Dokument-ID Dokumenttyp Verfasser/Autoren Herausgeber Haupttitel TitelParent Abstract Auflage Verlagsort Verlag Erscheinungsjahr Seitenzahl ISBN Quelle der Hochschulschrift Konferenzname Quelle:Titel Quelle:Jahrgang Quelle:Heftnummer Quelle:Erste Seite Quelle:Letzte Seite URN DOI Abteilungen OPUS4-282 Konferenzveröffentlichung Bruhm, Hartmut Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden 2011 5 978-3-00-033892-2 217 222 OPUS4-122 Konferenzveröffentlichung Zindler, Klaus; Fischer, Peter; Bruhm, Hartmut Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt 2007 OPUS4-697 Buch (Monographie) Bruhm, Hartmut; Fischer, Peter; Zimlich, Stefan Automatisierungstechnik 2015 978-3-945413-15-9 OPUS4-699 Buch (Monographie) Bruhm, Hartmut Regelungstechnik Koblenz Hochschule Aschaffenburg. (Schriften des Verbundstudiengangs Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.)) 2015 978-3-945413-23-4 OPUS4-714 Buch (Monographie) Bruhm, Hartmut; Heimann, Gerald KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht 2004 OPUS4-715 misc Bruhm, Hartmut Schnelle Bewegungssteuerung für redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern 16. Kooperationsforum Automation Valley Vortrag 2012 OPUS4-823 Konferenzveröffentlichung Bischof, Alex; Bruhm, Hartmut GIS-basierte Cloud-Services für die Geländeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen GIS Talk 2016 Am Zentrum für Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg beschäftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Geländebereichen mit dem Ziel einer flächendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell bestückte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern über Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verfügung gestellt, die diese für die Bahnplanung und Hindernisvermeidung benötigen. München Esri Deutschland GmbH 2016 OPUS4-703 misc Bruhm, Hartmut Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob Vortrag 2012 OPUS4-704 misc Bruhm, Hartmut Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre Vortrag 2012 OPUS4-711 Konferenzveröffentlichung Bruhm, Hartmut; Fischer, Peter; Stark, Hans-Georg Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf Robotik 2004, VDI-Bericht 1841 VDI Verlag 2004 8 511 518