TY - THES A1 - Brunn, Ansgar T1 - Semantik-basierte Gebäudeerfassung mit verkoppelten Markoff-Zufallsfeldern N2 - In dieser Arbeit wird ein neues automatisches Verfahren zur Erfassung von Gebäuden aus Digitalen Oberflächenmodellen entwickelt. Im Gegensatz zu den meisten bisher in der Literatur beschriebenen Verfahren wird in diesem Ansatz die Rekonstruktion der Gebäude eng mit der Interpretation verknüpft. Es wird ein topologischer Ansatz zur Gebäuderekonstruktion gewählt, der die integrierte Auswertung von unterschiedlichen Datenquellen ermöglicht. Die Topologie eines Objektes lässt sich durch einen CW-Komplex repräsentieren. In dieser Arbeit werden CW-Komplexe zur Repräsentation der Topologie der Gebäudeoberfläche genutzt. Die Bestandteile des CW-Komplexes, die Zellen (Punkte, Kanten und Flächen), werden lokal klassifiziert. Zur Verbesserung der lokalen Klassifikationen werden Nachbarschaftsbedingungen mittels bedingter Wahrscheinlichkeiten berücksichtigt. Dazu wird eine Nachbarschaftsordnung auf dem CW-Komplex definiert und ein verkoppeltes Markoff-Zufallsfeld formuliert. Wir lernen die Gebäudemodelle automatisch aus repräsentativen Interpretationen. Die Gebäude werden lokal -aufgrund der Klassifikation der Zellen - mittels robuster Schätzverfahren rekonstruiert. Die Gebäudetypen der rekonstruierten Gebäude werden durch das Markoff-Zufallsfeld klassifiziert. Zur Veranschaulichung des Potentials und Beurteilung des Verfahrens werden synthetische und reale Beispiele in einem verallgemeinerten geometrischem Modellraum angeführt und diskutiert. N2 - The thesis develops a new automatic algorithm for the acquisition of buildings from digital surface models. In contrast to most of the already published techniques, the new algorithm closely combines the reconstruction with the interpretation. We choose a building representation based on its topology, which enables a combined evalation of different sensor types. We use CW-complexes for the topological building representation. The elements of the CW-complexes, the cells, are classified locally. We take neighborhood relations into account by conditional probabilities to improve the classification result. Therefore we define a neighborhood system on the CW-complex and build a Markov-Random-Field. We automatically learn building models from representative examples. The buildings are reconstructed locally using the classification result. By calculation of various building reconstructions using distinct building modells, a classification of the type of the complete building is done. Establishing a reduced building model, we dicuss synthetic and real examples to show the capabilities of the new algorithm. The importance of the approach is shown by the examples. Y1 - 2001 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:5n-01394 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar T1 - Analyse von Laserscannerdaten für die Gebäudeextraktion JF - Zeitschrift für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation Y1 - 2000 VL - 3 ER - TY - GEN A1 - Brunn, Ansgar T1 - Parameterschätzung in dynamischen Systemen Y1 - 1993 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Degen, Isabella A1 - Weber, Linda A1 - Freibott, Maximilian T1 - 3D-Vermessung der Zoolithenhöhle in der Fränkischen Schweiz - Eine Tropfsteinhöhle virtuell in 3D JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2014 IS - 1 PB - Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Chizhova, Maria A1 - Brunn, Ansgar T1 - Aufbau wissenschaftlicher Partnerschaften nach Osteuropa - ein aktueller Erfahrungsbericht T2 - DGPF-Tagung, Köln, 2015 N2 - Der Aufbau internationaler Partnerschaften nach Osteuropa ist aktuell ein Thema für viele Hochschulen im deutschsprachigen Raum. Gerade die Studiengänge der Vermessung und Geoinformatik haben oftmals Schwierigkeiten Partner im Ausland zu finden, da das Fach in vielen Ländern nicht in der gleichen Form gelehrt wird. Dieser Beitrag zeigt aktuelle Möglichkeiten des Aufbaus von Partnerschaften nach Russland anhand der Erfahrungen der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt auf. Dazu werden die aktuelle fachspezifische Situation in der Hochschulausbildung wie auch die Struktur der Ausbildung in Russland vorgestellt, kurz mit der Situation an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt verglichen sowie die Möglichkeiten der Zusammenarbeit aufgezeigt. Y1 - 2015 UR - http://bvg.fhws.de/fileadmin/FKV/v/studiengang/brunn/p03_DGPF2015_Chizhowa_Brunn.pdf ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar T1 - Zwangsfreie Richtungsmessungen T1 - Force-free Angle Measurements JF - zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement N2 - Moderne, digitale, automatisierte Tachymeter bieten einen flexiblen Einsatz und erfordern gleichzeitig flexible Rechenverfahren. Einschränkungen der tradierten Auswerteverfahren in Bezug auf die Richtungsmessungen in den Zenit und in Richtung der Nullrichtung (Nullpunkt des Teilkreises) sind dabei nicht akzeptabel. Daher wird in diesem Beitrag ein neuer, auf Richtungsvektoren basierender Umgang mit Richtungsmessungen vorgeschlagen. Der direkte Vergleich des tradierten Verfahrens mit dem neuen Ansatz zeigt das neu gewonnene Potential, letztlich aber auch die Notwendigkeit, das Geodätische Rechnen neu zu erfinden. N2 - Modern, digital, automated total stations offer flexible use and at the same time require flexible calculation methods. Limitations of the traditional evaluation methods with regard to the angle measurements into the zenith and in the zero direction (zero point of the horizontal circle) are not acceptable. Therefore, a new handling of direction measurements based on direction vectors is proposed in this paper. The direct comparison of the traditional method with the new approach shows the newly gained potential, but ultimately also the necessity to reinvent geodetic computing. Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.12902/zfv-0455-2023 VL - 149 IS - 1 SP - 45 EP - 51 PB - Wißner-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Ruppert, Markus A1 - Wörler, Jan A1 - Brunn, Ansgar ED - Ruppert, Markus ED - Wörler, Jan T1 - SketchUp: Modellieren im virtuellen Raum T2 - Technologien im Mathematikunterricht - Eine Sammlung von Trends und Ideen N2 - Das gesellschaftliche Interesse an virtuellen 3D-Darstellungen ist in den letzten Jahren stark gestiegen und reicht längst weit über den Unterhaltungssektor hinaus. Damit einher schreiten auch die technischen Entwicklungen von dreidimensionalen Ein- und Ausgabemöglichkeiten unaufhaltsam fort und die Verfügbarkeit von Laien bedienbarer digitaler Werkzeuge zur virtuellen 3D-Modellierung hat mittlerweile den Freeware-Bereich erreicht. So bietet etwa die Firma Trimble die Software „SketchUp“ zum kostenlosen Download an, mit der u. a. dreidimensionale Modelle realer Gebäude am Rechner umgesetzt und in Google Earth eingebettet werden können. Mit dem Blick auf die Einsatzmöglichkeiten der Softwareprodukte geben die Beiträge geben eine grundlegende Einführung in ihre Bedienung und zeigen auf, wie Gebäudemodelle für die Verwendung mit Google Earth erstellt werden können. Y1 - 2013 SN - 978-3-658-03007-0 SN - 978-3-658-03008-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-03008-7_5 SP - 135 EP - 156 PB - Springer Spektrum CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Selenski, Jürgen A1 - Reuß, Oliver A1 - Roth, Jonas A1 - Händler, Verena A1 - Badecki, Tomasz A1 - Schirmer, Uwe A1 - Bogner, Markus A1 - Wagner, Andreas A1 - Brunn, Ansgar ED - Kersten, Thomas P. ED - Tilly, Nora T1 - Integration von 3D-Laserscanning in die Rohstoffgewinnung im Untertagebau JF - DGPF-Jahrestagung 2023 Y1 - 2023 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2023/start.html SP - 251 EP - 262 CY - München ER - TY - CHAP A1 - Händler, Verena A1 - Reuß, Oliver A1 - Roth, Jonas A1 - Selenski, Jürgen A1 - Brunn, Ansgar T1 - Punktwolkenbasierte 3D-Vermessung für KMU in Handwerk und Bauwesen T2 - Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. N2 - Hochschulen für angewandte Wissenschaften entwickeln beständig die Lehre nicht nur für die eigenen Studierenden, sondern auch die Methoden für den Wissenstransfer in die Unternehmen weiter. Neue didaktische Konzepte werden für anstehende Fachthemen ausprobiert. Im Rahmen des Projekts „Frühe Digitalisierung technischer