@inproceedings{KasparWeidlDangetal.2011, author = {Kaspar, Dietmar and Weidl, Galia and Dang, Thao and Breuel, Gabi and Tamke, Andreas and Rosenstiel, Wolfgang}, title = {Erkennung von Fahrman{\"o}vern mit objektorientierten Bayes-Netzen}, series = {7. Workshop. Fahrerassistenzsysteme. FAS2011}, booktitle = {7. Workshop. Fahrerassistenzsysteme. FAS2011}, year = {2011}, abstract = {In diesem Artikel wird ein Ansatz zur Erkennung von Spurwechselman{\"o}vern mit Hilfe von objekt-orientierten Bayes Netzen beschrieben. Dieser Ansatz ist eine Erweiterung von Grundlagenarbeiten zur Einscherererkennung. Zun{\"a}chst werden die zur Erkennung von Spurwechselvorg{\"a}ngen erforderlichen Fahrsituationsmerkmale vorgestellt. Darauf aufbauend wird das entwickelte objekt-orientierte Bayes Netz zur Modellierung der Spurwechsel erl{\"a}utert. Dabei wird ein Spurwechsel als eine Beziehung zwischen zwei Fahrzeugen betrachtet. Dabei kann ein Fahrzeug in der Spur bleiben, die Spur nach links oder nach rechts wechseln. Durch die Kombination der M{\"o}glichkeiten der beiden Fahrzeuge entstehen 9 Klassen. Aus den relativen Positionen der Fahrzeuge ergeben sich aus den 9 Situationsklassen 27 m{\"o}gliche Spurwechselman{\"o}ver. Dabei ist das Einschervorgang ein Sonderfall der modellierten Fahrman{\"o}ver.}, subject = {Fahrerassistenzsystem}, language = {de} }