TY - CHAP A1 - Reinhart, Lukas A1 - Endres, Felix A1 - Kaupp, Tobias A1 - Willert, Volker T1 - Augmented Virtuality zur Erkennung semi-künstlicher Bilddaten T2 - Poster Session des Forums Bildverarbeitung, 24. - 25. Nov. 2022, Karlsruhe Y1 - 2022 ER - TY - CHAP A1 - Schirmer, Fabian A1 - Kranz, Philipp A1 - Rose, Chad G. A1 - Willert, Volker A1 - Schmitt, Jan A1 - Kaupp, Tobias T1 - Utilizing Eye Gaze for Human-Robot Collaborative Assembly T2 - 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1109/HRI61500.2025.10974041 SP - 1603 EP - 1607 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Endres, Felix A1 - Reinhart, Lukas A1 - Kaupp, Tobias A1 - Willert, Volker T1 - Perspective Invariant Inference of Corner Points in Packing Patterns of Cardboard Boxes T2 - Proceedings of Image Processing Forum 2022, 24. - 25. Nov. 2022 Y1 - 2022 SP - 201 EP - 213 ER - TY - CHAP A1 - Mueller, Julian A1 - Endres, Felix A1 - Reinhart, Lucas A1 - Loeser, Martin A1 - Buinitskii, Stanislav A1 - Willert, Volker A1 - Kaupp, Tobias T1 - Team SWOT - Champions of RoboCup@Work 2024 T2 - Lecture Notes in Computer Science Y1 - 2025 SN - 9783031858581 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-031-85859-8_36 SN - 0302-9743 SP - 424 EP - 435 PB - Springer Nature Switzerland CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Adamy, Jürgen A1 - Voutsas, Kyriakos A1 - Willert, Volker T1 - Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung JF - at - Automatisierungstechnik N2 - In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Roboter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des auditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d.h. reflexionsarmer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Umgebung des Roboters entscheidend und erlaubt z.B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle. Y1 - 2003 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:863-opus-60022 SN - 2196-677X VL - 51 IS - 9 SP - 387 EP - 395 PB - Walter de Gruyter GmbH ER -