TY - CONF A1 - Bruhm, Hartmut A1 - Fischer, Peter A1 - Stark, Hans-Georg T1 - Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten Reglerentwurf T2 - Robotik 2004, VDI-Bericht 1841 KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Industrieroboter KW - Reglerentwurf KW - Dynamik KW - Optimierung KW - Regelungstechnik Y1 - 2004 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-h-ab/frontdoor/index/index/docId/711 VL - 2004 SP - 511 EP - 518 PB - VDI Verlag ER -