@inproceedings{BruhmFischerStark2004, author = {Hartmut Bruhm and Peter Fischer and Hans-Georg Stark}, title = {Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgest{\"u}tzten Reglerentwurf}, booktitle = {Robotik 2004, VDI-Bericht 1841}, volume = {2004}, pages = {511 -- 518}, year = {2004}, }