@book{Borgeest2013, author = {Borgeest, Kai}, title = {Elektronik in der Fahrzeugtechnik}, edition = {3., aktualisierte und verb. Aufl.}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-8348-1642-9}, pages = {XXXII, 474}, year = {2013}, abstract = {Heutige Fahrzeuge erreichen durch den Einsatz elektronischer Systeme bisher ungeahnte Standards bei den Emissionen, der Sicherheit und dem Komfort. Der intensive Elektronikeinsatz schafft aber auch neue Probleme. Das Buch vermittelt die Grundlagen, um die Besonderheiten der Elektronik und Software im Kfz nicht nur zu kennen, sondern auch zu verstehen. Zus{\"a}tzlich wird an Beispielen die Komplexit{\"a}t realer Systeme im Fahrzeug vorgef{\"u}hrt und gezeigt, welche Anwendungen durch die Elektronik erst m{\"o}glich werden. Das Spannungsfeld zwischen Sicherheit, Zuverl{\"a}ssigkeit und Komplexit{\"a}t pr{\"a}gt in Verbindung mit branchen{\"u}blichen Abl{\"a}ufen das Vorgehen bei der Entwicklung, das ein in diesem Bereich t{\"a}tiger Ingenieur verstehen muss.}, subject = {Kraftfahrzeugelektronik}, language = {de} } @inproceedings{Borgeest2011, author = {Borgeest, Kai}, title = {Ein modulares Motorsteuerger{\"a}t f{\"u}r den Labor- und Pr{\"u}fstandsbetrieb}, series = {Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", 2011 Essen}, booktitle = {Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug", 2011 Essen}, isbn = {9783816931102}, year = {2011}, subject = {Kraftfahrzeugmotor}, language = {de} } @inproceedings{Bruhm2011, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit f{\"u}r die hochdynamische Seitenf{\"u}hrung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam}, series = {Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden}, booktitle = {Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden}, isbn = {978-3-00-033892-2}, pages = {217 -- 222}, year = {2011}, subject = {Echtzeitsystem}, language = {de} } @article{Borgeest2011, author = {Borgeest, Kai}, title = {Technische Zusammenh{\"a}nge zur Bewertung rechtlicher Folgen der Einrichtung plakettenpflichtiger Verkehrszonen}, series = {NVwZ (Neue Zeitschrift f{\"u}r Verwaltungsrecht)}, volume = {30}, journal = {NVwZ (Neue Zeitschrift f{\"u}r Verwaltungsrecht)}, number = {16}, pages = {1 -- 5}, year = {2011}, subject = {Luftreinhaltung}, language = {de} } @article{BlankZindler2014, author = {Blank, Andreas and Zindler, Klaus}, title = {Fahrzeugsicherheitssysteme im Test: Mit Lineareinheiten Fußg{\"a}ngerattrappen automatisch f{\"u}hren - Realistische Bewegungen}, series = {KEM - Konstruktion, Entwicklung, Management}, volume = {2014}, journal = {KEM - Konstruktion, Entwicklung, Management}, number = {6}, publisher = {Kohlhammer}, pages = {20 -- 21}, year = {2014}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @article{ZindlerBlank2014, author = {Zindler, Klaus and Blank, Andreas}, title = {Fahrzeugsicherheitssysteme im Test: Fußg{\"a}ngerattrappen realistisch mit Lineareinheiten bewegen}, series = {Antriebstechnik}, volume = {2014}, journal = {Antriebstechnik}, number = {9}, publisher = {Vereinigte Fachverlage}, pages = {34 -- 36}, year = {2014}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @inproceedings{HahnZindler2012, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus}, title = {Automatisierter Test von Fahrzeugsicherheitssystemen}, series = {25. Fachtagung des Arbeitskreises „Mechatronik an Hochschulen"}, booktitle = {25. Fachtagung des Arbeitskreises „Mechatronik an Hochschulen"}, year = {2012}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @misc{HahnZindler2013, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus}, title = {Fahren ohne Fahrer - Automatisiertes Testen von Fahrzeugsicherheitssystemen}, series = {Vortragsreihe „Technik begeistert" der Volkshochschule Aschaffenburg}, journal = {Vortragsreihe „Technik begeistert" der Volkshochschule Aschaffenburg}, year = {2013}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @inproceedings{HahnZindlerSchulte2013, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus and Schulte, Mark}, title = {Automated Testing of forward-looking Vehicle Safety Systems in Driving Tests}, series = {1st SafetyAssist - Test \& Simulation Conference}, booktitle = {1st SafetyAssist - Test \& Simulation Conference}, year = {2013}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @inproceedings{HahnZindler2013, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus}, title = {Steuerungs- und Regelungskonzepte zur automatisierten Funktionspr{\"u}fung vorausschauender Fahrzeugsicherheitssysteme}, series = {Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium}, booktitle = {Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium}, year = {2013}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @inproceedings{Zindler2002, author = {Zindler, Klaus}, title = {Funktionsentwurf und Konzepterprobung aktiver Federungssysteme}, series = {11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik}, volume = {2002}, booktitle = {11. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik}, pages = {1025 -- 1042}, year = {2002}, subject = {Kraftfahrzeug}, language = {de} } @book{Zindler1999, author = {Zindler, Klaus}, title = {Nutzung der Freiheitsgrade f{\"u}r den Entwurf robust stabiler Regelungen bei strukturierter und unstrukturierter Modellunsicherheit}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {3-8265-6399-9}, year = {1999}, subject = {Mehrgr{\"o}ßenregelungssystem}, language = {de} } @inproceedings{Borgeest2014, author = {Borgeest, Kai}, title = {Preisg{\"u}nstige und flexible HiL-Systeme selber bauen}, series = {Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2014}, volume = {2014}, booktitle = {Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2014}, address = {Sindelfingen}, year = {2014}, abstract = {In allen Projektphasen von der Spezifikation bis zum Test hilft die Verf{\"u}gbarkeit einer simulierten Steuerger{\"a}teumgebung. Diese kann modellbasiert, softwarebasiert oder eine Hardwareumgebung sein. Bei der Hardware gibt es einfache Signalgeneratoren und Ersatzlasten als billigste L{\"o}sung. Die aufw{\"a}ndigste L{\"o}sung ist ein digitaler HiL-Simulator (Hardware in the Loop). Der Beitrag zeigt eine L{\"o}sung, die preislich und in der Benutzerfreundlichkeit einen Kompromiss zwischen diesen Extremen darstellt sowie aufgrund ihrer Modularit{\"a}t leicht anpassbar ist.}, subject = {Hardware-in-the-loop}, language = {de} } @article{Borgeest2012, author = {Borgeest, Kai}, title = {EMC aspects of car communication systems}, series = {IEEE Electromagnetic Compatibility Magazine}, volume = {1}, journal = {IEEE Electromagnetic Compatibility Magazine}, number = {1}, issn = {2162-2264}, doi = {10.1109/MEMC.2012.6244943}, pages = {35 -- 41}, year = {2012}, subject = {Kraftfahrzeugelektronik}, language = {en} } @inproceedings{TeigelkoetterKowalskiStocketal.2011, author = {Teigelk{\"o}tter, Johannes and Kowalski, Thomas and Stock, Alexander and Staudt, Stefan and Parr, Markus}, title = {Modulares Lithium-Ionen-Batteriesystem f{\"u}r Nutzfahrzeuge mit hocheffizienter integrierter Leistungselektronik}, series = {Internationaler ETG-Kongress 2011. Umsetzungskonzepte nachhaltiger Energiesysteme - Erzeugung, Netze, Verbrauch}, booktitle = {Internationaler ETG-Kongress 2011. Umsetzungskonzepte nachhaltiger Energiesysteme - Erzeugung, Netze, Verbrauch}, number = {130 (Teil B)}, publisher = {VDE-Verlag}, isbn = {978-3-8007-3376-7}, pages = {277 -- 287}, year = {2011}, subject = {Nutzfahrzeug}, language = {de} } @book{BorgeestNoreikatReif2012, author = {Borgeest, Kai and Noreikat, Karl and Reif, Konrad}, title = {Kraftfahrzeug-Hybridantriebe}, publisher = {Springer-Vieweg Verlag}, isbn = {978-3-8348-0722-9}, doi = {10.1007/978-3-8348-2050-1}, pages = {300}, year = {2012}, subject = {Hybridfahrzeug}, language = {de} } @inproceedings{HahnHeinleinZindler2012, author = {Hahn, Stefan and Heinlein, Sven and Zindler, Klaus}, title = {Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur Funktionspr{\"u}fung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußg{\"a}ngerschutzsysteme}, series = {28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, VDI-Berichte Nr. 2166}, booktitle = {28. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit, Wolfsburg, VDI-Berichte Nr. 2166}, publisher = {VDI Verlag}, isbn = {978-3-18-092166-2}, pages = {367 -- 374}, year = {2012}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @article{HahnHeinleinZindler2012, author = {Hahn, Stefan and Heinlein, Sven and Zindler, Klaus}, title = {Pr{\"u}fmethoden f{\"u}r vorausschauende Fahrzeugsicherheitssysteme}, series = {ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift}, volume = {2012}, journal = {ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift}, number = {11}, publisher = {Springer Automotive Media}, doi = {10.1007/s35148-012-0494-9}, pages = {840 -- 844}, year = {2012}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @book{Borgeest2010, author = {Borgeest, Kai}, title = {Elektronik in der Fahrzeugtechnik}, edition = {2. erweiterte Auflage}, publisher = {Vieweg-Teubner}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-8348-0548-5}, pages = {388}, year = {2010}, subject = {Kraftfahrzeugelektronik}, language = {de} } @article{ZindlerHahnZechaetal.2012, author = {Zindler, Klaus and Hahn, Stefan and Zecha, Stephan and J{\"u}rgens, Gunnar}, title = {Querdynamische Fahrzeugf{\"u}hrung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen}, series = {at-Automatisierungstechnik}, volume = {60}, journal = {at-Automatisierungstechnik}, number = {2}, publisher = {De Gruyter}, doi = {10.1524/auto.2012.0973}, pages = {61 -- 73}, year = {2012}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @article{ZindlerHahnHerrmann2012, author = {Zindler, Klaus and Hahn, Stefan and Herrmann, Ralf}, title = {Querdynamische Zustandssch{\"a}tzung}, series = {Hanser automotive electronics systems}, volume = {2012}, journal = {Hanser automotive electronics systems}, number = {3/4}, pages = {27 -- 31}, year = {2012}, subject = {Personenkraftwagen}, language = {de} } @inproceedings{Borgeest2015, author = {Borgeest, Kai}, title = {Tested once, forever right}, series = {Joint IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility and EMC Europe}, booktitle = {Joint IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility and EMC Europe}, doi = {10.1109/ISEMC.2015.7256171}, year = {2015}, abstract = {EMC tests are usually done with electronic systems from production under comfortable environmental conditions. The scope of the paper is to analyze how aging and variable environment conditions, in particular temperature, change the electromagnetic behavior. For this purpose typical circuits are selected and sensitive parameters are identified.}, subject = {Elektromagnetische Vertr{\"a}glichkeit}, language = {en} } @article{BlankHahnHeinleinetal.2015, author = {Blank, Andreas and Hahn, Stefan and Heinlein, Sven and Zindler, Klaus}, title = {Development of a test rig for the precise positioning of a pedestrian dummy in driving tests}, series = {International Journal of Vehicle Safety}, volume = {2015}, journal = {International Journal of Vehicle Safety}, number = {2}, publisher = {Inderscience Enterprises}, pages = {144 -- 164}, year = {2015}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {en} } @article{BlankZindler2015, author = {Blank, Andreas and Zindler, Klaus}, title = {Vorsicht, Auto - Lineareinheiten bewegen Fußg{\"a}ngerattrappen}, series = {mda - messtec drives Automation}, volume = {23}, journal = {mda - messtec drives Automation}, number = {3}, publisher = {Wiley-VCH Verlag}, pages = {28 -- 29}, year = {2015}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @article{HeinleinHahnZindler2015, author = {Heinlein, Sven and Hahn, Stefan and Zindler, Klaus}, title = {Control methods for automated testing of preventive pedestrian protection systems}, series = {International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing}, volume = {10}, journal = {International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing}, number = {2}, publisher = {Inderscience Enterprises}, pages = {127 -- 147}, year = {2015}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {en} } @article{HahnZindlerJumar2015, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus and Jumar, Ulrich}, title = {Nonlinear model-based track guidance of user-defined points at the vehicle front}, series = {Control Engineering Practice}, volume = {2015}, journal = {Control Engineering Practice}, number = {August}, publisher = {Elsevier}, pages = {98 -- 112}, year = {2015}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @inproceedings{DeborBorgeestImhof2015, author = {Debor, Sebastian and Borgeest, Kai and Imhof, Christopher}, title = {Evolution{\"a}re Algorithmen bei der Optimierung und beim Test mobiler Roboter}, address = {Jena}, pages = {337 -- 356}, year = {2015}, abstract = {Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuerger{\"a}ten mit evolution{\"a}ren Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierf{\"u}r wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als St{\"u}tzfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolution{\"a}ren Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren.}, subject = {Mobiler Roboter}, language = {de} } @incollection{BorgeestSchneider2014, author = {Borgeest, Kai and Schneider, Peter Josef}, title = {Comparison of Control Strategies by the Example of the Cooling Fan Control of a Mobile Machine}, series = {Handbook of research on advancements in robotics and mechatronics}, booktitle = {Handbook of research on advancements in robotics and mechatronics}, publisher = {IGI Global}, address = {Hershey, PA, USA}, isbn = {978-1-4666-7388-5}, pages = {500 -- 526}, year = {2014}, abstract = {In order to compare different control strategies the cooling system of a mobile machine has been chosen. The example control problem was to run the cooling system for m control variables and with n≤m correction variables in a way to minimize power in order to save energy and to reduce fan noise while maintaining sufficient cooling. The plant is nonlinear. Three different kinds of controllers have been investigated in several variations, i.e. fuzzy control, PI(D) and model predictive control (MPC). 14 different criteria have been used for evaluation. In many respects a linear controller with fuzzy prediction proved best, in particular the prediction model can handle nonlinear properties of the plant.}, subject = {Fuzzy-Regelsystem}, language = {en} } @techreport{ZindlerHahnHeinleinetal.2014, author = {Zindler, Klaus and Hahn, Stefan and Heinlein, Sven and Geiß, Niklas}, title = {Regelung von Testfahrzeugen und Testvorrichtungen zur standardisierten Funktions{\"u}berpr{\"u}fung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußg{\"a}ngerschutzsysteme}, year = {2014}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @misc{ZindlerSchreinerPfenning2012, author = {Zindler, Klaus and Schreiner, Brian and Pfenning, Fabian}, title = {Autonome Ausweichman{\"o}ver zum Schutz von Fußg{\"a}ngern}, series = {Seminar "Fahrzeugregel- und Fahrzeugsicherheitssysteme"}, volume = {2012}, journal = {Seminar "Fahrzeugregel- und Fahrzeugsicherheitssysteme"}, number = {November}, address = {Obernburg}, year = {2012}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @misc{ZindlerKocherscheidt2004, author = {Zindler, Klaus and Kocherscheidt, Hans}, title = {Aktive Fahrzeug-Radaufh{\"a}ngung mit einem Linearmotor}, year = {2004}, subject = {Elektrolinearmotor}, language = {de} } @misc{ZindlerKocherscheidt2005, author = {Zindler, Klaus and Kocherscheidt, Hans}, title = {Active vehicle wheel suspension having a linear motor}, year = {2005}, subject = {Elektrolinearmotor}, language = {de} } @inproceedings{HahnZindlerJumar2015, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus and Jumar, Ulrich}, title = {Ein neues Regelungskonzept