TY - CHAP A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Czinki, Alexander A1 - Fischer, Peter A1 - Klug, Marcel A1 - Geyer, Julia T1 - EtaBot – Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System) T2 - Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz KW - EtaBot KW - Roboter KW - ROS KW - autonom KW - Robotik KW - Regelungstechnik Y1 - 2015 VL - 2015 PB - Deutscher Industrieverlag CY - München ER -