TY - CHAP A1 - Vogler, N. A1 - Kaupp, Tobias A1 - Schmitt, Jan A1 - Antelmann, H. T1 - Maturity level models for the evaluation of the digitalization progress of assembly-intensive production processes T2 - German Assembly Engineering 2019 Y1 - 2019 ER - TY - JOUR A1 - Ali, Usama A1 - Wu, Lan A1 - Müller, Adrian A1 - Sukkar, Fouad A1 - Kaupp, Tobias A1 - Vidal-Calleja, Teresa T1 - Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration JF - IEEE Robotics and Automation Letters Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3482128 SN - 2377-3766 VL - 9 IS - 12 SP - 10850 EP - 10857 PB - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ER - TY - CHAP A1 - Kranz, Philipp A1 - Kristhofen, Dennis A1 - Schirmer, Fabian A1 - Rose, Chad G. A1 - Schmitt, Jan A1 - Kaupp, Tobias T1 - Gesture vs. Touch Control for Unforeseen Situations of Human-Robot Collaborative Assembly T2 - 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1109/HRI61500.2025.10974148 SP - 1433 EP - 1437 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Schirmer, Fabian A1 - Kranz, Philipp A1 - Rose, Chad G. A1 - Willert, Volker A1 - Schmitt, Jan A1 - Kaupp, Tobias T1 - Utilizing Eye Gaze for Human-Robot Collaborative Assembly T2 - 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1109/HRI61500.2025.10974041 SP - 1603 EP - 1607 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Ali, Usama A1 - Sukkar, Fouad A1 - Mueller, Adrian A1 - Wu, Lan A1 - Gentil, Cedric Le A1 - Kaupp, Tobias A1 - Calleja, Teresa Vidal T1 - Enabling Safe, Active and Interactive Human-Robot Collaboration via Smooth Distance Fields T2 - 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1109/HRI61500.2025.10974001 SP - 439 EP - 446 PB - IEEE ER - TY - CHAP A1 - Kranz, Philipp A1 - Schirmer, Fabian A1 - Daun, Marian A1 - Kaupp, Tobias T1 - Towards a Modular Human-Robot Safety Control System Using Petri Nets T2 - Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.5220/0013011900003822 SP - 384 EP - 391 PB - SCITEPRESS - Science and Technology Publications ER - TY - JOUR A1 - Kaupp, Tobias A1 - Schirmer, Fabian A1 - Kranz, Philipp T1 - Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage – Innovative Sicherheitskonzepte für eine effiziente Zusammenarbeit JF - Factory Innovation Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.30844/FID.24.6.TK SN - 2749-7593 VL - 2024 IS - 6 PB - GITO mbH Verlag ER - TY - JOUR A1 - Miller, Eddi A1 - Engelmann, Bastian A1 - Kaupp, Tobias A1 - Schmitt, Jan T1 - Advanced Cascaded Scheduling for Highly Autonomous Production Cells with Material Flow and Tool Lifetime Consideration using AGVs JF - Journal of Machine Engineering Y1 - 2023 UR - https://doi.org/10.36897/jme/171749 SN - 2391-8071 ER - TY - CHAP A1 - Endres, Felix A1 - Reinhart, Lukas A1 - Kaupp, Tobias A1 - Willert, Volker T1 - Perspective Invariant Inference of Corner Points in Packing Patterns of Cardboard Boxes T2 - Proceedings of Image Processing Forum 2022, 24. - 25. Nov. 2022 Y1 - 2022 SP - 201 EP - 213 ER - TY - CHAP A1 - Mueller, Julian A1 - Endres, Felix A1 - Reinhart, Lucas A1 - Loeser, Martin A1 - Buinitskii, Stanislav A1 - Willert, Volker A1 - Kaupp, Tobias T1 - Team SWOT - Champions of RoboCup@Work 2024 T2 - Lecture Notes in Computer Science Y1 - 2025 SN - 9783031858581 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-031-85859-8_36 SN - 0302-9743 SP - 424 EP - 435 PB - Springer Nature Switzerland CY - Cham ER - TY - CHAP A1 - Schirmer, Fabian A1 - Kranz, Philipp A1 - Schmitt, Jan A1 - Kaupp, Tobias T1 - Anomaly Detection for Dynamic Human-Robot Assembly: Application of an LSTM-based autoencoder to interpret uncertain human behavior in HRC T2 - Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Y1 - 2023 U6 - https://doi.org/10.1145/3568294.3580100 SP - 881 EP - 883 ER - TY - CHAP A1 - Miller, Eddi A1 - Kaupp, Tobias A1 - Schmitt, Jan ED - Kohl, Holger ED - Seliger, Günther ED - Dietrich, Franz T1 - Cascaded Scheduling for Highly Autonomous Production Cells with AGVs T2 - Manufacturing Driving Circular Economy: Proceedings of the 18th Global Conference on Sustainable Manufacturing, October 5-7, 2022, Berlin ; Lecture Notes in Mechanical Engineering N2 - Highly autonomous production cells are a crucial part of manufacturing systems in industry 4.0 and can contribute to a sustainable value-adding process. To realize a high degree of autonomy in production cells with an industrial robot and a machine tool, an experimental approach was carried out to deal with numerous