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Tracking control with hysteresis compensation for manipulator segments driven by pneumatic artificial muscles

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Metadaten
Author:Frank Schreiber, Yevgen Sklyarenko, Kathrin Schlüter, Jan Schmitt, Sven Rost, Annika Raatz, Walter Schumacher
Parent Title (English):2011 IEEE international conference on robotics and biomimetics
Document Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of publication:2011
Release Date:2023/06/13
Pages/Size:6
First Page:2750
Last Page:2755
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