TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.) T2 - ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany KW - industrial robots KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2014 VL - 2014 SP - 334 EP - 340 ER - TY - JOUR A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots JF - Journal of Mechanics Engineering and Automation KW - Industrieroboter KW - Steuerungstechnik KW - Regelungstechnik Y1 - 2014 VL - 2014 IS - 4 SP - 276 EP - 283 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Lotz, Markus T1 - A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots T2 - Israeli Conference on Robotics 2013 N2 - Vortrag KW - industrial robots KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik Y1 - 2013 VL - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Lotz, Markus A1 - Pfeffermann, Matthias A1 - Czinki, Alexander T1 - Quantitative Analysis of the Force Control Capability of Standard Industrial Robot Axes, 3rd Int´l Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM) T2 - 9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics KW - Industrieroboter KW - Achse KW - Regelungstechnik Y1 - 2012 SN - 1467347701 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob N2 - Vortrag KW - LARISSA KW - ForTeRob KW - Industrieroboter KW - Regelungstechnik KW - Vortrag Y1 - 2012 ER - TY - JOUR A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Innovation Outlook for Industrial Robotics JF - Ventil KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2012 VL - 2012 IS - 18 SP - 114 EP - 120 ER - TY - GEN A1 - Bruhm, Hartmut T1 - Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern T2 - 16. Kooperationsforum Automation Valley N2 - Vortrag KW - Industrieroboter KW - Lasermaterialbearbeitung KW - Bewegungssteuerung KW - Kinematik KW - Industrieroboter KW - Laserbearbeitung KW - Kinematik KW - Vortrag ; Klingenberg KW - Regelungstechnik Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Lotz, Markus A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Zalewski, Michael T1 - A real-time motion control strategy for redundant robots improving dynamics and accuracy T2 - 3rd International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapest, Hungary KW - Industrieroboter KW - Laserschneiden KW - Regelungstechnik Y1 - 2014 SN - 978-1-4577-0682-0 SN - 2157-0221 SP - 453 EP - 458 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander T1 - Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael & Adrović, Edo (Hg.) T2 - Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011 KW - Industrial Robots KW - Industrieroboter Y1 - 2011 ER - TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter T1 - Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit T2 - Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004 KW - Höhenführung KW - Industrieroboter KW - Dynamik KW - Totzeit KW - Industrieroboter KW - Totzeit KW - Dynamik KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 519 EP - 526 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER -