KW - Kraftfahrzeugelektronik KW - Steuergerät Y1 - 2014 SN - 978-7-111-45011-5 PB - China Machine Press ER -