@inproceedings{BruhmCzinkiFischeretal.2015, author = {Bruhm, Hartmut and Czinki, Alexander and Fischer, Peter and Klug, Marcel and Geyer, Julia}, title = {EtaBot - Ein autonom agierendes mobiles Robotersystem mit ROS (Robot Operating System)}, series = {Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz}, volume = {2015}, booktitle = {Tagungsband AALE 2015: 12. Fachkonferenz}, publisher = {Deutscher Industrieverlag}, address = {M{\"u}nchen}, year = {2015}, subject = {Robotik}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerFischerBruhm2007, author = {Zindler, Klaus and Fischer, Peter and Bruhm, Hartmut}, title = {Informations- und Automatisierungstechnik an der FH Aschaffenburg - Moderne Software-Tools in der Lehre}, series = {Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt}, booktitle = {Tagungsband, Forum Steuerungssoftware, Cluster Mechatronik und Automation sowie Kompetenznetz Mechatronik und Automation Bayerischer Untermain, Großwallstadt}, year = {2007}, subject = {Informationstechnik}, language = {de} } @inproceedings{ZindlerFischerCzinkietal.2009, author = {Zindler, Klaus and Fischer, Peter and Czinki, Alexander and Bruhm, Hartmut}, title = {Automatisierungstechnik an der Hochschule Aschaffenburg. Kompetenzen, Projekte, Kooperationsm{\"o}glichkeiten}, series = {Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden}, booktitle = {Beitrag zum Hochschulforum Automatisierungstechnik an der Hochschule Rhein Main, Netzwerk Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Wiesbaden}, year = {2009}, subject = {Automatisierungstechnik}, language = {de} } @article{ZindlerFischerCzinkietal.2008, author = {Zindler, Klaus and Fischer, Peter and Czinki, Alexander and Bruhm, Hartmut}, title = {Kontakte, Methoden, Werkzeuge, Anwendungen - Ein integrierter Ansatz in der Automatisierungstechnik der FH Aschaffenburg}, series = {Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern}, journal = {Elektrotechnik - Sonderheft Automation Valley Nordbayern}, number = {604}, pages = {16 -- 18}, year = {2008}, subject = {Automatisierungstechnik}, language = {de} } @book{BruhmFischerZimlich2015, author = {Bruhm, Hartmut and Fischer, Peter and Zimlich, Stefan}, title = {Automatisierungstechnik}, isbn = {978-3-945413-15-9}, year = {2015}, subject = {Automatisierungstechnik}, language = {de} } @inproceedings{BruhmFischer2004, author = {Bruhm, Hartmut and Fischer, Peter}, title = {Sensorische H{\"o}henf{\"u}hrung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der Steuerungtotzeit}, series = {Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung M{\"u}nchen, 17. und 18. Juni 2004}, volume = {2004}, booktitle = {Robotik 2004. Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung M{\"u}nchen, 17. und 18. Juni 2004}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, pages = {519 -- 526}, year = {2004}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @inproceedings{BruhmFischerStark2004, author = {Bruhm, Hartmut and Fischer, Peter and Stark, Hans-Georg}, title = {Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgest{\"u}tzten Reglerentwurf}, series = {Robotik 2004, VDI-Bericht 1841}, volume = {2004}, booktitle = {Robotik 2004, VDI-Bericht 1841}, publisher = {VDI Verlag}, pages = {511 -- 518}, year = {2004}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} }