zur Funktionspr{\"u}fung vorausschauender Fahrzeugsicherheits- und Fußg{\"a}ngerschutzsysteme im automatisierten Fahrversuch}, series = {7. Tagung Fahrerassistenz}, volume = {2015}, booktitle = {7. Tagung Fahrerassistenz}, year = {2015}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} } @inproceedings{Zindler2001, author = {Zindler, Klaus}, title = {Entwicklungspotential aktiver Fahrzeugfederungen}, series = {IFAT-Kolloquium, Otto-von-Guericke-Universit{\"a}t Magdeburg}, booktitle = {IFAT-Kolloquium, Otto-von-Guericke-Universit{\"a}t Magdeburg}, year = {2001}, subject = {Kraftfahrzeugfederung}, language = {de} } @article{KornZindler1997, author = {Korn, Ulrich and Zindler, Klaus}, title = {Vollst{\"a}ndig Modale Synthese robust stabiler Ausgangsr{\"u}ckf{\"u}hrungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals}, series = {at - Automatisierungstechnik}, volume = {45}, journal = {at - Automatisierungstechnik}, number = {6}, publisher = {De Gruyter}, doi = {10.1524/auto.1997.45.6.290}, pages = {290 -- 298}, year = {1997}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{KornZindler1999, author = {Korn, Ulrich and Zindler, Klaus}, title = {Entwurf robust stabiler linearer Regler bei parametrischer Modellunsicherheit mittels Vollst{\"a}ndiger Modaler Synthese}, series = {VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelunsgtechnik", Workshop Interlaken, Schweiz, September 1999}, booktitle = {VDI/VDE GMA-Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelunsgtechnik", Workshop Interlaken, Schweiz, September 1999}, year = {1999}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerKorn1997, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {An H∞-based approach to complete modal synthesis confirming robust steady state accuracy}, series = {Proceedings of the IFAC Conference On Control Of Industrial Systems, "Control for the Future and Youth", Belfort, France, 20.-22. Mai 1997}, volume = {1997}, booktitle = {Proceedings of the IFAC Conference On Control Of Industrial Systems, "Control for the Future and Youth", Belfort, France, 20.-22. Mai 1997}, number = {30(6)}, publisher = {PERGAMON, an Imprint of Elsevier Science}, issn = {1474-6670}, pages = {635 -- 640}, year = {1997}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerKorn1997, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {An H∞-based approach to complete modal synthesis of low order, robust controllers}, series = {Proceedings and Preprints of the 1997 Advanced Summer Institute - ASI'97, Annual Conference of ESPRIT ICIMS-NOE, Life Cycle Approaches to Production Systems: Management, Control, Supversision, volume 1, Budapest, Hungary, July 1997}, volume = {1997}, booktitle = {Proceedings and Preprints of the 1997 Advanced Summer Institute - ASI'97, Annual Conference of ESPRIT ICIMS-NOE, Life Cycle Approaches to Production Systems: Management, Control, Supversision, volume 1, Budapest, Hungary, July 1997}, year = {1997}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerKorn1997, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {A general design structure for the complete modal synthesis of robust, dynamic controllers}, series = {Proceedings of the 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, 1997}, volume = {1997}, booktitle = {Proceedings of the 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, 1997}, pages = {173 -- 178}, year = {1997}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerKorn1996, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {An H∞-optimization approach to complete modal synthesis of robustly stable output feedback controllers}, series = {Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, September 1996}, volume = {1996}, booktitle = {Proceedings of the 3rd International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, September 1996}, pages = {377 -- 382}, year = {1996}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerKorn1996, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {Vollst{\"a}ndig Modale Synthese robuster PI-Mehrgr{\"o}ßenregelungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals}, series = {Workshop des VDI/VDE GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, Schweiz, September 1996}, volume = {1996}, booktitle = {Workshop des VDI/VDE GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, Schweiz, September 1996}, pages = {253 -- 261}, year = {1996}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerKorn1996, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {Vollst{\"a}ndige Modale Synthese robuster Regelungen mittels Optimierung eines H∞-Kostenfunktionals}, series = {30. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Februar 1996}, volume = {1996}, booktitle = {30. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Februar 1996}, year = {1996}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{Zindler2008, author = {Zindler, Klaus}, title = {Federn, D{\"a}mpfen, Stabilisieren - Beispiele f{\"u}r den Einsatz moderner Regelungstechnik in der Mechatronik}, series = {Forum f{\"u}r Forschung und Wirtschaft der Industrievereinigung Odenwaldkreis, Michelstadt, Januar 2008}, volume = {2008}, booktitle = {Forum f{\"u}r Forschung und Wirtschaft der Industrievereinigung Odenwaldkreis, Michelstadt, Januar 2008}, year = {2008}, subject = {Regelungstechnik}, language = {de} } @misc{Zindler2009, author = {Zindler, Klaus}, title = {"Federn, D{\"a}mpfen, Stabilisieren" - Moderne Regelungstechnik in der Mechatronik}, series = {Vortragsreihe "Verstandene Technik Begeistert"}, volume = {2009}, journal = {Vortragsreihe "Verstandene Technik Begeistert"}, address = {Aschaffenburg}, year = {2009}, subject = {Regelungstechnik}, language = {de} } @inproceedings{Zindler2002, author = {Zindler, Klaus}, title = {Erzielbare Komfortverbesserung mit aktiven Federungen unter Verwendung einer Sky-Hook-Regelstrategie}, series = {Vortrag im Forschungs- und Innovationszentrum der BMW AG, M{\"u}nchen, Juni 2002}, volume = {2002}, booktitle = {Vortrag im Forschungs- und Innovationszentrum der BMW AG, M{\"u}nchen, Juni 2002}, year = {2002}, subject = {Kraftfahrzeugfederung}, language = {de} } @misc{Zindler2002, author = {Zindler, Klaus}, title = {Das mechatronische Fahrwerkkonzept}, series = {Vortrag im Forschungs- und Innovationszentrum der BMW AG}, volume = {2002}, journal = {Vortrag im Forschungs- und Innovationszentrum der BMW AG}, number = {Januar}, address = {M{\"u}nchen}, year = {2002}, subject = {Kraftfahrzeug}, language = {de} } @inproceedings{Zindler1997, author = {Zindler, Klaus}, title = {Vollst{\"a}ndige Modale Synthese robuster Regelungen unter Verwendung eines H∞-Kostenfunktionals}, series = {Kolloquium des Deutschen Zentrums f{\"u}r Luft- und Raumfahrt (DLR), Oberpfaffenhofen, April 1997}, volume = {1997}, booktitle = {Kolloquium des Deutschen Zentrums f{\"u}r Luft- und Raumfahrt (DLR), Oberpfaffenhofen, April 1997}, year = {1997}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @inproceedings{Zindler1999, author = {Zindler, Klaus}, title = {Eine Strategie zur Erlangung robuster Stabilit{\"a}t unter Nutzung der Freiheitsgrade beim Entwurf f{\"u}r Mehrgr{\"o}ßensysteme}, series = {Kolloquium des Max-Planck-Instituts f{\"u}r Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg, Januar 1999}, volume = {1999}, booktitle = {Kolloquium des Max-Planck-Instituts f{\"u}r Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg, Januar 1999}, year = {1999}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @unpublished{Zindler1994, author = {Zindler, Klaus}, title = {Entwurf einer robusten Regelung nach der µ-Synthese am Beispiel eines prim{\"a}rseitig verstellbaren Hydrogetriebes}, year = {1994}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} } @unpublished{ZindlerKorn1996, author = {Zindler, Klaus and Korn, Ulrich}, title = {An H∞-based approach to complete modal synthesis ensuring robust steady state accuracy}, year = {1996}, subject = {Robuste Regelung}, language = {de} }