@inproceedings{DeborBorgeestImhof2015, author = {Debor, Sebastian and Borgeest, Kai and Imhof, Christopher}, title = {Evolution{\"a}re Algorithmen bei der Optimierung und beim Test mobiler Roboter}, address = {Jena}, pages = {337 -- 356}, year = {2015}, abstract = {Wir stellen einen neuen Ansatz vor um den Test und die Optimierung von Steuerger{\"a}ten mit evolution{\"a}ren Verfahren zu automatisieren und zu vereinfachen. Hierf{\"u}r wurde ein Simulationsmodell des Testroboters erstellt, das den Optimierungsalgorithmen als St{\"u}tzfunktion dient. Die Kombination der Simulation mit evolution{\"a}ren Algorithmen erlaubt eine schnelle und systematische Auswertung der Roboterbewegungen, um optimierte Bewegungsparameter zu erhalten. Anhand der Optimierungsergebnisse kann die Fahrzeugsteuerung des Testfahrzeugs angepasst werden. Dieser neue Optimierungsansatz ist eine kostensparende, strukturierte und einfache Alternative zu aktuell eingesetzten Optimierungsprozeduren.}, subject = {Mobiler Roboter}, language = {de} }