@inproceedings{Bruhm2011, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit f{\"u}r die hochdynamische Seitenf{\"u}hrung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam}, series = {Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden}, booktitle = {Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden}, isbn = {978-3-00-033892-2}, pages = {217 -- 222}, year = {2011}, subject = {Echtzeitsystem}, language = {de} } @inproceedings{LotzBruhmCzinkietal.2011, author = {Lotz, Markus and Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Zalewski, Michael}, title = {A real-time motion control strategy for redundant robots improving dynamics and accuracy}, series = {3rd International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapest, Hungary}, booktitle = {3rd International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, 2011, Budapest, Hungary}, isbn = {978-1-4577-0682-0}, issn = {2157-0221}, pages = {453 -- 458}, year = {2011}, subject = {Industrieroboter}, language = {en} } @article{BruhmCzinkiLotz2011, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Lotz, Markus}, title = {Neuartiges Konzept zur Bewegungssteuerung redundanter Kinematiken, aufgezeigt am Beispiel der roboterbasierten Lasermaterialbearbeitung}, series = {Mechatronik News}, journal = {Mechatronik News}, number = {August}, pages = {3 -- 6}, year = {2011}, subject = {Materialbearbeitung}, language = {de} } @inproceedings{BruhmLotzPfeffermannetal.2012, author = {Bruhm, Hartmut and Lotz, Markus and Pfeffermann, Matthias and Czinki, Alexander}, title = {Quantitative Analysis of the Force Control Capability of Standard Industrial Robot Axes, 3rd Int´l Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM)}, series = {9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics}, booktitle = {9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics}, isbn = {1467347701}, year = {2012}, subject = {Industrieroboter}, language = {en} } @article{ZindlerFischerCzinkietal.2008, author = {Zindler, Klaus and Fischer, Peter and Czinki, Alexander and Bruhm, Hartmut}, title = {Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg}, series = {Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern}, journal = {Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern}, number = {604}, pages = {16 -- 18}, year = {2008}, subject = {Automatisierungstechnik}, language = {de} } @inproceedings{BruhmCzinkiLotzetal.2010, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Lotz, Markus and Wenzel, Volker}, title = {A motion control strategy for robots in laser material processing and other high speed applications}, series = {ISR/Robotik 2010}, booktitle = {ISR/Robotik 2010}, publisher = {VDE Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-3273-9}, pages = {409 -- 414}, year = {2010}, subject = {Laser}, language = {en} } @inproceedings{ZindlerFischerCzinkietal.2009, author = {Zindler, Klaus and Fischer, Peter and Czinki, Alexander and Bruhm, Hartmut}, title = {Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsm{\"o}glichkeiten}, series = {Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden}, booktitle = {Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden}, year = {2009}, subject = {Automatisierungstechnik}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerFischerBruhm2007, author = {Zindler, Klaus and Fischer, Peter and Bruhm, Hartmut}, title = {Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre}, series = {Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt}, booktitle = {Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt}, year = {2007}, subject = {Informationstechnik}, language = {de} } @inproceedings{BruhmCzinkiLotz2015, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Lotz, Markus}, title = {High performance force control - A new approach and suggested benchmark tests}, series = {2nd Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control 2015: Maribor (Slovenia), 22 - 24 June 2015}, volume = {2015}, booktitle = {2nd Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control 2015: Maribor (Slovenia), 22 - 24 June 2015}, doi = {10.1016/j.ifacol.2015.08.126}, pages = {165 -- 170}, year = {2015}, subject = {Mechatronik}, language = {en} } @book{BruhmFischerZimlich2015, author = {Bruhm, Hartmut and Fischer, Peter and Zimlich, Stefan}, title = {Automatisierungstechnik}, isbn = {978-3-945413-15-9}, year = {2015}, subject = {Automatisierungstechnik}, language = {de} } @book{Bruhm2015, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Regelungstechnik}, publisher = {Hochschule Aschaffenburg. (Schriften des Verbundstudiengangs Elektro- und Informationstechnik (B.Eng.))}, address = {Koblenz}, isbn = {978-3-945413-23-4}, year = {2015}, subject = {Regelungstechnik}, language = {de} } @article{BruhmCzinkiLotz2014, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Lotz, Markus}, title = {A New Force Control Strategy Improving the Force Control Capabilities of Standard Industrial Robots}, series = {Journal of Mechanics Engineering and Automation}, volume = {2014}, journal = {Journal of Mechanics Engineering and Automation}, number = {4}, pages = {276 -- 283}, year = {2014}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @inproceedings{BruhmCzinkiLotz2014, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Lotz, Markus}, title = {Experimental evaluation of identification methods as a contribution to adaptive force control in industrial robotics, in VDE (Hg.)