TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Drauschke, Martin A1 - Kulschewski, Kai A1 - Förstner, Wolfgang T1 - Automatic Dodging of Aerial Images T2 - Publikationen der DGPF, Band 16: Von der Medizintechnik bis zur Planetenforschung - Photogrammetrie und Fernerkundung für das 21. Jahrhundert N2 - We present an automated approach for the dodging of images, with which we edit digital images as it is usually done with analogue images in dark-rooms. Millions of aerial images of all battle fields were taken during the Second World War. They were intensively used, e.g. for the observation of military movements, the documentation of success and failure of military operations and further planning. Today, the information of these images supports the removal of explosives of the Second World War and the identi- fication of dangerous waste in the soil. In North Rhine-Westphalia, approximately 300.000 aerial images are scanned to handle the huge amount of available data efficiently. The scanning is done with a gray value depth of 12 bits and a pixel size of 21 μm to gain both, a high radiometric and a high geometric resolution of the images. Due to the photographic process used in the 1930s and 1940s and several reproductions, the digitized images are exposed locally very differently. Therefore, the images shall be improved by automated dodging. Global approaches mostly returned unsatisfying results. Therefore, we present a new approach, which is based on local histogram equalization. Other methods as spreading the histogram or linear transformations of the histogram manipulate the images either too much or not enough. For the implementation of our approach, we focus not only on the quality of the resulting images, but also on robustness and performance of the algorithm. Thus, the technique can also be used for other applications concerning image improvements. Y1 - 2007 UR - https://www.researchgate.net/publication/242114427_Automatic_Dodging_of_Aerial_Images SP - 173 EP - 180 CY - Muttenz (Schweiz) ER - TY - THES A1 - Brunn, Ansgar T1 - Semantik-basierte Gebäudeerfassung mit verkoppelten Markoff-Zufallsfeldern N2 - In dieser Arbeit wird ein neues automatisches Verfahren zur Erfassung von Gebäuden aus Digitalen Oberflächenmodellen entwickelt. Im Gegensatz zu den meisten bisher in der Literatur beschriebenen Verfahren wird in diesem Ansatz die Rekonstruktion der Gebäude eng mit der Interpretation verknüpft. Es wird ein topologischer Ansatz zur Gebäuderekonstruktion gewählt, der die integrierte Auswertung von unterschiedlichen Datenquellen ermöglicht. Die Topologie eines Objektes lässt sich durch einen CW-Komplex repräsentieren. In dieser Arbeit werden CW-Komplexe zur Repräsentation der Topologie der Gebäudeoberfläche genutzt. Die Bestandteile des CW-Komplexes, die Zellen (Punkte, Kanten und Flächen), werden lokal klassifiziert. Zur Verbesserung der lokalen Klassifikationen werden Nachbarschaftsbedingungen mittels bedingter Wahrscheinlichkeiten berücksichtigt. Dazu wird eine Nachbarschaftsordnung auf dem CW-Komplex definiert und ein verkoppeltes Markoff-Zufallsfeld formuliert. Wir lernen die Gebäudemodelle automatisch aus repräsentativen Interpretationen. Die Gebäude werden lokal -aufgrund der Klassifikation der Zellen - mittels robuster Schätzverfahren rekonstruiert. Die Gebäudetypen der rekonstruierten Gebäude werden durch das Markoff-Zufallsfeld klassifiziert. Zur Veranschaulichung des Potentials und Beurteilung des Verfahrens werden synthetische und reale Beispiele in einem verallgemeinerten geometrischem Modellraum angeführt und diskutiert. N2 - The thesis develops a new automatic algorithm for the acquisition of buildings from digital surface models. In contrast to most of the already published techniques, the new algorithm closely combines the reconstruction with the interpretation. We choose a building representation based on its topology, which enables a combined evalation of different sensor types. We use CW-complexes for the topological building representation. The elements of the CW-complexes, the cells, are classified locally. We take neighborhood relations into account by conditional probabilities to improve the classification result. Therefore we define a neighborhood system on the CW-complex and build a Markov-Random-Field. We automatically learn building models from representative examples. The buildings are reconstructed locally using the classification result. By calculation of various building reconstructions using distinct building modells, a classification of the type of the complete building is done. Establishing a reduced building model, we dicuss synthetic and real examples to show the capabilities of the new algorithm. The importance of the approach is shown by the examples. Y1 - 2001 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:5n-01394 ER - TY - CHAP A1 - Förstner, Wolfgang A1 - Heuel, Stephan A1 - Brunn, Ansgar T1 - Testing Uncertain Geometric Relations T2 - Mustererkennung 2000, Proceedings of the DAGM 2000 in Kiel N2 - This paper integrates statistical reasoning and Grassmann-Cayly algebra for making 2D and 3D geometric reasoning practical. The multi-linearity of the forms allows rigorous error propagation and statistical testing of geometric relations. This is archieved by representing all objects in homogeneous coordinates and expressing all relations using standard matrix calculus. Y1 - 2000 UR - http://www.ipb.uni-bonn.de/pdfs/Forstner2000Statistically.pdf SP - 17 EP - 27 PB - Springer ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar T1 - Analyse von Laserscannerdaten für die Gebäudeextraktion JF - Zeitschrift für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation Y1 - 2000 VL - 3 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Weidner, Uwe T1 - Hierarchical Bayesian Nets for Building Extraction Using Dense Digital Surface Models JF - ISPRS Journal for Photogrammetry & Remote Sensing N2 - During the last years an increasing demand for 3D data of urban scenes can be recognized. Techniques for automatic acquisition of buildings are needed to satisfy this demand in an economic way. This paper describes an approach for building extraction using digital surface models (DSM) as input data. The first task is the detection of areas within the DSM which describe buildings. The second task is the reconstruction of geometric building descriptions. In this paper we focus on new extensions of our approach. The first extension is the detection of buildings using two alternative classification schemes: a binary or a statistical classification based on Bayesian nets, both using local geometric properties. The second extension is the extraction of roof structures as a first step towards the reconstruction of polyhedral building descriptions. Y1 - 1998 U6 - https://doi.org/10.1016/S0924-2716(98)00012-4 VL - 53 IS - 5 SP - 296 EP - 307 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Lang, Felicitas A1 - Gülch, Eberhard A1 - Förstner, Wolfgang T1 - A hybrid concept for 3D building acquisition JF - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing N2 - This paper presents a hybrid concept of interaction between scene and sensors for image interpretation. We present a strategy for 3D building acquisition which combines different approaches based on different levels of description and different sensors: the detection of regions of interest, and the automatic and semi-automatic reconstruction of object parts and complete buildings. Y1 - 1998 U6 - https://doi.org/10.1016/S0924-2716(97)00039-7 VL - 53 IS - 2 SP - 119 EP - 129 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Lang, Felicitas A1 - Förstner, Wolfgang T1 - A Procedure for Segmenting Surfaces by Symbolic and Iconic Image Fusion T2 - Mustererkennung 96, Proceedings of the DAGM 96 in Heidelberg N2 - This paper deals with the derivation of a symbolic surface description exploiting the information of multiple images while using a minimum of domain knowledge. We present a new concept for segmenting surfaces by fusing multiple images both on the iconic and on the symbolic description level. In a first step a local 3D-reconstruction and interpretation is derived based on the result of a polymorphic feature ex-traction. It serves as prior information for a second step which refines the initial segmentation using the radiometric image content. Examples of the proposed procedure are presented for the application of 3D-building reconstruction from aerial images. Y1 - 1996 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_2 SP - 11 EP - 20 PB - Springer-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Weidner, Uwe A1 - Förstner, Wolfgang T1 - Model-based 2D-Shape-Recovery T2 - Mustererkennung 1995, Proceedings of the DAGM 95 in Bielefeld N2 - This paper presents a new approach for the reconstruction of polygons using local and global constraints. THe MDL-based solution is shown to be useful for analysing range and image data of buildungs. Y1 - 1995 UR - http://www.ipb.uni-bonn.de/pdfs/Forstner1995Model.pdf SP - 260 EP - 268 PB - Springer ER - TY - GEN A1 - Brunn, Ansgar T1 - Parameterschätzung in dynamischen Systemen Y1 - 1993 ER - TY - CHAP A1 - Dizbadi, Mehran A1 - Taghipour, Majid A1 - Arastoo, Behrooz A1 - Brunn, Ansgar ED - Ksibi, Prof. Mohamed T1 - Land-use changes in coastal areas of Using Multi-Time satellite data T2 - Euro-Mediterranean Journal for Environmental Integration University of Sfax, Tunisia N2 - The use of coastal lands is constantly changing due to the regression and progress of water 10 areas. This coastal Land use changes the need for continuous monitoring at regular intervals to 11 efficiently manage coastal resources. In this study, the effect of Gorgan gulf ( is location in the 12 southeastern part of the Caspian Sea in Golestan province of IRAN country ) progress and re-13 gression on land-use change in the surrounding lands has been modeled and estimated using 14 remote sensing images. For this purpose, two satellite images of Landsat 5 and Sentinel 2 were 15 taken in 1992 and 2017, respectively, and after preparing and applying the necessary prepro-16 cessing, the most similar classification and land uses of the study area were extracted. Overall 17 