TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter T1 - Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit T2 - Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung München, 17. und 18. Juni 2004 KW - Höhenführung KW - Industrieroboter KW - Dynamik KW - Totzeit KW - Industrieroboter KW - Totzeit KW - Dynamik KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 VL - 2004 SP - 519 EP - 526 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER -