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Survey and Experimental Comparison of RGB-D Indoor Robot Navigation Methods Supported by ROS and Their Expansion via Fusion with Wheel Odometry and IMU Data

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Metadaten
Author:Florian Spiess, Jonas Friesslich, Tobias Kaupp, Samuel Kounev, Norbert Strobel
DOI:https://doi.org/10.18178/ijmerr.9.12.1532-1540
Parent Title (English):International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Document Type:Article
Language:English
Year of publication:2020
Release Date:2023/08/10
Volume:9
Issue:12
Pages/Size:9
First Page:1532
Last Page:1540
Institutes and faculty:Fakultäten / Fakultät Elektrotechnik
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