@inproceedings{PissullaBorgeest2016, author = {Pissulla, Daniel and Borgeest, Kai}, title = {Energieeffizienter Antrieb eines Mobilroboters mit einem kombinierten DC/BLDC-Motor}, series = {Tagungsband 13. AALE-Konferenz 2016}, booktitle = {Tagungsband 13. AALE-Konferenz 2016}, pages = {243 -- 248}, year = {2016}, abstract = {Das Projekt Etara (Entwicklungs- und Testzentrum f{\"u}r Automatisierung, Robotik und Automo-tive) des Zentrums f{\"u}r wissenschaftliche Services der Hochschule Aschaffenburg entwickelt als Referenzanwendung seiner Hardwareplattform einen Mobilroboter EtaBot f{\"u}r Erkundungs-zwecke. Dieser Roboter dient mittlerweile als Technologietr{\"a}ger f{\"u}r verschiedenste Sensorik, Aktorik und Algorithmen zur Berechnung von Wegen, Karten und vieles mehr. Viele Kompo-nenten des EtaBots sind bedeutende Verbraucher von elektrischer Energie welche nachein-ander analysiert und optimiert werden m{\"u}ssen. So f{\"a}llt neben dem Rechner auch der Antrieb des EtaBots als großer Energieverbraucher auf, welcher unter anderem mit einer selbst entwickelten Ansteuerung optimiert werden kann.}, subject = {Antriebssteuerung}, language = {de} }