@inproceedings{BischofBruhm2016, author = {Bischof, Alex and Bruhm, Hartmut}, title = {GIS-basierte Cloud-Services f{\"u}r die Gel{\"a}ndeexploration mit kooperierenden autonomen Systemen}, series = {GIS Talk 2016}, booktitle = {GIS Talk 2016}, publisher = {Esri Deutschland GmbH}, address = {M{\"u}nchen}, year = {2016}, abstract = {Am Zentrum f{\"u}r Wissenschaftliche Services und Transfer der Hochschule Aschaffenburg besch{\"a}ftigt sich eine Arbeitsgruppe mit der kooperativen Exploration von abgegrenzten Gel{\"a}ndebereichen mit dem Ziel einer fl{\"a}chendeckenden Kartierung von Umwelt- oder Infrastrukturdaten. Mehrere multisensoriell best{\"u}ckte autonome Roboter liefern punktbezogene Daten und Rasterdaten, die in ArcGIS fusioniert und kartiert werden. Umgekehrt werden den Explorationsrobotern {\"u}ber Cloud-Services Ausschnitte aus der globalen Karte zur Verf{\"u}gung gestellt, die diese f{\"u}r die Bahnplanung und Hindernisvermeidung ben{\"o}tigen.}, subject = {Geoinformationssystem}, language = {de} }