@inproceedings{KranzHahnZindler2016, author = {Kranz, Tobias and Hahn, Stefan and Zindler, Klaus}, title = {Nonlinear Lateral Vehicle Control in Combined Emergency Steering and Braking Maneuvers}, series = {IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016, Gothenburg, Sweden, 19-22 June, 2016}, volume = {2016}, booktitle = {IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016, Gothenburg, Sweden, 19-22 June, 2016}, doi = {10.1109/IVS.2016.7535449}, pages = {603 -- 610}, year = {2016}, language = {en} } @inproceedings{HahnZindlerJumar2016, author = {Hahn, Stefan and Zindler, Klaus and Jumar, Ulrich}, title = {Two-Degrees-of-Freedom Lateral Vehicle Control using Nonlinear Model Based Disturbance Compensation}, series = {8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Kolmarden, Sweden, 20-23 June, 2016}, volume = {49}, booktitle = {8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Kolmarden, Sweden, 20-23 June, 2016}, number = {11}, doi = {10.1016/j.ifacol.2016.08.028}, pages = {182 -- 189}, year = {2016}, language = {en} } @article{HufgardSchulz2016, author = {Hufgard, Andreas and Schulz, Johannes}, title = {Usage analysis in SAP ERP-Systems for measurement of business maturity - exemplified in purchasing}, series = {IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems}, volume = {2016 (11)}, journal = {IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems}, number = {1}, pages = {63 -- 80}, year = {2016}, subject = {SAP ERP}, language = {en} } @article{AmrheinSchneiderKaloudis2016, author = {Amrhein, Sebastian and Schneider, Mareike and Kaloudis, Michael}, title = {Ein zweites Leben f{\"u}r den Akku}, series = {ReSource}, volume = {2016}, journal = {ReSource}, number = {1}, pages = {10 -- 16}, year = {2016}, subject = {Lithium-Ionen-Akkumulator}, language = {de} } @inproceedings{RauerXuReinhardtetal.2016, author = {Rauer, Miriam and Xu, Ping and Reinhardt, Andreas and Kaloudis, Michael and Franke, J{\"o}rg}, title = {Einfluss von Poren in L{\"o}tverbindungen bei LED-Anwendungen}, series = {Elektronische Baugruppen und Leiterplatten - EBL 2016}, booktitle = {Elektronische Baugruppen und Leiterplatten - EBL 2016}, publisher = {VDE Verlag}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8007-4147-2}, pages = {135 -- 139}, year = {2016}, subject = {L{\"o}tverbindung}, language = {de} } @article{BachmannAmrheinKaloudis2016, author = {Bachmann, Marco and Amrhein, Sebastian and Kaloudis, Michael}, title = {Intelligente Pedelecs f{\"o}rdern. Ein Ansatz zur nachhaltigen Verbesserung unseres Mobilit{\"a}tsverhaltens}, series = {Internationales Verkehrswesen}, volume = {2016}, journal = {Internationales Verkehrswesen}, number = {1}, pages = {16 -- 19}, year = {2016}, subject = {Pedelec}, language = {de} } @book{BorgeestWegener2016, author = {Borgeest, Kai and Wegener, Georg}, title = {Messtechnik und Pr{\"u}fst{\"a}nde f{\"u}r Verbrennungsmotoren}, publisher = {Springer-Vieweg}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-10118-3}, doi = {10.1007/978-3-658-10118-3}, pages = {307}, year = {2016}, abstract = {Messtechnik und Pr{\"u}fst{\"a}nde f{\"u}r Verbrennungsmotoren helfen, Kraftstoff einzusparen, Treibhausgase und Schadstoffe zu reduzieren, mit kleineren Motoren mehr Leistung abzugeben sowie Komponenten und Betriebsstoffe zu optimieren. Mit den Motoren und der Abgasgesetzgebung entwickelt sich auch die f{\"u}r die Entwicklung erforderliche mechanische, thermodynamische und Abgasmesstechnik weiter. Dieses Buch vermittelt sowohl Studenten, als auch Planern und Betreibern in Industrie und Wissenschaft das n{\"o}tige umfangreiche Wissen, um Messungen an Motorenpr{\"u}fst{\"a}nden durchf{\"u}hren zu k{\"o}nnen.