challenges on various automation levels. One crucial aspect is the scheduling problem of tasks for each resource (machine tool, tools, robot, AGV) depending on various data needed for a job-shop scheduling algorithm. The findings show that the necessary data has to be derived from different automation levels in a company: horizontally from ERP to shop-floor, vertically from the order handling department to the maintenance department. Utilizing that data, the contribution provides a cascaded scheduling approach for machine tool jobs as well as CNC and robot tasks for highly autonomous production cells supplied by AGVs. Y1 - 2023 SN - 978-3-031-28838-8 SN - 978-3-031-28839-5 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-3-031-28839-5_43 SP - 383 EP - 390 PB - Springer CY - Cham ER - TY - JOUR A1 - Kaupp, Tobias T1 - Lehre, Forschung und Transfer am Beispiel der Robotik BT - vom RoboCup@Work zur autonomen Warenkommissionierung JF - FHWS Science Journal N2 - Das IDEE ist mit vier Forschungsprofessoren besetzt, die durch eine Lehrentlastung Freiräume für den Auf- und Ausbau von interdisziplinären Forschungsaktivitäten nutzen können. Das Center Robotik (CERI) ist eines der Aufgabengebiete des IDEEs mit den beiden Schwerpunkten »Robotergestützte Arbeitsplätze der Zukunft« sowie »Intralogistik in der Smart Factory«. Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem zweiten Schwerpunkt. Anhand der CERI Aktivitäten im Bereich der fahrerlosen Transportsysteme wird aufgezeigt, wie der »Dreiklang« Forschung, Lehre und Transfer in der Praxis umgesetzt wird und die drei Bestandteile sich gegenseitig befruchten können. KW - robotik Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:863-opus-20065 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:863-opus-19389 SN - 2196-6095 VL - 5 IS - 2 SP - 109 EP - 116 ER - TY - JOUR A1 - Kaupp, Tobias A1 - Schmitt, Jan A1 - Hillenbrand, Andreas A1 - Kranz, Philipp T1 - Das hybride Team: ein Leitfaden zur systematischen Planung von assistierten, kollaborativen Mensch-Roboter-Arbeitsplätzen in der Montage JF - FHWS Science Journal N2 - Im Zuge der fortschreitenden Globalisierung und zunehmenden Digitalisierung der Arbeitswelt, ergeben sich gerade für kleine und mittelständische Unternehmen Herausforderungen im Bereich der Produktion und insbesondere in der Montage. Steigende Komplexität der Produkte, kürzer werdende Produktlebenszyklen bei kleinen Losgrößen mit hoher Variantenvielfalt und großem Wettbewerbsdruck zwingen Unternehmen bereits vorhandene Montagestrategien zu überarbeiten. Gerade bei komplexeren Baugruppen ist eine Hochautomatisierung der Montage in der Serienfertigung aufgrund der Produktstruktur nur schwer realisierbar und oftmals nicht wirtschaftlich. In der industriellen Produktion ist ein klarer Trend von der Massenproduktion hin zur »Massenspezialanfertigung« zu erkennen. Die Leistungsfähigkeit eines Industriebetriebes hängt entscheidend von den angewandten Produktionsverfahren, den eingesetzten Produktionsmitteln und der eingeführten Produktionsorganisation ab. Aber auch das Zusammenspiel von Mensch, Organisation und Technik trägt dazu bei Potenziale für den Erfolg eines Unternehmens auszuschöpfen. Aufgrund sich ständig ändernder Marktbedingungen und der kostengünstigen Herstellung von Produkten in Niedriglohnländern bei gleichzeitig steigendem Qualitätsniveau müssen Produktionsstrukturen ständig neu überdacht und weiterentwickelt werden. Die Montage ist im Vergleich zur klassischen Fertigung (wie z.B. Drehen, Fräsen oder Schleifen) ein eher niedrig automatisierter Bereich der industriellen Produktion, indem allerdings eine hohe Wertschöpfung am Produkt stattfindet. Die manuelle Montage ist daher auch zukünftig ein wichtiger Bestandteil der industriellen Produktion. Um am Markt bestehen zu können, müssen Unternehmen nach Möglichkeiten suchen, um manuelle Arbeit produktiver und damit kosteneffizienter zu gestalten ohne dabei Abstriche bei der Qualität hinzunehmen. Zur Unterstützung manueller Tätigkeiten sind in den vergangenen Jahren verschiedene Innovationen in den Fokus der Unternehmen gerückt. Das Ziel muss es sein, den (Montage-)Standort Deutschland durch innovative Konzepte wie kollaborative Mensch-Roboter-Arbeitsplätze zu sichern. KW - mensch-roboter KW - montage KW - arbeitsplatz Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:863-opus-19972 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:863-opus-19389 SN - 2196-6095 VL - 5 IS - 2 SP - 12 EP - 72 ER -