accuracy values of 0.94 and kappa coefficient of 0.92 indicated the appropriate accuracy of land 18 use maps. The classified images and the topographic maps, and the network of passages of the 19 study area were designated as land modeling inputs to detect land-use changes over 25 years. The 20 study results showed that the water area of the Gorgan gulf had faced a water level decline of 21 150 square kilometers, which has led to an increase in the area of wastelands. Also, agriculture 22 and garden, and rangelands have been significantly reduced during the study period 23 Keywords: Change Detection, Landsat 5, Sentinel 2, Remote Sensing, Gorgan gulf Y1 - 2022 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:863-opus-44800 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Degen, Isabella A1 - Weber, Linda A1 - Freibott, Maximilian T1 - 3D-Vermessung der Zoolithenhöhle in der Fränkischen Schweiz - Eine Tropfsteinhöhle virtuell in 3D JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2014 IS - 1 PB - Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Chizhova, Maria A1 - Brunn, Ansgar T1 - Aufbau wissenschaftlicher Partnerschaften nach Osteuropa - ein aktueller Erfahrungsbericht T2 - DGPF-Tagung, Köln, 2015 N2 - Der Aufbau internationaler Partnerschaften nach Osteuropa ist aktuell ein Thema für viele Hochschulen im deutschsprachigen Raum. Gerade die Studiengänge der Vermessung und Geoinformatik haben oftmals Schwierigkeiten Partner im Ausland zu finden, da das Fach in vielen Ländern nicht in der gleichen Form gelehrt wird. Dieser Beitrag zeigt aktuelle Möglichkeiten des Aufbaus von Partnerschaften nach Russland anhand der Erfahrungen der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt auf. Dazu werden die aktuelle fachspezifische Situation in der Hochschulausbildung wie auch die Struktur der Ausbildung in Russland vorgestellt, kurz mit der Situation an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt verglichen sowie die Möglichkeiten der Zusammenarbeit aufgezeigt. Y1 - 2015 UR - http://bvg.fhws.de/fileadmin/FKV/v/studiengang/brunn/p03_DGPF2015_Chizhowa_Brunn.pdf ER - TY - JOUR A1 - Chizhova, Maria A1 - Brunn, Ansgar T1 - ОТ ФОТОСНИМКА К ОБЛАКУ ТОЧЕК: СОЗДАНИЕ 3D-МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ОБЛАКА ТОЧЕК, ПОЛУЧЕННЫХ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ СПОСОБОМ JF - Sammelband der Akademie Iwanowo 2015 T2 - Vom Foto zur Punktwolke: Erstellung von 3D-Modellen auf der Grundlage photogrammetrischer Punktwolken Y1 - 2015 ER - TY - CHAP A1 - Langner, Normen A1 - Brunn, Ansgar A1 - Voellner, David T1 - Drone-based Optimization And Validation Of Numerical Simulations Of Urban Heat Islands T2 - SimBuild 2024 - Eleventh National Conference of IBPSA-USA, Denver, 2024 N2 - In this ongoing research project, advanced drone technology is employed in conjunction with simula-tion models to assess the impacts of urban climate, with a specific focus on Urban Heat Islands (UHI). The novel methodology was tested in the historical downtown areas of two German cities. Through the creation of high-resolution 3D-models of urban structures and the analysis of material properties, the research project aims to accurately predict the cli-mate impacts of urban planning decisions.The results of the project provide planners with pre-cise insights for evaluating adaptation measures and mitigating the adverse effects of climate change in cities, ultimately improving living conditions there-in. The research undertaking also pioneers the use of high-temporal-resolution drone data for analyzing temperature patterns and considers various contribu-tions to the heat island effect for comprehensive climate-adaptive urban planning. Y1 - 2024 UR - https://publications.ibpsa.org/conference/paper/?id=simbuild2024_2132 ER - TY - JOUR A1 - Melnyk, Oleksander A1 - Brunn, Ansgar T1 - Analysis of Spectral Index Interrelationships for Vegetation Condition Assessment on the Example of Wetlands in Volyn Polissya, Ukraine JF - earth N2 - The Cheremskyi Nature Reserve, situated in the Volyn region of Ukraine, constitutes a pivotal element of the European ecological network, distinguished by its distinctive mosaic of peatlands, bogs, and floodplain forests. This study utilizes Sentinel-2 satellite imagery and the Google Earth Engine (GEE) to assess the spatiotemporal patterns of various vegetation indices (NDVI, EVI, SAVI, MSAVI, GNDVI, NDRE, NDWI) from 2017 to 2024. The study aims to select the most suitable combination of vegetation spectral indices for future research. The analysis reveals significant negative trends in NDVI, SAVI, MSAVI, GNDVI, and NDRE, indicating a decline in vegetation health, while NDWI shows a positive trend, suggesting an increased vegetation water content. Correlation analysis underscores robust interrelationships among the indices, with NDVI and SAVI identified as the most significant through random forest feature importance analysis. Principal component analysis (PCA) further elucidates the primary axes of variability, emphasizing the complex interplay between vegetation greenness and moisture content. The findings underscore the utility of multi-index analyses in enhancing predictive capabilities for ecosystem monitoring and support targeted conservation strategies for the sustainable management of the Cheremskyi Nature Reserve. KW - remote sensing KW - sentinel-2 KW - vegetation indices KW - wetlands KW - peatlands KW - ecosystem monitoring Y1 - 2025 UR - https://www.mdpi.com/2673-4834/6/2/28 U6 - https://doi.org/10.3390/earth6020028 VL - 6 IS - 2 ER - TY - CHAP A1 - Melnyk, Oleksandr A1 - Brunn, Ansgar T1 - Seasonal and Long-Term Water Regime Trends of Cheremsky Wetland: Analysis Based on Sentinel-2 Spectral Indices and Composite Indicator Development T2 - Remote Sensing 2025 N2 - Wetlands are critically important ecosystems, but their dynamics, especially in complex regions such as the Ukrainian Polissya, remain poorly understood. This study focuses on the Cheremsky Nature Reserve, an internationally important wetland, to assess long-term (2017–2024) seasonal (spring-summer) trends in water surface conditions. Using Sentinel-2 data and the Google Earth Engine platform, 14 spectral water indices were calculated. Their temporal trends were analyzed using Sen’s method, mutual correlations, and principal component analysis (PCA) to identify the main patterns of variability. Based on the normalized trends and weights obtained from the first two principal components, an integral composite index (CI) for spring and summer seasons was developed. The results revealed seasonal differences in the behavior of the indices and their contribution to the principal components, as well as spatial differentiation of water regime trends within the reserve. The proposed CI allows for an integrated assessment of the long-term dynamics of the wetlands, which is important for the development of conservation and management strategies. KW - remote sensing KW - Sentinel-2 KW - spectral indices KW - composite index KW - Ukrainian Polissya KW - wetland monitoring KW - water surface conditions Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.3390/rs17142363 VL - 17 IS - 14 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar T1 - Zwangsfreie Richtungsmessungen T1 - Force-free Angle Measurements JF - zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement N2 - Moderne, digitale, automatisierte Tachymeter bieten einen flexiblen Einsatz und erfordern gleichzeitig flexible Rechenverfahren. Einschränkungen der tradierten Auswerteverfahren in Bezug auf die Richtungsmessungen in den Zenit und in Richtung der Nullrichtung (Nullpunkt des Teilkreises) sind dabei nicht akzeptabel. Daher wird in diesem Beitrag ein neuer, auf Richtungsvektoren basierender Umgang mit Richtungsmessungen vorgeschlagen. Der direkte Vergleich des tradierten Verfahrens mit dem neuen Ansatz zeigt das neu gewonnene Potential, letztlich aber auch die Notwendigkeit, das Geodätische Rechnen neu zu erfinden. N2 - Modern, digital, automated total stations offer flexible use and at the same time require flexible calculation methods. Limitations of the traditional evaluation methods with regard to the angle measurements into the zenith and in the zero direction (zero point of the horizontal circle) are not acceptable. Therefore, a new handling of direction measurements based on direction vectors is proposed in this paper. The direct comparison of the traditional method with the new approach shows the newly gained potential, but ultimately also the necessity to reinvent geodetic computing. Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.12902/zfv-0455-2023 VL - 149 IS - 1 SP - 45 EP - 51 PB - Wißner-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Ruppert, Markus A1 - Wörler, Jan A1 - Brunn, Ansgar ED - Ruppert, Markus ED - Wörler, Jan T1 - SketchUp: Modellieren im virtuellen Raum T2 - Technologien im Mathematikunterricht - Eine Sammlung von Trends und Ideen N2 - Das gesellschaftliche Interesse an virtuellen 3D-Darstellungen ist in den letzten Jahren stark gestiegen und reicht längst weit über den Unterhaltungssektor hinaus. Damit einher schreiten auch die technischen Entwicklungen von dreidimensionalen Ein- und Ausgabemöglichkeiten unaufhaltsam fort und die Verfügbarkeit von Laien bedienbarer digitaler Werkzeuge zur virtuellen 3D-Modellierung hat mittlerweile den Freeware-Bereich erreicht. So bietet etwa die Firma Trimble die Software „SketchUp“ zum kostenlosen Download an, mit der u. a. dreidimensionale Modelle realer Gebäude am Rechner umgesetzt und in Google Earth eingebettet werden können. Mit dem Blick auf die Einsatzmöglichkeiten der Softwareprodukte geben die Beiträge geben eine grundlegende Einführung in ihre Bedienung und zeigen auf, wie Gebäudemodelle für die Verwendung mit Google Earth erstellt werden können. Y1 - 2013 SN - 978-3-658-03007-0 SN - 978-3-658-03008-7 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-03008-7_5 SP - 135 EP - 156 PB - Springer Spektrum CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Uhl, Anna A1 - Melnyk, Oleksandr A1 - Melnyk, Yuliia A1 - Manko, Pavlo A1 - Fesyuk, Vasyl T1 - Remote sensing monitoring of changes in forest cover in the Volyn region