TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Fischer, Peter A1 - Klug, Marcel A1 - Geyer, Julia T1 - EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System) T2 - Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz KW - EtaBot KW - Roboter KW - ROS KW - autonom KW - Robotik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 VL - 2015 PB - Deutscher Industrieverlag CY - München ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - High performance force control – A new approach and suggested benchmark tests T2 - 2nd Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control 2015: Maribor (Slovenia), 22 - 24 June 2015 KW - Mechatronics KW - robotics and autonomous systems KW - evaluation of embedded systems and applications KW - implementation of embedded computer systems KW - Validation KW - Mechatronik KW - Autonomes System KW - Evaluation KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 U6 - https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.08.126 VL - 2015 SP - 165 EP - 170 ER - TY - BOOK A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter A1 - Zimlich, Stefan T1 - Automatisierungstechnik KW - Automatisierungstechnik KW - Automatisierungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 SN - 978-3-945413-15-9 ER - TY - BOOK A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Regelungstechnik KW - Regelungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 SN - 978-3-945413-23-4 PB - Hochschule Aschaffenburg. (Schriften des Verbundstudiengangs Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.)) CY - Koblenz ER -