Planungsprozesse im Bauwesen und Handwerk für kleine und mittlere Unternehmen“ (DiTeP4KMU) sollen daher aktuelle Methoden der Wissensvermittlung (Online Lehrangebote, Blended Learning sowie hybride Lehrveranstaltungsformen) in die berufsbegleitende Weiterbildung übertragen und realisiert werden. Das Projekt ist eine Fortsetzung und Erweiterung der bereits an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt umgesetzten Projekte „Digitale Photogrammetrie und Bildverarbeitung für kleine und mittlere Unternehmen (DiPhoBi4KMU)“ und „Mobile 3D Vermessung für kleine und mittlere Unternehmen“ (MV-3D4KMU). Ziel des aktuellen Projekts ist die Prozessoptimierung in KMU durch mobile 3D-Vermessung anhand hybrider Wissensvermittlung in Form von E-Learning Angeboten sowie Präsenzveranstaltungen in Form von Netzwerktreffen und Aktionen. Der fachliche Fokus liegt dabei auf der stärkeren Verbreitung der 3D-Daten für alltägliche Aufgaben - insbesondere der schnell zu generierenden 3D-Punktwolken durch moderne Messsysteme - in die Arbeitsprozesse im Bauwesen und Handwerk, in Zusammenarbeit mit den beteiligten Unternehmen. Die Erfahrungen in dem Projekt zeigen bereits nach ca. sechs Monaten ein großes Interesse und bestätigen die Konzeption des Projektentwurfs. Y1 - 2022 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2022/proceedings/proceedings/paper/06_DLT2022_Haendler_et_al.pdf VL - 30 ER - TY - CHAP A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Genauigkeitsbetrachtung voxelbasierter Änderungsdetektion im Gebäudeinnenbereich zur automatisierten Baufortschrittsüberwachung T2 - Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. N2 - Dieser Beitrag handelt von einer Methode zur Änderungsdetektion im Gebäudeinneren, die auf der Diskretisierung des Objektraums durch Voxel basiert. Die Belegung des Voxelraums wird anhand von Punktwolken aus terrestrischem Laserscanning zu verschiedenen Bauphasen ermittelt. Durch die Aufdeckung von Belegungskonflikten zwischen zwei Messepochen wird ermittelt, ob Änderungen an einer bestimmten Stelle aufgetreten sind. Es wird gezeigt, wie sich der Diskretisierungsfehler als Resultat der Voxelisierung auf die noch erreichbare räumliche Auflösung einer Änderungsaussage auswirkt. Am Beispiel von Abbrucharbeiten bei einem Innenumbauprojekt werden die wechselseitigen Auswirkungen von Aufnahmegeometrie, Scanauflösung und Voxelgröße diskutiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Auflösung von 3D-Punktwolken unter Beachtung einiger Anforderungen an die Aufnahmegeometrie bei Innenraum-Messungen ausreicht, um bei gängigen Genauigkeitsanforderungen auf Voxelebene automatisiert strukturelle Änderungen zu beschreiben. Y1 - 2022 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2022/proceedings/proceedings/paper/16_DLT2022_Meyer_et_al.pdf U6 - https://doi.org/10.24407/KXP:1796028584 VL - 30 ER - TY - CHAP A1 - Wich, Valentin A1 - Brunn, Ansgar T1 - Methodik des Blended Learnings in der Aus- und Weiterbildung der mobilen 3D Vermessung T2 - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Österreich – Publikationen der DGPF N2 - Die Technik der mobilen 3D Vermessung wird immer komplexer und durch die zunehmende Digitalisierung weiter beschleunigt. Ein ähnlicher Trend zeichnet sich auch in verwandten Branchen ab. Vermessungsleistungen müssen daher schneller und in anderen Dimensionen erfüllt werden. Dies stellt gerade kleine und mittlere Unternehmen vor technologische, aber auch personelle Herausforderungen. Im Projekt „Mobile Vermessung für kleine und mittlere Unternehmen (MV-3D4KMU)“ wird versucht, die Fortbildung in den Unternehmen zu ergänzen und zu vereinfachen. Das geschieht durch intensivere Nutzung des Mediums Video, mit einer für den Endnutzer einfachen Plattform und durch das spielerische Lernen. Wissen wird nicht nur aus einer Richtung vermittelt, sondern die Bildungsbedürfnisse werden in der Gruppe erfasst und es wird im ersten Schritt der Grundstein für zielgerichtetes Lehren und gemeinsames Lernen gelegt. Die Erfahrungen aus der Theorie werden in praktische Beispiele umgesetzt. Der Wissensaustausch zwischen der Hochschule und Unternehmen, neben gemeinsamen wissenschaftlichen