BT - A cross section for the first two decades of the 21st century JF - Visnyk of V. N. Karazin Kharkiv National University, series "Geology. Geography. Ecology N2 - This article highlights the significance of forest cover as an important indicator of the state of the environment. It discusses the findings of the Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO) Forest Resources Assessment (FRA) 2020 report, which states that the world's forest area has decreased by 178 million hectares since 1990. The case study of Volyn region shows how cloud processing and vegetation classification can help quantify forest dynamics from 2000 to 2020, allowing local authorities and decision makers to monitor and analyze trends in near real time. Overall, this work provides insights into the importance of monitoring forest dynamics and the potential for remote sensing technology to facilitate this process Y1 - 2024 U6 - https://doi.org/10.26565/2410-7360-2024-60-19 IS - 60 SP - 272 EP - 283 PB - V. N. Karazin Kharkiv National University ER - TY - INPR A1 - Okyere, Franz A1 - Lu, Meng A1 - Brunn, Ansgar T1 - Evaluating the Quality of Open Building Datasets for Mapping Urban Inequality: A Comparative Analysis Across 5 Cities Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.48550/arXiv.2508.12872 ER - TY - BOOK A1 - Wenzel, Daniela A1 - Brunn, Ansgar T1 - ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВО В РАМКАХ ФАКУЛЬТЕТА «МЕЖЕВАНИЕ И ГЕОИНФОРМАТИКА» ИНСТИТУТА ПРИКЛАДНЫХ НАУК ВЮРЦБУРГ–ШВАЙНФУРТ (ГЕРМАНИЯ) T1 - Landmanagement im Studiengang Vermessung und Geoinformatik an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (Deutschland) T3 - Sammelband der Akademie Iwanowo Y1 - 2013 IS - 4 ER - TY - JOUR A1 - Chizhova, Maria A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Probabilistic feasibility of the HE reconstruction process of russian-orthodox churches JF - The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences N2 - The cultural human heritage is important for the identity of following generations and has to be preserved in a suitable manner. In the course of time a lot of information about former cultural constructions has been lost because some objects were strongly damaged by natural erosion or on account of human work or were even destroyed. It is important to capture still available building parts of former buildings, mostly ruins. This data could be the basis for a virtual reconstruction. Laserscanning offers in principle the possibility to take up extensively surfaces of buildings in its actual status. In this paper we assume a priori given 3d-laserscanner data, 3d point cloud for the partly destroyed church. There are many well known algorithms, that describe different methods of extraction and detection of geometric primitives, which are recognized separately in 3d points clouds. In our work we put them in a common probabilistic framework, which guides the complete reconstruction process of complex buildings, in our case russian-orthodox churches. Churches are modeled with their functional volumetric components, enriched with a priori known probabilities, which are deduced from a database of russian-orthodox churches. Each set of components represents a complete church. The power of the new method is shown for a simulated dataset of 100 russian-orthodox churches. KW - Building reconstruction KW - laserscanning data KW - 3d-point cloud KW - russian-orthodox churches KW - probability Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B5-221-2016 VL - XLI-B5 SP - 221 EP - 227 ER - TY - JOUR A1 - Davidovic, Marina A1 - Kuzmic, Tatjana A1 - Vasic, Dejan A1 - Wich, Valentin A1 - Brunn, Ansgar A1 - Bulatovic, Vladimir T1 - Methodology for Road Defect Detection and Administration based on Mobile Mapping Data JF - Computer Modeling in Engineering & Sciences N2 - A detailed inspection of roads requires highly detailed spatial data with sufficient precision to deliver an accurate geometry and to describe road defects visually. This paper presents a novel method for the detection of road defects. The input data for road defect detection included point clouds and orthomosaics gathered by mobile mapping technology. The defects were categorized in three major groups with the following geometric primitives: points, lines and polygons. The method suggests the detection of point objects from matched point clouds, panoramic images and ortho photos. Defects were mapped as point, line or polygon geometries, directly derived from orthomosaics and panoramic images. Besides the geometric position of road defects, all objects were assigned to a variety of attributes: defect type, surface material, center-of-gravity, area, length, corresponding image of the defect and degree of damage. A spatial dataset comprising defect values with a matching data type was created to perform the attribute analysis quickly and correctly. The final product is a spatial vector data set, consisting of points, lines and polygons, which contains attributes with further information and geometry. This paper demonstrates that mobile mapping suits a large-scale feature extraction of road infrastructure defects. By its simplicity and flexibility, the presented methodology allows it to be easily adapted to extract further feature types with their attributes. This makes the proposed approach a vital tool for data extraction settings with multiple mobile mapping data analysts, e.g., offline crowdsourcing. KW - Deformation detection KW - engineering KW - visual inspection KW - data analyses KW - mobile mapping KW - GIS Y1 - 2021 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.32604/cmes.2021.016071 VL - 129 IS - 1 SP - 207 EP - 226 ER - TY - JOUR A1 - Selenski, Jürgen A1 - Reuß, Oliver A1 - Roth, Jonas A1 - Händler, Verena A1 - Badecki, Tomasz A1 - Schirmer, Uwe A1 - Bogner, Markus A1 - Wagner, Andreas A1 - Brunn, Ansgar ED - Kersten, Thomas P. ED - Tilly, Nora T1 - Integration von 3D-Laserscanning in die Rohstoffgewinnung im Untertagebau JF - DGPF-Jahrestagung 2023 Y1 - 2023 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2023/start.html SP - 251 EP - 262 CY - München ER - TY - CHAP A1 - Händler, Verena A1 - Reuß, Oliver A1 - Roth, Jonas A1 - Selenski, Jürgen A1 - Brunn, Ansgar T1 - Punktwolkenbasierte 3D-Vermessung für KMU in Handwerk und Bauwesen T2 - Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. N2 - Hochschulen für angewandte Wissenschaften entwickeln beständig die Lehre nicht nur für die eigenen Studierenden, sondern auch die Methoden für den Wissenstransfer in die Unternehmen weiter. Neue didaktische Konzepte werden für anstehende Fachthemen ausprobiert. Im Rahmen des Projekts „Frühe Digitalisierung technischer Planungsprozesse im Bauwesen und Handwerk für kleine und mittlere Unternehmen“ (DiTeP4KMU) sollen daher aktuelle Methoden der Wissensvermittlung (Online Lehrangebote, Blended Learning sowie hybride Lehrveranstaltungsformen) in die berufsbegleitende Weiterbildung übertragen und realisiert werden. Das Projekt ist eine Fortsetzung und Erweiterung der bereits an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt umgesetzten Projekte „Digitale Photogrammetrie und Bildverarbeitung für kleine und mittlere Unternehmen (DiPhoBi4KMU)“ und „Mobile 3D Vermessung für kleine und mittlere Unternehmen“ (MV-3D4KMU). Ziel des aktuellen Projekts ist die Prozessoptimierung in KMU durch mobile 3D-Vermessung anhand hybrider Wissensvermittlung in Form von E-Learning Angeboten sowie Präsenzveranstaltungen in Form von Netzwerktreffen und Aktionen. Der fachliche Fokus liegt dabei auf der stärkeren Verbreitung der 3D-Daten für alltägliche Aufgaben - insbesondere der schnell zu generierenden 3D-Punktwolken durch moderne Messsysteme - in die Arbeitsprozesse im Bauwesen und Handwerk, in Zusammenarbeit mit den beteiligten Unternehmen. Die Erfahrungen in dem Projekt zeigen bereits nach ca. sechs Monaten ein großes Interesse und bestätigen die Konzeption des Projektentwurfs. Y1 - 2022 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2022/proceedings/proceedings/paper/06_DLT2022_Haendler_et_al.pdf VL - 30 ER - TY - CHAP A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar T1 - 3D Point Clouds in PostgreSQL/PostGIS for Applications in GIS and Geodesy T2 - Proceedings of the 5th International Conference on Geographical Information Systems Theory, Applications and Management N2 - Besides the common approach of an exclusively file based management of 3D point clouds, meanwhile it is possible to store and process this special type of massive geodata within spatial database systems. Users benefit from the general advantages of database solutions and especially from the potentials of a combined analysis of original 3D point clouds, 2D rasters, 3D voxel stacks and 2D and 3D vector data in order to gain valuable geo- information. This paper describes the integration of 3D point clouds into an open source PostgreSQL/PostGIS database using the Pointcloud extension and functions of the Point Data Abstraction Library (PDAL). The focus is on performing three-dimensional spatial queries and the evaluation of different tiling methods for the organization of 3D point clouds into table rows, regarding memory space, performance of spatial queries and effects on interactions between point clouds and other GIS features within the database. A new approach for an optimized point cloud tiling, considering the individual geometric characteristic of a 3D point cloud, is presented. The results show that an individually selected storage structure for a point cloud is crucial for low memory consumption and high-performance 3D queries in PostGIS applications, taking account of its three-dimensional spatial extent and point density. KW - 3D Point Clouds KW - Point Cloud Tiling KW - Geodatabase KW - GIS KW - 3D Applications Y1 - 2019 UR - https://pdfs.semanticscholar.org/7cb5/fe8840189bc7b04bbdf2d324cca64892559a.pdf SN - 978-989-758-371-1 U6 - https://doi.org/10.5220/0007840901540163 SP - 154 EP - 163 PB - SCITEPRESS – Science and Technology Publications ER - TY - JOUR A1 - Chizhova, Maria A1 - Gurianov, Andrey A1 - Hess, Mona A1 - Luhmann, Thomas A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Semantic segmentation of building