Roboterbasierte Koordinatenmesstechnik
- Das [...] Spannungsfeld aus Flexibilität, Bauraum, Kosten, Genauigkeit und automatisierter Messung soll in diesem Vorhaben mit der Realisierung einer größenangepassten, roboterbasierten Koordinatenmesstechnik begegnet werden. Als Herausforderung wird hierbei das Verfahren zur Optimierung der Genauigkeit (Kalibrierung) aus den gegebenen Randbedingungen (Kinematik, Steifigkeit) insbesondere des Roboters gesehen.
Author: | Andreas Horn, Jan Schmitt |
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URN: | urn:nbn:de:bvb:863-opus-20077 |
Persistent identifier: | https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:863-opus-19389 |
ISSN: | 2196-6095 |
Parent Title (German): | FHWS Science Journal |
Subtitle (German): | wie präzise kann ein Roboter Bauteile vermessen? |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Date of first Publication: | 2022/03/22 |
Publishing Institution: | Hochschule für Angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt |
Release Date: | 2022/03/22 |
Tag: | messen; roboter |
Volume: | 5 |
Issue: | 2 |
First Page: | 93 |
Last Page: | 100 |
Institutes and faculty: | Institute / Institut Digital Engineering (IDEE) |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 629 Andere Fachrichtungen der Ingenieurwissenschaften |
Regensburger Klassifikation: | Technik |
Licence (German): | ![]() |