Arbeiten, schafft eine intensive Rückkopplung und Vernetzung zwischen allen am Bildungsprozess beteiligten Projektparteien. Autorensoftware für e-Lernmodule ermöglicht eine saubere, einheitlich gestaltete, ansprechende Gestaltung. Webtechnologien begünstigen das einfachere Verteilen von Daten und fördern daneben die digitale Zusammenarbeit im Web, auch über große Entfernungen hinweg. Bildung soll noch spannender, zielgerichteter und effizienter stattfinden. Die Außenwirkung und Begeisterung für das Feld muss weiter gestärkt werden, um für noch mehr Interesse und Nachwuchs im Feld der mobilen 3D Vermessung, mit ihren Teilbereichen, zu sorgen. Abschließend werden Trends in Bildung und Technik aufgezeigt, um mit der immer höher werdenden Entwicklungsgeschwindigkeit der Technik auch in den Unternehmen mithalten zu können. Y1 - 2019 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2019/proceedings/proceedings/papers/57_3LT2019_Wich_Brunn.pdf IS - 28 ER - TY - CHAP A1 - Selenski, Jürgen A1 - Wich, Valentin A1 - Brunn, Ansgar ED - Kersten, Thomas P. T1 - Erfahrungen mit einem Regelbetrieb der Erstellung von E-Learning Angeboten für Photogrammetrie und Mobile 3D-Vermessung T2 - 40. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in Stuttgart – Publikationen der DGPF N2 - Seit einigen Jahren setzt die Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (FHWS) Blended Learning und Blended Networking erfolgreich ein. Die Methodik findet in der Ausbildung im Projekt „SMART vhb“ sowie in der Weiterbildung im Projekt „Mobile 3D Vermessung für kleine und mittlere Unternehmen“ (MV-3D4KMU) Anwendung. Die Erstellung der Online-Lerneinheiten im Regelbetrieb erfordert die Realisierung einer Prozesskette, die Schaffung klarer Rahmenbedingungen, die Auswahl von Themen und Inhalten der Lektionen, das Schreiben von Drehbüchern, die Umsetzung der Lektionen, eine Qualitätssicherung in der Herstellung und Überführung der Lektionen in den Regellehrbetrieb durch ein Repositorium. Die Intention einer Netzwerkbildung zwischen den Lehrenden erfordert zusätzlich Interaktionen in Präsenzveranstaltungen und eine Dokumentations- und Austauschplattform. Dieser Beitrag behandelt die Ziele und Motivationen der Projekte und gibt methodische Einblicke in didaktische, technische und organisatorische Konzepte. Praktische Einblicke stellen bereits erprobte Einsatzfelder von Blended Learning und Blended Networking vor und ermöglichen Bewertungen des Erreichten. Y1 - 2020 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2020/proceedings/proceedings/papers/52_DGPF2020_Selenski_et_al.pdf IS - 29 ER - TY - CHAP A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar T1 - 3D-Punktwolken-Management mit PostgreSQL/PostGIS für praktische Anwendungen in Geoinformationssystemen T2 - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Österreich – Publikationen der DGPF N2 - Neben dem dateibasierten Management von 3D-Punktwolken besteht seit einigen Jahren auch die Möglichkeit, diese gemeinsam mit anderen Geodaten in räumlichen Datenbanksystemen vorzuhalten und dabei von den Vorteilen der kombinierten Analyse von georeferenzierten Punktwolken-, Raster- und Vektordaten zu profitieren. In diesem Beitrag wird vorgestellt, wie die Punktwolkenerweiterung „Pointcloud“ für die PosgreSQL/PostGIS Datenbank mit ihren speziellen Methoden und der Integration von PostGIS-Funktionen genutzt werden kann, um auch räumliche Abfragen in 3D zu realisieren. Im Besonderen werden erweiterte Möglichkeiten zur Punktwolkenkachelung durch Kombinationen von Funktionen der Point Data Abstraction Library (PDAL) aufgezeigt und dahingehend untersucht, in wie weit sich unterschiedliche Kachelmethoden und -konfigurationen auf Speicherplatzbedarf, Abfrageperformance und Interaktionen zwischen Punktwolken und anderen 2D und 3D Geoobjekten in der Datenbank auswirken. Die Ergebnisse zeigen, dass eine individuell gewählte Speicherstruktur für eine Punktwolke unter Berücksichtigung ihrer dreidimensionalen räumlichen Ausdehnung und Punktdichte ausschlaggebend für einen geringen Speicherverbrauch und performante Abfragen in PostGIS-Anwendungen ist. Y1 - 2019 