@inproceedings{FischerKressRieder2016, author = {Fischer, Peter and Kreß, Viktor and Rieder, Maximilian}, title = {Universelle Softwarearchitektur f{\"u}r die autonome Exploration mit mobilen Robotern am Beispiel des ROS-basierten EtaBot}, series = {Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz}, booktitle = {Tagungsband AALE 2016: 13. Fachkonferenz}, publisher = {DIV Deutscher Industrieverlag}, address = {L{\"u}beck}, pages = {85 -- 94}, year = {2016}, subject = {Robotik}, language = {de} } @inproceedings{BruhmCzinkiFischeretal.2015, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Fischer, Peter and Klug, Marcel and Geyer, Julia}, title = {EtaBot - Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System)}, series = {Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz}, volume = {2015}, booktitle = {Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz}, publisher = {Deutscher Industrieverlag}, address = {M{\"u}nchen}, year = {2015}, subject = {Robotik}, language = {de} } @inproceedings{RodriguezPerezAbkeGoldVeerkampetal.2015, author = {Rodriguez Perez, Sim{\´o}n and Abke, J{\"o}rg and Gold-Veerkamp, Carolin and Borgeest, Kai}, title = {Ein neues Lehr-/Lernarrangement als Einstieg in die C-Programmierung mittels LEGO Mindstorms EV3}, series = {Tagungsband zum 2. HDMINT Symposium 2015}, volume = {2015}, booktitle = {Tagungsband zum 2. HDMINT Symposium 2015}, address = {N{\"u}rnberg}, issn = {1612-4537}, pages = {272}, year = {2015}, abstract = {Ziel ist es, die Qualit{\"a}tsverbesserung des Lehr-/Lernprozesses in der C-Programmierung durch die Integration eines Roboters darzustellen. Dieses neue Konzept wurde bereits teilweise in der Informatikveranstaltung (Studiengang Mechatronik - erstes und zweites Semester mit 180 Minuten pro Woche) umgesetzt.}, subject = {LEGO MindStorms}, language = {de} } @inproceedings{Bruhm2011, author = {Bruhm, Hartmut}, title = {Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit f{\"u}r die hochdynamische Seitenf{\"u}hrung eines Laserstrahles: Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam}, series = {Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden}, booktitle = {Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden}, isbn = {978-3-00-033892-2}, pages = {217 -- 222}, year = {2011}, subject = {Echtzeitsystem}, language = {de} }