@inproceedings{FischerKressRieder2016, author = {Fischer, Peter and Kreß, Viktor and Rieder, Maximilian}, title = {Universelle Softwarearchitektur f{\"u}r die autonome Exploration mit mobilen Robotern am Beispiel des ROS-basierten EtaBot}, series = {Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz}, booktitle = {Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag}, address = {L{\"u}beck}, pages = {85 -- 94}, year = {2016}, subject = {Robotik}, language = {de} }