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2019/proceedings/proceedings/papers/20_3LT2019_Meyer_Brunn.pdf IS - 28 ER - TY - CHAP A1 - Knöttner, Julia A1 - Rosenbaum, Dominik A1 - Brunn, Ansgar T1 - Trennung von parkenden und am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen basierend auf einer automatischen Verkehrserfassung aus Luftbildern T2 - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Österreich – Publikationen der DGPF N2 - In diesem Beitrag wird eine Methode entwickelt, die auf Basis der automatischen Verkehrserfassung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), stehende Fahrzeuge in „parkend“ und „am Verkehr teilnehmend“ unterteilt. Bei der Erfassung, die Teilbereich des Projektes VABENE++ ist, werden während eines Helikopterfluges Fahrzeuge im Bild detektiert und über eine Bildsequenz getrackt, sodass anschließend für jedes wiedergefundene Fahrzeug mehrere Positionen vorliegen. Im Zuge dessen werden zahlreiche Verkehrsparameter gewonnen. Anhand dieser Daten wird die finale Unterscheidung mithilfe von Fuzzy-Logik realisiert. Neben den gegenwärtigen Umgebungseinflüssen werden dabei auch die benachbarten Fahrzeuge mit einbezogen. Y1 - 2019 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2019/proceedings/proceedings/papers/03_KKNP_3LT19_Knoettner_et_al.pdf IS - 28 ER - TY - CHAP A1 - Fiedler, S. A1 - Knoblach, Stefan A1 - Werthmann, Helmut A1 - Brunn, Ansgar ED - Luhmann, Thomas ED - Schumacher, Christina T1 - Überführung von 2D-Passmarken in hoch aufgelöste 3D-Punktwolken mittels Präzisions-Lasercsanning T2 - Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik; Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2019 Y1 - 2019 PB - Wichmann-Verlag ER - TY - JOUR A1 - Röder, Marius A1 - Grümpel, Philipp A1 - Brunn, Ansgar T1 - Photogrammetrische Rekonstruktion eines Gittermastens durch Bildaufnahme mit einer Drohne - Luftbildphotogrammetrie in der Vertikalen JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2015 VL - 6 SP - 484 EP - 493 PB - Verlag Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Minnich, Thea A1 - Brunn, Ansgar T1 - Mobile 3D-Vermessung zur Dokumentation von Gasleitungen JF - DGPF-Jahrestagung 2023 Y1 - 2023 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2023/start.html SP - 98 EP - 109 CY - München ET - 31 ER - TY - JOUR A1 - Karl, Georg A1 - Brunn, Ansgar T1 - Erfassung von äußeren Schäden an Windkraftanlagen JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2016 IS - 1 SP - 32 EP - 39 PB - Velag Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar T1 - Blended Learning in Photogrammetrie und Bildverarbeitung für regionale KMUs - Ein Erfahrungsbericht T2 - 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF und PFGK18 Tagung in München – Publikationen der DGPF N2 - Blended-Learning etabliert sich immer stärker als anerkannte Lehr- und Lernform. Die Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (FHWS), Labor für Photogrammetrie hat von 2015-2017 (Projektlaufzeit 26 Monate) das Projekt „Digitale Photogrammetrie und Bildverarbeitung für kleine und mittlere Unternehmen (DiPhoBi4KMU)“ mit dem Ziel der Stärkung regionaler kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) durchgeführt, einerseits durch Wissensvermittlung, andererseits durch Netzwerkbildung. Erstmalig verfolgte der Studienbereich Geo an der FHWS den Ansatz des Blended-Learnings in einem Projekt mit regionalen Unternehmen. Ergebnisse und Erfahrungen werden sowohl aus der technisch-fachlichen als auch aus der didaktischen Sicht präsentiert und bewertet. Nach dem erfolgreichen Abschluss des Projekts DiPhoBi4KMU wird die FHWS das Projektformat in weiteren Themengebieten weiter fortführen. Y1 - 2018 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2018/proceedings/proceedings/papers/124_PFGK18_Brunn.pdf IS - 27 ER - TY - CHAP A1 - Chizhova, Maria A1 - Gurianov, Andrey A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe A1 - Luhmann, Thomas ED - Luhmann, Thomas ED - Schumacher, C. T1 - Wavelet-basierte Erkennung architektonischer Formen aus präzisen Punktwolken T2 - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2017 Y1 - 2017 SP - 129 EP - 141 PB - Wichmann-Verlag CY - Berlin ER -