TY - CHAP A1 - Bischof, Alex A1 - Bruhm, Hartmut T1 - GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen T2 - GIS Talk 2016 N2 - Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen. KW - Geoinformationssystem KW - GIS KW - Roboter, mobil KW - mobile robot KW - Geoinformationssystem KW - Mobiler Roboter KW - ArcGIS Y1 - 2016 PB - Esri Deutschland GmbH CY - München ER -