One-shot learning for task-oriented grasping

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Metadaten
Author:Valerija Holomjova, Andrew J Starkey, Bruno Yun, Pascal Meißner
DOI:https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3326001
Parent Title (English):IEEE Robotics and Automation Letters
Document Type:Article
Language:English
Year of publication:2023
Release Date:2026/02/03
Volume:8
Issue:12
Pages/Size:7
First Page:8232
Last Page:8238
Faculties and institutes:Fakultäten / Fakultät Informatik und Wirtschaftsinformatik
Institute und Zentren / Center for Artificial Intelligence (CAIRO)
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