TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Lotz, Markus A1 - Pfeffermann, Matthias A1 - Czinki, Alexander T1 - Quantitative Analysis of the Force Control Capability of Standard Industrial Robot Axes, 3rd Int´l Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM) T2 - 9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics KW - Industrieroboter KW - Achse KW - Regelungstechnik Y1 - 2012 SN - 1467347701 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob N2 - Vortrag KW - LARISSA KW - ForTeRob KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik KW - Vortrag Y1 - 2012 ER - TY - JOUR A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Innovation Outlook for Industrial Robotics JF - Ventil KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2012 VL - 2012 IS - 18 SP - 114 EP - 120 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern T2 - 16. Kooperationsforum Automation Valley N2 - Vortrag KW - Industrieroboter KW - Lasermaterialbearbeitung KW - Bewegungssteuerung KW - Kinematik KW - Industrieroboter KW - Laserbearbeitung KW - Kinematik KW - Vortrag ; Klingenberg KW - Regelungstechnik Y1 - 2012 ER -