elements using point cloud hashing JF - ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences N2 - For the interpretation of point clouds, the semantic definition of extracted segments from point clouds or images is a common problem. Usually, the semantic of geometrical pre-segmented point cloud elements are determined using probabilistic networks and scene databases. The proposed semantic segmentation method is based on the psychological human interpretation of geometric objects, especially on fundamental rules of primary comprehension. Starting from these rules the buildings could be quite well and simply classified by a human operator (e.g. architect) into different building types and structural elements (dome, nave, transept etc.), including particular building parts which are visually detected. The key part of the procedure is a novel method based on hashing where point cloud projections are transformed into binary pixel representations. A segmentation approach released on the example of classical Orthodox churches is suitable for other buildings and objects characterized through a particular typology in its construction (e.g. industrial objects in standardized enviroments with strict component design allowing clear semantic modelling). KW - semantic segmentation KW - hashing KW - Orthodox church KW - point clouds Y1 - 1018 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-241-2018 VL - VLII-2 SP - 241 EP - 250 ER - TY - JOUR A1 - Chizhova, Maria A1 - Korovin, Dmitriyi A1 - Gurianov, Andrey A1 - Brodovskii, Maxim A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe A1 - Luhmann, Thomas T1 - Probabilistic Reconstruction of orthodox Churches from precision Point Clouds using Bayesian Networks and Cellular Automata JF - The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences N2 - The point cloud interpretation and reconstruction of 3d-buildings from point clouds has already been treated for a few decades. There are many articles which consider the different methods and workows of the automatic detection and reconstruction of geometrical objects from point clouds. Each method is suitable for the special geometry type of object or sensor. General approaches are rare. In our work we present an algorithm which develops the optimal process sequence of the automatic search, detection and reconstruction of buildings and building components from a point cloud. It can be used for the detection of the set of geometric objects to be reconstructed, independent of its destruction. In a simulated example we reconstruct a complete Russian-orthodox church starting from the set of detected structural components and reconstruct missing components with high probability. KW - reconstruction from point cloud KW - cellular automaton KW - Bayesian network KW - orthodox churches Y1 - 2017 UR - https://www.pf.bgu.tum.de/pub/2017/chizhova_co_stilla_3dvrvca_pap.pdf U6 - https://doi.org/doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W3-187-2017 VL - VLII-2/W3 SP - 187 EP - 194 ER - TY - JOUR A1 - Dizbadi, Mehran A1 - Safarzadeh, Daniyal A1 - Arastoo, Behrooz A1 - Brunn, Ansgar T1 - Predicting the Areal Development of the City of Mashhad with the Automaton Fuzzy Cell Method JF - World Academy of Science, Engineering and Technology, International Journal of Civil and Architectural Engineering N2 - Rapid and uncontrolled expansion of cities has led to unplanned aerial development. In this way, modeling and predicting the urban growth of a city helps decision-makers. In this study, the aspect of sustainable urban development has been studied for the city of Mashhad. In general, the prediction of urban aerial development is one of the most important topics of modern town management. In this research, using the Cellular Automaton (CA) model and perceptron neural network method with satellite data developed for geo data of Geographic Information Systems (GIS) and presenting a simple and powerful model, a simulation of complex urban processes has been done. In finally our accuracy has been better compared to other researches that have been done in this field and we have slightly improved and optimize the final results approximately %92.1. KW - Urban Modeling KW - sustainable development KW - Fuzzy Cellular Automaton KW - Geo-Information System KW - Perceptron neural network KW - Landsat Y1 - 2022 UR - https://www.researchgate.net/publication/363484716_Predicting_the_areal_development_of_the_city_of_Mashhad_with_the_automaton_fuzzy_cell_method/stats VL - 16 IS - 6 ER - TY - CHAP A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Genauigkeitsbetrachtung voxelbasierter Änderungsdetektion im Gebäudeinnenbereich zur automatisierten Baufortschrittsüberwachung T2 - Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. N2 - Dieser Beitrag handelt von einer Methode zur Änderungsdetektion im Gebäudeinneren, die auf der Diskretisierung des Objektraums durch Voxel basiert. Die Belegung des Voxelraums wird anhand von Punktwolken aus terrestrischem Laserscanning zu verschiedenen Bauphasen ermittelt. Durch die Aufdeckung von Belegungskonflikten zwischen zwei Messepochen wird ermittelt, ob Änderungen an einer bestimmten Stelle aufgetreten sind. Es wird gezeigt, wie sich der Diskretisierungsfehler als Resultat der Voxelisierung auf die noch erreichbare räumliche Auflösung einer Änderungsaussage auswirkt. Am Beispiel von Abbrucharbeiten bei einem Innenumbauprojekt werden die wechselseitigen Auswirkungen von Aufnahmegeometrie, Scanauflösung und Voxelgröße diskutiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Auflösung von 3D-Punktwolken unter Beachtung einiger Anforderungen an die Aufnahmegeometrie bei Innenraum-Messungen ausreicht, um bei gängigen Genauigkeitsanforderungen auf Voxelebene automatisiert strukturelle Änderungen zu beschreiben. Y1 - 2022 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2022/proceedings/proceedings/paper/16_DLT2022_Meyer_et_al.pdf U6 - https://doi.org/10.24407/KXP:1796028584 VL - 30 ER - TY - CHAP A1 - Baetz, Christiane A1 - Uhl, Anna A1 - Brunn, Ansgar T1 - Satellite based Change Detection of the Volyn Region T2 - Proceeding of the Conference on "Socio-geographical factors of the regions development" N2 - Land use in the Volyn region (Ukraine) has changed a lot in the last decade. Change detection basing on satellite images is an appropriate method to show the migration of land use. In this article, a classification of the land use on free satellite is implemented. The procedure should be as automatic as possible. For the optimum accuracy different band combinations and the NDVI are tested. Different methods were compared due to the achieved accuracy and the status of automation. KW - classification KW - change detection KW - Volyn region KW - Sentinel KW - Landsat Y1 - 2018 UR - https://konfgeolutsk.wordpress.com/2018/04/18/satellite-based-change-detection-of-the-volyn-region/ CY - Lutzk ER - TY - JOUR A1 - Dizbadi, Mehran A1 - Arastoo, Behrooz A1 - Toth, Charles A1 - Brunn, Ansgar T1 - Automatic Extraction of Buildings Boundaries Using Satellite Imagery with High Spatial Resolution and Deep Learning Methods JF - FIG-Congress 2023 Y1 - 2023 CY - Orlando (USA) ER - TY - JOUR A1 - Okyere, Franz A1 - Minnich, Thea A1 - Brunn, Ansgar T1 - Implementation of a low-cost Ambulance Management System JF - FIG-Congress 2023 Y1 - 2023 CY - Orlando (USA) ER - TY - CHAP A1 - Wich, Valentin A1 - Brunn, Ansgar T1 - Methodik des Blended Learnings in der Aus- und Weiterbildung der mobilen 3D Vermessung T2 - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Österreich – Publikationen der DGPF N2 - Die Technik der mobilen 3D Vermessung wird immer komplexer und durch die zunehmende Digitalisierung weiter beschleunigt. Ein ähnlicher Trend zeichnet sich auch in verwandten Branchen ab. Vermessungsleistungen müssen daher schneller und in anderen Dimensionen erfüllt werden. Dies stellt gerade kleine und mittlere Unternehmen vor technologische, aber auch personelle Herausforderungen. Im Projekt „Mobile Vermessung für kleine und mittlere Unternehmen (MV-3D4KMU)“ wird versucht, die Fortbildung in den Unternehmen zu ergänzen und zu vereinfachen. Das geschieht durch intensivere Nutzung des Mediums Video, mit einer für den Endnutzer einfachen Plattform und durch das spielerische Lernen. Wissen wird nicht nur aus einer Richtung vermittelt, sondern die Bildungsbedürfnisse werden in der Gruppe erfasst und es wird im ersten Schritt der Grundstein für zielgerichtetes Lehren und gemeinsames Lernen gelegt. Die Erfahrungen aus der Theorie werden in praktische Beispiele umgesetzt. Der Wissensaustausch zwischen der Hochschule und Unternehmen, neben gemeinsamen wissenschaftlichen Arbeiten, schafft eine intensive Rückkopplung und Vernetzung zwischen allen am Bildungsprozess beteiligten Projektparteien. Autorensoftware für e-Lernmodule ermöglicht eine saubere, einheitlich gestaltete, ansprechende Gestaltung. Webtechnologien begünstigen das einfachere Verteilen von Daten und fördern daneben die digitale Zusammenarbeit im Web, auch über große Entfernungen hinweg. Bildung soll noch spannender, zielgerichteter und effizienter stattfinden. Die Außenwirkung und Begeisterung für das Feld muss weiter gestärkt werden, um für noch mehr Interesse und Nachwuchs im Feld der mobilen 3D Vermessung, mit ihren Teilbereichen, zu sorgen. Abschließend werden Trends in Bildung und Technik aufgezeigt, um mit der immer höher werdenden Entwicklungsgeschwindigkeit der Technik auch in den Unternehmen mithalten zu können. Y1 - 2019 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2019/proceedings/proceedings/papers/57_3LT2019_Wich_Brunn.pdf IS - 28 ER - TY - CHAP A1 - Selenski, Jürgen A1 - Wich, Valentin A1 - Brunn, Ansgar ED - Kersten, Thomas P. T1 - Erfahrungen mit einem Regelbetrieb der Erstellung von E-Learning Angeboten für Photogrammetrie und Mobile 3D-Vermessung T2 - 40. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in Stuttgart – Publikationen der DGPF N2 - Seit einigen Jahren setzt die Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (FHWS) Blended Learning und Blended Networking erfolgreich ein. Die Methodik findet in der Ausbildung im Projekt „SMART vhb“ sowie in der Weiterbildung im Projekt „Mobile 3D Vermessung für kleine und mittlere Unternehmen“ (MV-3D4KMU) Anwendung. Die Erstellung der Online-Lerneinheiten im Regelbetrieb erfordert die Realisierung einer Prozesskette, die Schaffung klarer Rahmenbedingungen, die Auswahl von Themen und Inhalten der Lektionen, das Schreiben von Drehbüchern, die Umsetzung der Lektionen, eine Qualitätssicherung in der Herstellung und Überführung der Lektionen in den Regellehrbetrieb durch ein Repositorium. Die Intention einer Netzwerkbildung zwischen den Lehrenden erfordert zusätzlich Interaktionen in Präsenzveranstaltungen und eine Dokumentations- und Austauschplattform. Dieser Beitrag behandelt die Ziele und Motivationen der Projekte und gibt methodische Einblicke in didaktische, technische und organisatorische Konzepte. Praktische Einblicke stellen bereits erprobte Einsatzfelder von Blended Learning und Blended Networking vor und ermöglichen Bewertungen des Erreichten. Y1 - 2020 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2020/proceedings/proceedings/papers/52_DGPF2020_Selenski_et_al.pdf IS - 29 ER - TY - CHAP A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar T1 - 3D-Punktwolken-Management mit PostgreSQL/PostGIS für praktische Anwendungen in Geoinformationssystemen T2 - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Österreich – Publikationen der DGPF N2 - Neben dem dateibasierten Management von 3D-Punktwolken besteht seit einigen Jahren auch die Möglichkeit, diese gemeinsam mit anderen Geodaten in räumlichen Datenbanksystemen vorzuhalten und dabei von den Vorteilen der kombinierten Analyse von georeferenzierten Punktwolken-, Raster- und Vektordaten zu profitieren. In diesem Beitrag wird vorgestellt, wie die Punktwolkenerweiterung „Pointcloud“ für die PosgreSQL/PostGIS Datenbank mit ihren speziellen Methoden und der Integration von PostGIS-Funktionen genutzt werden kann, um auch räumliche Abfragen in 3D zu realisieren. Im Besonderen werden erweiterte Möglichkeiten zur Punktwolkenkachelung durch Kombinationen von Funktionen der Point Data Abstraction Library (PDAL) aufgezeigt und dahingehend untersucht, in wie weit sich unterschiedliche Kachelmethoden und -konfigurationen auf Speicherplatzbedarf, Abfrageperformance und Interaktionen zwischen Punktwolken und anderen 2D und 3D Geoobjekten in der Datenbank auswirken. Die Ergebnisse zeigen, dass eine individuell gewählte Speicherstruktur für eine Punktwolke unter Berücksichtigung ihrer dreidimensionalen räumlichen Ausdehnung und Punktdichte ausschlaggebend für einen geringen Speicherverbrauch und performante Abfragen in PostGIS-Anwendungen ist. Y1 - 2019 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2019/proceedings/proceedings/papers/20_3LT2019_Meyer_Brunn.pdf IS - 28 ER - TY - CHAP A1 - Wich, Valentin A1 - Selenski, Jürgen A1 - Brunn, Ansgar T1 - Use of Blended Learning and Blended Networking in Adult Education in the Fields of Study Photogrammetry and Mobile Mapping T2 - FIG-Congress, 2020 Amsterdam N2 - State of the art adult education combines both online and offline lectures. There is a variety of terms that describe combinations of online and offline learning settings. We apply Blended Learning in the project SMART vhb to teach students photogrammetry, laser scanning and image analysis. We extend Blended Learning by face-to-face meetings with networking aspects and call this approach Blended Networking. We apply Blended Networking in the project MV-3D4KMU to teach mobile mapping and collaborate with experienced professionals. We share our experience with Blended Learning and Blended Networking. Both approaches proved to be efficient when applied in a well-structured framework. In this paper, we explain how to structure the development process of these lectures and settings, how to successfully conduct such lectures. We give recommendations based on our experience for both methods. We encourage to use and assess these novel approaches to sustainably implement lectures in adult education and educational networking Y1 - 2020 UR - http://gisserver.fhws.de/brunn/ePaper/20200227_Wich_Selenski_Brunn_FIG_Paper_Use%20of%20Blended%20Learning%20and%20Blended%20Networking%20in%20Adult%20Education%20in%20the%20Fields%20of%20studying%20Photogrammetry%20and%20Mobile%20Mapping.pdf ER - TY - CHAP A1 - Knöttner, Julia A1 - Rosenbaum, Dominik A1 - Brunn, Ansgar T1 - Trennung von parkenden und am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen basierend auf einer automatischen Verkehrserfassung aus Luftbildern T2 - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Österreich – Publikationen der DGPF N2 - In diesem Beitrag wird eine Methode entwickelt, die auf Basis der automatischen Verkehrserfassung des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), stehende Fahrzeuge in „parkend“ und „am Verkehr teilnehmend“ unterteilt. Bei der Erfassung, die Teilbereich des Projektes VABENE++ ist, werden während eines Helikopterfluges Fahrzeuge im Bild detektiert und über eine Bildsequenz getrackt, sodass anschließend für jedes wiedergefundene Fahrzeug mehrere Positionen vorliegen. Im Zuge dessen werden zahlreiche Verkehrsparameter gewonnen. Anhand dieser Daten wird die finale Unterscheidung mithilfe von Fuzzy-Logik realisiert. Neben den gegenwärtigen Umgebungseinflüssen werden dabei auch die benachbarten Fahrzeuge mit einbezogen. Y1 - 2019 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2019/proceedings/proceedings/papers/03_KKNP_3LT19_Knoettner_et_al.pdf IS - 28 ER - TY - CHAP A1 - Fiedler, S. A1 - Knoblach, Stefan A1 - Werthmann, Helmut A1 - Brunn, Ansgar ED - Luhmann, Thomas ED - Schumacher, Christina T1 - Überführung von 2D-Passmarken in hoch aufgelöste 3D-Punktwolken mittels Präzisions-Lasercsanning T2 - Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik; Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2019 Y1 - 2019 PB - Wichmann-Verlag ER - TY - JOUR A1 - Röder, Marius A1 - Grümpel, Philipp A1 - Brunn, Ansgar T1 - Photogrammetrische Rekonstruktion eines Gittermastens durch Bildaufnahme mit einer Drohne - Luftbildphotogrammetrie in der Vertikalen JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2015 VL - 6 SP - 484 EP - 493 PB - Verlag Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Minnich, Thea A1 - Brunn, Ansgar T1 - Mobile 3D-Vermessung zur Dokumentation von Gasleitungen JF - DGPF-Jahrestagung 2023 Y1 - 2023 UR - https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2023/start.html SP - 98 EP - 109 CY - München ET - 31 ER - TY - JOUR A1 - Karl, Georg A1 - Brunn, Ansgar T1 - Erfassung von äußeren Schäden an Windkraftanlagen JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2016 IS - 1 SP - 32 EP - 39 PB - Velag Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar T1 - Blended Learning in Photogrammetrie und Bildverarbeitung für regionale KMUs - Ein Erfahrungsbericht T2 - 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF und PFGK18 Tagung in München – Publikationen der DGPF N2 - Blended-Learning etabliert sich immer stärker als anerkannte Lehr- und Lernform. Die Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (FHWS), Labor für Photogrammetrie hat von 2015-2017 (Projektlaufzeit 26 Monate) das Projekt „Digitale Photogrammetrie und Bildverarbeitung für kleine und mittlere Unternehmen (DiPhoBi4KMU)“ mit dem Ziel der Stärkung regionaler kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU) durchgeführt, einerseits durch Wissensvermittlung, andererseits durch Netzwerkbildung. Erstmalig verfolgte der Studienbereich Geo an der FHWS den Ansatz des Blended-Learnings in einem Projekt mit regionalen Unternehmen. Ergebnisse und Erfahrungen werden sowohl aus der technisch-fachlichen als auch aus der didaktischen Sicht präsentiert und bewertet. Nach dem erfolgreichen Abschluss des Projekts DiPhoBi4KMU wird die FHWS das Projektformat in weiteren Themengebieten weiter fortführen. Y1 - 2018 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2018/proceedings/proceedings/papers/124_PFGK18_Brunn.pdf IS - 27 ER - TY - CHAP A1 - Chizhova, Maria A1 - Gurianov, Andrey A1 - Korovin, Dmitrii A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Automatically Extraction and Reconstruction of Cupola Geometries of Orthodox Churches from Precision Point Clouds T2 - 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in Würzburg – Publikationen der DGPF N2 - Complex geometry extraction from point clouds is an actual problem in reverse engineering. Simple geometrical models (like parallelepipeds, prisms, pyramids, cones, spheres) were already applied in construction and machine-building modeling, but are not sufficient for high quality BIM now. This work, which is carried out in the context of virtual reconstruction of destroyed orthodox churches, presents a robust and efficient method of cupola (domes) and tambour geometry extraction from precise point clouds. The rich diversity of architectural forms, which are defined by many parameters, does not allow to consider this problem as a trivial duty, because usual geometry extraction methods fail for these object types. The new developed algorithm is presented and realized Y1 - 2017 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2017/proceedings/proceedings/papers/42_Pos_DGPF2017_Chizhova_et_al.pdf IS - 26 SP - 434 EP - 443 ER - TY - CHAP A1 - Chizhova, Maria A1 - Gurianov, Andrey A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe A1 - Luhmann, Thomas ED - Luhmann, Thomas ED - Schumacher, C. T1 - Wavelet-basierte Erkennung architektonischer Formen aus präzisen Punktwolken T2 - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2017 Y1 - 2017 SP - 129 EP - 141 PB - Wichmann-Verlag CY - Berlin ER - TY - CHAP A1 - Chizhova, M. A1 - Korovin, D. A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Automatical Segmentation of Cupola Blocks from Unorganized Point Clouds T2 - Proceedings of the GEOSPACE Congress 2016, Kiew Y1 - 2016 ER - TY - JOUR A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Change detection for indoor construction progress monitoring based on BIM, point clouds and uncertainties JF - Automation in Construction N2 - Automatic construction progress documentation and metric evaluation of execution work in confined building interiors requires particularly reliable geometric evaluation and interpretation of statistically uncertain as-built point clouds. This paper presents a method for high-resolution change detection based on dense 3D point clouds from terrestrial laser scanning (TLS) and the discretization of space by voxels. In order to evaluate the metric accuracy of a BIM according to the Level of Accuracy (LOA) specification, the effects of laser range measurements on the occupancy of space are modeled with belief functions and evaluated using Dempster and Shafer's theory of evidence. The application is demonstrated on the point cloud data of multi temporal scanning campaigns of real indoor reconstructions. The results show that TLS point clouds are suitable to verify a given BIM up to LOA 40 if special attention is paid to the scanning geometry during the acquisition. The proposed method can be used to document construction progress, verify and even update the LOA status of a given BIM, confirming valid and BIM-compliant as-built models for further planning. KW - Change detection KW - Uncertainty KW - BIM KW - 3D point clouds KW - Evidence theory Y1 - 2022 U6 - https://doi.org/doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104442 SN - 0926-5805 VL - 141 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Chizhova, Maria T1 - Aufbau wissenschaftlicher Partnerschaften nach Osteuropa BT - ein aktueller Erfarungsbericht T2 - DGPF-Tagung Y1 - 2015 CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Lochner, Ute T1 - 3D-Rekonstruktion mit Streifenprojektion für die Lehre T2 - Oldenburger 3D-Tage 2011 N2 - Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einer Übung über das Thema „Streifenprojektion“ zur dreidimensionalen Rekonstruktion. Diese soll künftig in die Vorlesungen an der Hochschule Würzburg-Schweinfurt integriert werden. Dafür wurde die für die Hochschule bis dato unbekannte Software „DAVID-Laserscanner“ erworben, welche auf einem Prinzip der Streifenprojektion basiert, das in den Vorlesungen bisher noch nicht erwähnt wurde. Bei diesem Prinzip werden Oberflächen mit Hilfe einer Kamera und eines Linienlasers erfasst. Dabei können Objekte einer Größe von 10cm – 2m berührungslos dreidimensional erfasst und rekonstruiert werden. Es musste zunächst getestet werden, ob sich die Software für den Einsatz in der Lehre eignet. Dafür wurde sich sowohl mit den technischen Hintergründen (dem Streifenprojektionssystem von DAVID- Laserscanner), als auch mit der Funktionsweise derselben beschäftigt. Um selbst Erfahrung im Umgang mit der Software zu erwerben, wurde die Rekonstruktion mit DAVID an zwei unterschiedlichen Objekten durchgeführt. Diese sollten möglichst stark differieren, um in Anbetracht der Übung mögliche Unterschiede oder Komplikationen bei der Arbeit mit DAVID festzustellen. Dabei wurden sämtliche Features und Möglichkeiten der Software getestet, ebenso wie unterschiedliche Versuchsaufbauten und Umgebungsbedingungen. Auf Basis dieses Wissens folgte die Erstellung der Übung. Dabei war vor allen Dingen wichtig, dass die Aufgabenstellung keinen mehrseitigen „Fahrplan“ mit sämtlichen Features, Buttons und Funktionen der Software darstellt, sondern die Studenten zur aktiven Teilnahme am Erreichen des Übungszieles anregt. Deswegen beschränkt sich die Aufgabenstellung der Übung nur auf die wichtigsten Informationen, sämtliche weitere Hilfestellungen werden in unterschiedlichen Hilfsmitteln bereitgestellt. Diese sind zum Beispiel die Bedienungsanleitung, sowie die Homepage der Software. Ferner erfolgte die Erstellung weiterer Zusatzinformationen, welche in der Softwarebeschreibung nicht vorkommen, aber für den erfolgreichen Abschluss einer Rekonstruktion mit DAVID als wichtig erachtet wurden. Y1 - 2011 UR - https://geo.thws.de/fileadmin/FKV/v/laboratorien/photogrammetrie/abschlussarbeiten/DA_Lochner_2010.pdf ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Ranzau, Michael T1 - Detailverbesserung von 3D-Laserscannermessungen durch hoch aufgelöste digitale Bilder am Beispiel von Freileitungsgittermasten T2 - DGPF-Tagung N2 - 3D-Laserscanning und Nahbereichsphotogrammetrie lassen sich in vielen Anwendungsgebieten kombiniert einsetzen. Aktuell überwiegen Verfahren zur Texturierung und zur Genauigkeitssteigerung der Laserpunktwolke durch unterstützende photogrammetrische Aufnahmen. Dieser Artikel beschreibt und bewertet eine neue Kombinationsmöglichkeit der beiden 3D-Messverfahren Photogrammetrie und 3D-Laserscanning, um die in großer Entfernung stark verrauschten Laserscanpunktwolken mittels photogrammetrischer Methoden drei-dimensional geometrisch zu verdichten. Möglich wird dies durch die in den photogrammetrischen Daten hohen, skalierbaren Pixelauflösungen am Objekt. Gut sichtbare Objektelemente werden dabei als Passpunkte zwischen den beiden Messsystemen verwendet und dienen der Maßstabsübertragung und der Lösung der Bildorientierung. Erreicht werden Streckenmessgenauigkeiten am Objekt von unter 2mm bei einer Objektentfernung von bis zu 100m. Das Verfahren wurde zur Messung hoher Industriebauten entwickelt und wird anhand eines Freileitungsgittermasts vorgestellt. Y1 - 2015 UR - http://bvg.fhws.de/fileadmin/FKV/v/studiengang/brunn/21_DGPF2015_Ranzau_Brunn.pdf CY - Köln ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Hastedt, Heidi T1 - Untersuchung der Fujifilm Real 3D Stereokameras für den photogrammetrischen Einsatz T2 - Oldenburger 3D-Tage 2011 N2 - Mit der Real 3D W1 und der Real 3D W3 Kamera hat Fujifilm in kurzer Folge zwei digita-le Stereokameras auf den Markt gebracht, die seit gut einem Jahr verfügbar und dem Ama-teurbereich zuzuordnen sind. In diesem Beitrag werden die beiden Digitalkameras in Hin-blick auf ihre photogrammetrischen Einsatzmöglichkeiten untersucht. Hohe Bedeutung zur Beurteilung der Verwendbarkeit hat die Geometrie der Optik der Kamera, insbesondere auch der Stabilität derselben. Die Innere und die Relative Orientierung sowie die Synchro-nisation beider Optiken werden bestimmt und bewertet. Y1 - 2011 UR - https://www.researchgate.net/publication/263200404_Untersuchungen_der_Fujifilm_Real_3D_Stereokameras_fur_den_photogrammetrischen_Einsatz ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Wenzel, Daniela T1 - Landmanagement im Studiengang Vermessung und Geoinformatik an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (Deutschland) T2 - Sammelband der Akademie Iwanowo 04/2013 Y1 - 2013 IS - 4 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Drauschke, Martin A1 - Förstner, Wolfgang ED - Seyfert, Eckhardt T1 - Multidodging: Ein effizienter Algorithmus zur automatischen Verbesserung von digitalisierten Luftbilder T2 - Publikationen der DGPF, Band 18: Zukunft mit Tradition Y1 - 2009 IS - 18 SP - 61 EP - 68 CY - Jena ER - TY - JOUR A1 - Manko, Pavlo A1 - Brunn, Ansgar A1 - Melnyk, Oleksandr T1 - Remote sensing methods for estimating tree species of forests in the Volyn region, Ukraine JF - Frontiers in Forests and Global Change N2 - Forest classification is needed to solve a wide range of environmental issues related to of forest classes and succession processes, the extent of afforestation and deforestation and global environmental change. These applications require a very accurate mapping and monitoring of forest types. This article investigates the combination of modern open geographic information systems and remote sensing data in forest management tasks for a specific part of the Ukrainian state area. Based on the existing afforestation plans, the results of the unsupervised classification of Sentinel-2 images and the selection of forest species fragments with closed crowns as training data for supervised classification, classifiers of forest species of the study object were developed with and without taking into account age groups. A supervised classification of research objects is realized and the accuracy of the obtained results is evaluated. It is established that the accuracy of determining forest species on the basis of the proposed method is 90.3 and 91.4%, taking into account age groups and without taking them into account, respectively. Thus, it is found that the modeling of the age groups does not improve the classification result for the test area. KW - remote sensing KW - tree species KW - supervised classification Y1 - 2023 UR - https://doi.org/10.3389/ffgc.2023.1041882 SN - 2624-893X VL - 6 ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Luxen, Marc T1 - Parameterschätzung auf unvollständigen Beobachtungsdaten mittels des EM-Algorithmus JF - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (ZfV) Y1 - 2003 UR - http://permalink.bibkatalog.de/BV040134911 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Wörler, Jan A1 - Ruppert, Markus ED - Ruppert, Markus ED - Wörler, Jan T1 - SketchUP BT - Modellieren im virtuellen Raum T2 - Technologien im Mathematikunterricht - Eine Sammlung von Trends und Ideen Y1 - 2013 SN - 978-3-658-03007-0 SP - 135 EP - 156 PB - Springer CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Hugemann, Wolfgang ED - Hugemann, Wolfgang T1 - Fotogrammetrie T2 - Unfallrekonstruktion, autorenteam GbR Y1 - 2007 UR - http://www.unfallrekonstruktion.eu/ PB - Selbstverlag CY - Münster ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Kiefer, G. T1 - Untersuchungen der Variation der Parameter der inneren Orientierung von NIKON Spiegelreflexkameras T2 - Oldenburger 3D-Tage 2012 Y1 - 2012 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Ranzau, Michael T1 - Photogrammetrische Rekonstruktion von Freileitungsgittermasten T2 - Oldenburger 3D-Tage 2013 Y1 - 2014 PB - Wichmann-Verlag ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar T1 - Statistical interpretation of DEM and image data for building extraction T2 - Automatic Extraction of Man-Made Objects From Aerial and Space Images (III) Y1 - 2001 SP - 171 EP - 180 PB - A.A. Balkema ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Ranzau, Michael T1 - Color-Multidodging von digitalen Bildern JF - VDV Magazin - Zeitschrift für Geodäsie und Geoinformatik Y1 - 2011 IS - 5 SP - 360 EP - 363 PB - Chmielorz GmbH CY - Wiesbaden ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Weidner, Uwe T1 - Extracting Buildings from Digital Surface Models T2 - IAPRS 3D Reconstruction and Modeling of Topographic Objects Y1 - 1997 VL - 32 IS - 3-4W2 CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar T1 - Statistische Detektion von Gebäuden in multisensoriellen Daten T2 - 21. DGPF Jahrestagung Y1 - 2001 SP - 265 EP - 272 CY - Konstanz ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar T1 - Techniques for automatic building extraction T2 - 3rd Course in Digital Photogrammetry Y1 - 1998 CY - Bonn ER - TY - JOUR A1 - Knöttner, Julia A1 - Rosenbaum, Dominik A1 - Kurz, Franz A1 - Brunn, Ansgar A1 - Reinartz, Peter T1 - Rule-Based Mapping of Parked Vehicles using Aerial Image Sequences JF - ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences N2 - Mapping of parking spaces in cities is a prerequisite for future applications in parking space management like community-based parking. Although terrestrial or vehicle based sensors will be the favorite data source for parking space mapping, airborne monitoring can play a role in building up city wide basis maps which include also parking spaces on ancillary and suburban roads. We present a novel framework for automatic city wide classification of vehicles in moving, stopped and parked using aerial image sequences and information from a road database. The time span of observation of a specific vehicle during an image sequence is usually not long enough to decide unambiguously, whether a vehicle stopped e.g. before a traffic light or is parking along the road. Thus, the workflow includes a vehicle detection and tracking method as well as a rule-based fuzzy-logic workflow for the classification of vehicles. The workflow classifies stopped and parked vehicles by including the neighbourhood of each vehicle via a Delaunay-Graph. The presented method reaches correctness values of around 86.3%, which is demonstrated using three different aerial image sequences. The results depend on several factors like detection quality and road database accuracy. KW - Aerial Image Sequences KW - Vehicle Detection KW - Vehicle Tracking KW - Parking Space Mapping KW - Fuzzy Logic Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W7-95-2019 VL - IV-2/W7 SP - 95 EP - 101 ER - TY - JOUR A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Geometric BIM verification of indoor construction sites by photogrammetric point clouds and evidence theory JF - ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing N2 - Photogrammetric point clouds offer immense potential for various applications, especially for the AEC industry and ”as-built” BIM. However, despite many advantages such as time and cost efficiency, image based point clouds of indoor environments mostly suffer from inhomogeneous and strongly fluctuating point-wise uncertainties. This lack of area-filling geometric reliability represents a strong barrier for innovations and further development of image based applications for as-built BIM, regarding both software and hardware. Therefore, this paper presents a method for the geometric verification of indoor BIMs by images and uncertainty management in order to unleash the potential of photogrammetry in context of professional building documentation heading towards ”digital twinning”. Individual 3D point accuracies, object’s surface characteristics and BIM related uncertainties according to the Level of Accuracy (LOA) specification are assessed and taken into account. The final decision of whether or not a photogrammetric point cloud confirms a given model within its associated level of accuracy results from a combined reasoning pipeline based on Dempster–Shafer evidence theory. The novel Pho-to-BIM verification method is demonstrated on three real indoor construction sites, each 3D mapped with different image sensors. Based on the experiments it is shown how to set up belief functions for evidence based reasoning individually, depending on the measurement and site characteristics. Y1 - 2023 VL - 195 SP - 432 EP - 445 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar T1 - A Step towards semantic-based building reconstruction using Markov-random-fields T2 - IAPRS, ISPRS Congress N2 - In this paper we describe a new concept for the reconstruction of buildings. In contrast to most of the published approaches, we link the reconstruction process with the building interpretation. With this linkage we want to enhance the reconstruction result and to yield semantic information about the buildings. We introduce building models based on their topology. We also may use data from different sensor types. The analysis is done locally using statistical building information for the interpretation in a Markov-Random-Field and using e. g. geometric or radiometric “appearance” models for the reconstruction. A real data example from laserscanner observations demonstrates the approach. N2 - In diesem Artikel beschreiben wir ein neues Verfahren zur Rekonstruktion von Gebäuden. Im Gegensatz zu den meisten in der Literatur bereits veröffentlichen Verfahren, verbinden wir die Rekonstruktion mit der Interpretation. Dadurch verbessern wir das Ergebnis der Rekonstruktion und erhalten zusätzlich semantische Information über das Gebäude. Wir verwenden ein Gebäudemodell, das auf der Topologie der Gebäude definiert ist. Außerdem ist die Integration von Daten unterschiedlicher Sensortypen möglich. Die Analyse der Daten erfolgt bei der Interpretation mit lokalem statistischen Gebäudewissen und bei der Rekonstruktion mit lokalen Modellen der “Erscheinungsform” der Gebäude (z. B. geometrisch oder radiometrisch). Ein Beispiel mit realen Entfernungsdaten demonstriert den Ansatz. Y1 - 2000 UR - https://www.ipb.uni-bonn.de/pdfs/Brunn2000step.pdf VL - 32 IS - B CY - Amsterdam ER - TY - JOUR A1 - Brodovskii, Maksim A1 - Korovin, Dmitrii A1 - Chizhova, Maria A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Recognizing Separate Structural Elements of Churches Using Neural Network JF - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz – Publikationen der DGPF N2 - In this paper we develop a new approach to recognize structural elements of orthodox churches. We will work with 3D point clouds, received as a result of 3D point cloud acquisitions of churches, e.g. from laser scanning. Because of the large amount of points in such clouds, we have to use a projection (elevation) to decrease the calculation effort. To get meaningful images from the projection of the point cloud we do some prior segmentation of the 3D cloud. Images binary, with a predefined resolution that depends on the resolution of the 3D point cloud. To recognize elements we decide to use neural networks (Perceptron and Counter propagation neural networks) as they allow the automation of the process and have a broad range of methods to recognize images. For the subsequent 3D modeling we use analytic expressions, that describe each of the structural church elements. A further step is the deduction of those expressions that describe each of the recognized sectional views Y1 - 2016 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2016/proceedings/papers/15_DLT2016_Brodovskii_et_al.pdf ER - TY - CHAP A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar T1 - Digitale Photogrammetrie und Bildverarbeitung für kleine und mittlere Unternehmen durch "Blended Learning" T2 - Dreiländer-Tagung 2016, Bern N2 - Um Unternehmen bei der Integration aktuell stark im Fokus stehender, berührungsloser Messverfahren zu unterstützen, wird in einem Projekt der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt (FHWS), das hybride Bildungskonzept „Blended Learning“ verfolgt. Ziel ist es, den Teilnehmern grundlegende Fachkenntnisse in digitaler Photogrammetrie und Bildverarbeitung zu vermitteln. Die Lehr- und Lernstrategien beruhen dabei auf einer Kombination von multimedialen online Lerneinheiten und „klassischen“ Präsenzveranstaltungen, weshalb sie sich besonders für eine Zielgruppe im täglichen Arbeitsleben eignen. Eine stetig wachsende Projektteilnehmerzahl und deren stets große Beteiligung an den Aktivitäten im Projekt, zeigen bisher eine positive Resonanz auf das spezielle Informationsangebot. Y1 - 2016 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2016/proceedings/papers/41_DLT2016_Meyer_Brunn.pdf ER - TY - JOUR A1 - Brunn, Ansgar A1 - Meyer, Theresa T1 - Calibration of a Multi-Camera Rover JF - The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences N2 - Multi-Camera-Rover are recently coming up for usual terrestrical surveying tasks. This technique is new for the surveyors. Although photogrammetric specialists realize the benefits of such systems immediately, surveyors have difficulties to find efficient usages. To approach this new measurement systems the technique has to be understood and the confidence on the accuray has to grow. In this paper we analyze the accuracy of a Multi-Camera-Rover using an indoor testfield by photogrammetric algorithms. The results show that the knowledge of the interior orientation parameter of the cameras and the relative orientation of the cameras is essential for precise geometric reconstructions. Knowing these additional data, high accurate results become possible. Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B5-445-2016 SP - 445 EP - 452 ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Lang, Felicitias A1 - Gülch, Eberhard A1 - Förstner, Wolfgang T1 - A Multi-Layer Strategy for 3D Building Aquisition T2 - Proceedings of the IAPR-TC7 Workshop 1996 in Graz N2 - In various projects we investigate on the extraction of buildings on di erent type and representation of data. This paper presents a strategy for 3D building acquisition which combines different approaches based on di erent levels of description. The approach consists of detectionofregions of interest and automatic and semiautomatic reconstruction of object parts and complete buildings. We incorporate the approach in a global concept of interaction between scene and sensors for image interpretation. Y1 - 1997 UR - https://www.researchgate.net/publication/301548836_A_multi-layer_strategy_for_3D_building_acquisition SP - 11 EP - 37 PB - Oldenbourg Verlag CY - Graz ER - TY - CHAP A1 - Brunn, Ansgar A1 - Wich, Valentin T1 - Kombiniertes Trolley- und Fahrzeug-basiertes innerstädtisches Mapping in einer historischen Innenstadt T2 - Beiträge zu den Oldenburger 3D-Tage 2022 Y1 - 2022 UR - https://www.researchgate.net/profile/Ansgar-Brunn-2/publication/358460902_Kombiniertes_Trolley-_und_Fahrzeugbasiertes_innerstadtisches_Mapping_einer_historischen_Innenstadt/links/62737cf82f9ccf58eb2e64fa/Kombiniertes-Trolley-und-Fahrzeugbasiertes-innerstaedtisches-Mapping-einer-historischen-Innenstadt.pdf PB - Wichmann-Verlag ER - TY - JOUR A1 - Meyer, Theresa A1 - Brunn, Ansgar A1 - Stilla, Uwe T1 - Accuracy investigation on image-based change detection for BIM compliant indoor models JF - ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences Y1 - 2021 VL - 4 SP - 105 EP - 112 ER - TY - JOUR A1 - Fiedler, Sebastian A1 - Knoblauch, Stefan A1 - Werthmann, Helmut A1 - Brunn, Ansgar T1 - A Novel Method for Digitalisation of Test Fields by Laser Scanning JF - PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science N2 - Neue Methode für die Bestimmung von Testfeldern durch Laserscanning. In diesem Beitrag wird eine neuartige, medienbruchfreie Methode zur Vermessung photogrammetrischer Kalibrierfelder durch einen Lasertracker präsentiert. Der neue Ansatz ist hochgenau und vielseitig einsetzbar. Er beruht auf der Bildbearbeitung quasi-kontinuierlicher Messungen einer handgeführten Laserscanner und -trackerkombination. Die Anwendungsgebiete sind vielfältig. Die neue Methode wird in diesem Beitrag im Anwendungsfeld der Kamerakalibrierung vorgestellt. Ausschlaggebend für eine hochgenaue photogrammetrische Messung ist eine sorgfältige Kalibrierung, da alle Kameras durch den Herstellungsprozess optischen Verzeichnungen unterliegen. Die Kalibrierung kann z.B. durch ein Kalibrierfeld stattfinden. In manchen Fällen müssen hierfür die 3D-Koordinaten der Passpunkte ermittelt werden. Diese Koordinaten werden häufig durch die Photogrammetrie selbst und eine davor angefertigte tachymetrische Winkelmessung bestimmt. Für gewöhnlich muss ein Maßstab, wie z.B. eine Basislatte, mit einbezogen werden, was den Messaufwand vergrößert. Die neue Methode nutzt die gemessene 3D-Punktwolke eines Kalibrierfeldes. Mit dieser Technik können nicht nur die Zentren aller Passpunkte zugänglich gemacht werden. Andere geometrische Merkmale sind ebenfalls enthalten. Da die Punktwolken aus vielen einzelnen Messpunkten bestehen, weist jede Koordinatenermittlung bereits eine hohe statistische Redundanz auf. Die 3D-Koordinaten jedes einzelnen Passpunktes werden direkt aus der 3D-Punktwolke extrahiert, wodurch ein zusätzlicher Maßstab überflüssig wird. Aktuell ist die Punktbestimmungsgenauigkeit ≤50μm (MPE), hauptsächlich limitiert durch den in diesem Beitrag verwendeten Scanner. Die hier gezeigte Methode kann für alle Formen, Dimensionen, Materialien, Mengen und Anordnungen von Passpunkten verwendet werden. Zudem ist sie deutlich schneller und einfacher als die Winkelmessung mittels Tachymetrie. N2 - In this article, a novel, media undisruptive method for the measurement of photogrammetric test fields using a laser tracker is presented. The new approach is precise and versatile in its application. It relies on image processing on the quasi continuous measurements of a hand-held laser scanner and laser tracker combination. The field of useful applications is large. In this article, we show the benefit in the field of camera calibration. Essential for highly accurate photogrammetric measurements is a careful calibration, since all cameras have optical distortions due to manufacturing processes of the lens. The calibration can be done by e.g. using a test field. In some cases, 3D coordinates of the control points are necessary. These coordinates are often determined by photogrammetry itself and tacheometric angle measurements in advance. A scale, e.g. a subtense bar, usually needs to be included which increases the measuring efforts. The method bases on the measured 3D point cloud of a test field. With this technique, not only the centers of all control points are accessible. Other geometric features can be chosen too. Since the point cloud consist of many single point measurements, every control point determination has already a high statistical redundancy. The 3D coordinates of every single control point are extracted from the point cloud, making an additional scale obsolete. Presently, the position accuracy is ≤50μm (MPE), which is mainly limited by the laser scanner used in this article. The here-presented technique can be applied to all kinds of shapes, dimensions, materials, numbers and arrangements of control points. Furthermore, it is a lot faster and easier to handle than the angle measurements of the tacheometer. KW - Photogrammetric calibration KW - Geometric calibration KW - Test field KW - Laser scanning KW - 3D point cloud Y1 - 2019 U6 - https://doi.org/https://doi.org/10.1007/s41064-019-00079-8 VL - 87 SP - 191 EP - 204 ER - TY - JOUR A1 - Molina Munoz, Angie Natalia A1 - Brunn, Ansgar A1 - Chaparro, Javier A1 - Perez, Alexander T1 - Parallel Programming to Analyze Crop-Health in Real-Time JF - ZfV N2 - Die UAV-Technologie wird zunehmend zur Gewinnoptimierung in der Landwirtschaft im Rahmen des Smart Farmings eingesetzt. Eine Vielzahl von Unternehmen und Forschungseinrichtungen arbeiten an der Realisierung an aktuellen Fragestellungen. Nur begrenzte Kenntnisse sind jedoch zu der Frage vorhanden, wie die Daten schneller und in Echtzeit verarbeitet werden können. Autonome Systeme, die im Moment der Sensoraufnahme Entscheidungen treffen können, bieten ein großes Potenzial der Effizienzsteigerung für die Landwirtschaft. Die Forschungsgruppe »Agroindustrie« an der Escuela Colombiana de ingenieria und die Hochschule für angewandte Wissenschaften und Umwelt Bogota-Colombia arbeiten in Zusammenarbeit mit der Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt an dieser Idee. In diesem Projekt wird eine NVIDIA Jetson Grafikkarte zur Verarbeitung von für die Landwirtschaft relevanter Information eingesetzt, um Störungen in der Vegetation zu finden. Dieser Beitrag zeigt, dass die Berechnung eines Vegetationsindexes aus Multispektraldaten in Echtzeit auf der Grafikkarte möglich ist. N2 - Smart farming takes place by using recent UAV-technology for agricultural profitability. Multiple companies and research centers are working on realizing real scenarious. But there are only restricted experiences about how to process the data faster and better in real-time. Autonomous systems that can decide instanteously after receiving sensor information could increase the farming efficiency. The agroindustry research group from the Escuela Colombiana de Ingeniería and Universidad de Ciencias Aplicadas y Ambientales en Bogota-Colombia in alliance with the University of Applied Sciences Wuerzburg-Schweinfurt are committed to that idea. This project uses an NVIDIA Jetson embedded board to process agricultural information in order to find abnormalities. In this article we prove that this board is able to make the calculations for a vegetation index in real-time from multi-spectral images. KW - Parallel programming KW - plants health KW - NDVI KW - OpenCV KW - CUDA KW - NVIDIA Jetson Y1 - 2019 UR - https://geodaesie.info/zfv/heftbeitrag/8375 U6 - https://doi.org/10.12902/zfv-0249-2019 VL - 144 IS - 2 ER - TY - JOUR A1 - Röder, Marius A1 - Heusinger, Annett A1 - Brunn, Ansgar T1 - Konzeption und geometrische Bewertung der flächenhaften Berechnung von Digitalen Oberflächenmodellen aus Luftbildern JF - Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz – Publikationen der DGPF N2 - Das Land Bayern erstellt zurzeit einen flächendeckenden 3D-Gebäudebestand. Die Erfassung erfolgt aktuell aus Punktwolken des flugzeuggetragenen Laserscannings. Die Verwendung von Digitalen Oberflächenmodellen (DOM) aus photogrammetrischen Befliegungen wird zurzeit diskutiert. In diesem Beitrag wird daher die Generierung von digitalen Oberflächenmodellen aus Luftbilddaten der regelmäßigen Befliegung der Stadt Würzburg untersucht. Zum Einsatz kommt die Software „Erdas Imagine 2014“, die den Semi-Global Matching Algorithmus (SGM) implementiert. Das Verfahren wird unter wirtschaftlichen, die erzielten Punktwolken unter geometrischen Aspekten beurteilt. Zur Bewertung der geometrischen Qualität der Ergebnisse werden die erzeugten Punktwolken mit LoD2-Daten der Bayerischen Vermessungsverwaltung überlagert und verglichen. Die Ergebnisse zeigen eine hohe geometrische Qualität in radiometrisch gut strukturierten Bereichen. Defizite sind in verschatteten Modellbereichen und teilweise in der Laufzeit der Berechnungen vorhanden. Y1 - 2016 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2016/proceedings/papers/p03_DLT2016_Roeder_et_al.pdf ER - TY - CHAP A1 - Degen, Isabella A1 - Weber, Linda A1 - Brunn, Ansgar T1 - Erstellung eines 3D-Höhlenmodells einer Tropfsteinhöhle T2 - Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN N2 - Seit dem 17. Jhd. bis in die Gegenwart hinein beschäftigten sich Wissenschaftler mit der Zoolithenhöhle (nahe Bamberg). Unerschlossene Höhlen, vor allem Tropfsteinhöhlen, weisen eine hohe Feuchtigkeit und große Verdeckungen auf. Zudem herrscht vollkommene Finsternis. Befestigte Wege sind nicht vorhanden. Für fachspezifische Untersuchungen wird ein genaues 3D-Modell der Höhle benötigt. Dieses soll Aufschluss über die genaue Höhlengeometrie geben. Nach einer detaillierten Planungsphase im Innen- sowie im Außendienst wurde ein Teil der Zoolithenhöhle mit einem 3D-Laserscanner erfasst. Um die geforderten Genauigkeiten des 3D-Modells einzuhalten, wurden die Zielmarken für die Verknüpfung der Scans mittels eines tachymetrischen Messnetzes koordiniert. Aus diesen gewonnenen 3D-Daten entsteht ein dreidimensionales Höhlen-Modell. Y1 - 2014 UR - http://www.dgpf.de/src/tagung/jt2014/proceedings/proceedings/papers/Beitrag213.pdf IS - 23 ER - TY - JOUR A1 - Held, Winfried A1 - Kaplan, Deniz A1 - Burwitz, Henning A1 - Brunn, Ansgar T1 - 2013 Yili Tarsus Donuk Taş Yüzey araştırması JF - 32. Araşırma Sonuçları Toplantısı, Gaziantep 2014 JF - 32. Treffen der Forschungsergebnisse, Gaziantep 2014 T2 - Jahr 2013 Tarsus Untersuchung der Oberfläche von stumpfem Stein Y1 - 2014 UR - https://www.researchgate.net/publication/301637427_2013_Yili_Tarsus_Donuk_Tas_Yuzey_arastirmasi SN - 1017-7663 IS - 2 SP - 529 EP - 540 ER -