}, subject = {Verbrennungsmotor}, language = {de} } @inproceedings{FischerKressRieder2016, author = {Fischer, Peter and Kreß, Viktor and Rieder, Maximilian}, title = {Universelle Softwarearchitektur f{\"u}r die autonome Exploration mit mobilen Robotern am Beispiel des ROS-basierten EtaBot}, series = {Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz}, booktitle = {Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag}, address = {L{\"u}beck}, pages = {85 -- 94}, year = {2016}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{PreuschRungHellmann2016, author = {Preusch, Florian and Rung, Stefan and Hellmann, Ralf}, title = {Influence of Polishing Orientation on the Generation of LIPSS on Stainless Steel}, series = {Journal of Laser Micro/Nanoengineering}, volume = {11}, journal = {Journal of Laser Micro/Nanoengineering}, doi = {10.2961/jlmn.2016.01.0025}, pages = {137 -- 142}, year = {2016}, subject = {Laserbearbeitung}, language = {en} } @inproceedings{PissullaBorgeest2016, author = {Pissulla, Daniel and Borgeest, Kai}, title = {Energieeffizienter Antrieb eines Mobilroboters mit einem kombinierten DC/BLDC-Motor}, series = {Tagungsband 13. AALE-Konferenz 2016}, booktitle = {Tagungsband 13. AALE-Konferenz 2016}, pages = {243 -- 248}, year = {2016}, abstract = {Das Projekt Etara (Entwicklungs- und Testzentrum f{\"u}r Automatisierung, Robotik und Automo-tive) des Zentrums f{\"u}r wissenschaftliche Services der Hochschule Aschaffenburg entwickelt als Referenzanwendung seiner Hardwareplattform einen Mobilroboter EtaBot f{\"u}r Erkundungs-zwecke. Dieser Roboter dient mittlerweile als Technologietr{\"a}ger f{\"u}r verschiedenste Sensorik, Aktorik und Algorithmen zur Berechnung von Wegen, Karten und vieles mehr. Viele Kompo-nenten des EtaBots sind bedeutende Verbraucher von elektrischer Energie welche nachein-ander analysiert und optimiert werden m{\"u}ssen. So f{\"a}llt neben dem Rechner auch der Antrieb des EtaBots als großer Energieverbraucher auf, welcher unter anderem mit einer selbst entwickelten Ansteuerung optimiert werden kann.}, subject = {Antriebssteuerung}, language = {de} } @inproceedings{RueckerHeschBochtleretal.2016, author = {R{\"u}cker, Johannes and Hesch, Heinz-Xaver and Bochtler, Ulrich and Klar, Peter J.}, title = {An empirical approach for more effective recycling of electronic components in WEEE}, series = {7th Sensor-Based Sorting \& Control 2016}, booktitle = {7th Sensor-Based Sorting \& Control 2016}, editor = {Pretz, Thomas and Wotruba, Hermann}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {9783844043235}, pages = {249 -- 258}, year = {2016}, subject = {Elektronikschrott}, language = {en} } @misc{WangRueckerHeschetal.2016, author = {Wang, Jiaxi and R{\"u}cker, Johannes and Hesch, Heinz-Xaver and Bochtler, Ulrich and Klar, Peter J.}, title = {Analyse von elektronischen Altger{\"a}ten im Hinblick auf verbesserte Recyclingverfahren}, year = {2016}, abstract = {Poster}, subject = {Abfallwirtschaft}, language = {de} } @misc{HeiderBochtler2016, author = {Heider, Michael and Bochtler, Ulrich}, title = {Trennung technischer Keramiken mit elektrischen Verfahren zur effizienteren Weiterverarbeitung und Wertstoffr{\"u}ckgewinnung}, year = {2016}, abstract = {Poster}, subject = {Abfallwirtschaft}, language = {de} } @inproceedings{RueckerHeschBochtleretal.2016, author = {R{\"u}cker, Johannes and Hesch, Heinz-Xaver and Bochtler, Ulrich and Klar, Peter J.}, title = {Automated Segmentation of Electronic Components on Waste Printed Circuit Boards}, series = {7th Sensor-Based Sorting \& Control 2016}, booktitle = {7th Sensor-Based Sorting \& Control 2016}, editor = {Pretz, Thomas and Wotruba, Hermann}, publisher = {Shaker}, address = {Herzogenrath}, isbn = {978-3-8440-4323-5}, pages = {179 -- 185}, year = {2016}, subject = {Demontage}, language = {en} }