}, series = {ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany}, volume = {2014}, booktitle = {ISR/Robotik 2014: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014, Munich, Germany}, pages = {334 -- 340}, year = {2014}, subject = {Industrieroboter}, language = {en} } @inproceedings{BruhmCzinkiLotz2013, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Lotz, Markus}, title = {A new force control strategy improving the force control capabilities of standard industrial robots}, series = {Israeli Conference on Robotics 2013}, volume = {2013}, booktitle = {Israeli Conference on Robotics 2013}, year = {2013}, abstract = {Vortrag}, subject = {Industrieroboter}, language = {en} } @inproceedings{BischofBruhm2016, author = {Bischof, Alex and Bruhm, Hartmut}, title = {GIS-basierte Cloud-Services f{\"u}r die Gel{\"a}ndeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen}, series = {GIS Talk 2016}, booktitle = {GIS Talk 2016}, publisher = {Esri Deutschland GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, year = {2016}, abstract = {Am Zentrum f{\"u}r Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg besch{\"a}ftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Gel{\"a}ndebereichen mit dem Ziel einer fl{\"a}chendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell best{\"u}ckte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern {\"u}ber Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verf{\"u}gung gestellt, die diese f{\"u}r die Bahnplanung und Hindernisvermeidung ben{\"o}tigen.}, subject = {Geoinformationssystem}, language = {de} } @misc{Bruhm2012, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Robotik-Projekte LARISSA und ForTeRob}, year = {2012}, abstract = {Vortrag}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @misc{Bruhm2012, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Robotik an der Hochschule Aschaffenburg: Einsatz von MATLAB und Simulink in Forschung und Lehre}, year = {2012}, abstract = {Vortrag}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{BruhmCzinki2012, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander}, title = {Innovation Outlook for Industrial Robotics}, series = {Ventil}, volume = {2012}, journal = {Ventil}, number = {18}, pages = {114 -- 120}, year = {2012}, subject = {Industrieroboter}, language = {en} } @inproceedings{BruhmCzinki2011, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander}, title = {Industrial Robots: Status Quo and Future Trends, in Herakovič, Niko, Debevec, Mihael \& Adrović, Edo (Hg.)}, series = {Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011}, booktitle = {Posvet Avtomatizacija strege in montaže 2011: ASM '11 : zbornik posveta : Ljubljana, 7. december 2011}, year = {2011}, subject = {Industrieroboter}, language = {en} } @inproceedings{BruhmCzinkiFischeretal.2015, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Fischer, Peter and Klug, Marcel and Geyer, Julia}, title = {EtaBot - Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System)}, series = {Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz}, volume = {2015}, booktitle = {Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz}, publisher = {Deutscher Industrieverlag}, address = {M{\"u}nchen}, year = {2015}, subject = {Robotik}, language = {de} } @inproceedings{BruhmFischerStark2004, author = {Bruhm, Hartmut and Fischer, Peter and Stark, Hans-Georg}, title = {Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgest{\"u}tzten Reglerentwurf}, series = {Robotik 2004, VDI-Bericht 1841}, volume = {2004}, booktitle = {Robotik 2004, VDI-Bericht 1841}, publisher = {VDI Verlag}, pages = {511 -- 518}, year = {2004}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @inproceedings{BruhmFischer2004, author = {Bruhm, Hartmut and Fischer, Peter}, title = {Sensorische H{\"o}henf{\"u}hrung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit}, series = {Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung M{\"u}nchen, 17. und 18. Juni 2004}, volume = {2004}, booktitle = {Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung M{\"u}nchen, 17. und 18. Juni 2004}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, pages = {519 -- 526}, year = {2004}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @book{BruhmHeimann2004, author = {Bruhm, Hartmut and Heimann, Gerald}, title = {KoRTec - Kompetenzzentrum Regelungstechnik: Abschlussbericht}, year = {2004}, subject = {Regelungstechnik}, language = {de} } @misc{Bruhm2012, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Schnelle Bewegungssteuerung f{\"u}r redundante Kinematiken am Beispiel der Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern}, series = {16. Kooperationsforum Automation Valley}, journal = {16. Kooperationsforum Automation Valley}, year = {2012}, abstract = {Vortrag}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @inproceedings{SauerHoppeBruhm2024, author = {Sauer, Jonas and Hoppe, Florian and Bruhm, Hartmut}, title = {Modellierung des Antriebsstrangs einer Textilmaschine zum Zweck der modellbasierten Steuerung}, series = {Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz}, volume = {2024}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz}, doi = {https://doi.org/10.33968/2024.33}, year = {2024}, abstract = {Zur Produktion von gewirkten Textilien werden mehrere Nadeln auf eine Legebarre gesetzt, die durch Servoantriebe positioniert werden. Aufgrund der erzwungenen Bewegung kann der Antriebsstrang bei hohen Drehzahlen zur Schwingung angeregt werden. Die richtige Wahl der Steuerkurven ist daher eine sehr wichtige und anspruchsvolle Aufgabe, die durch ein Antriebsstrangmodell unterst{\"u}tzt werden soll. Daf{\"u}r wird am Beispiel eines Teststands ein Modell des Antriebsstranges in MATLAB/Simulink® entwickelt. F{\"u}r das Antriebsstrangmodell m{\"u}ssen eine geeignete Modellordnung und Modellparameter gew{\"a}hlt werden. Die unbekannten Modellparameter werden durch eine Parameteridentifikation ermittelt. Mit einer Validierung wird ein geeignetes Anregungsspektrum f{\"u}r die Bestimmung der Modellordnung und die Parameteridentifikation ermittelt.}, subject = {Textilmaschine}, language = {de} }