@inproceedings{SauerHoppeBruhm2024, author = {Sauer, Jonas and Hoppe, Florian and Bruhm, Hartmut}, title = {Modellierung des Antriebsstrangs einer Textilmaschine zum Zweck der modellbasierten Steuerung}, series = {Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz}, volume = {2024}, booktitle = {Tagungsband AALE 2024, 20. Konferenz}, doi = {https://doi.org/10.33968/2024.33}, year = {2024}, abstract = {Zur Produktion von gewirkten Textilien werden mehrere Nadeln auf eine Legebarre gesetzt, die durch Servoantriebe positioniert werden. Aufgrund der erzwungenen Bewegung kann der Antriebsstrang bei hohen Drehzahlen zur Schwingung angeregt werden. Die richtige Wahl der Steuerkurven ist daher eine sehr wichtige und anspruchsvolle Aufgabe, die durch ein Antriebsstrangmodell unterst{\"u}tzt werden soll. Daf{\"u}r wird am Beispiel eines Teststands ein Modell des Antriebsstranges in MATLAB/Simulink® entwickelt. F{\"u}r das Antriebsstrangmodell m{\"u}ssen eine geeignete Modellordnung und Modellparameter gew{\"a}hlt werden. Die unbekannten Modellparameter werden durch eine Parameteridentifikation ermittelt. Mit einer Validierung wird ein geeignetes Anregungsspektrum f{\"u}r die Bestimmung der Modellordnung und die Parameteridentifikation ermittelt.}, subject = {Textilmaschine}, language = {de} }