@inproceedings{VoglerKauppSchmittetal., author = {Vogler, N. and Kaupp, Tobias and Schmitt, Jan and Antelmann, H.}, title = {Maturity level models for the evaluation of the digitalization progress of assembly-intensive production processes}, series = {German Assembly Engineering 2019}, booktitle = {German Assembly Engineering 2019}, language = {en} } @article{AliWuMuelleretal., author = {Ali, Usama and Wu, Lan and M{\"u}ller, Adrian and Sukkar, Fouad and Kaupp, Tobias and Vidal-Calleja, Teresa}, title = {Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration}, series = {IEEE Robotics and Automation Letters}, volume = {9}, journal = {IEEE Robotics and Automation Letters}, number = {12}, publisher = {Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)}, issn = {2377-3766}, doi = {10.1109/LRA.2024.3482128}, pages = {10850 -- 10857}, language = {en} } @inproceedings{KranzKristhofenSchirmeretal., author = {Kranz, Philipp and Kristhofen, Dennis and Schirmer, Fabian and Rose, Chad G. and Schmitt, Jan and Kaupp, Tobias}, title = {Gesture vs. Touch Control for Unforeseen Situations of Human-Robot Collaborative Assembly}, series = {2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)}, booktitle = {2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)}, publisher = {IEEE}, doi = {10.1109/HRI61500.2025.10974148}, pages = {1433 -- 1437}, language = {en} } @inproceedings{SchirmerKranzRoseetal., author = {Schirmer, Fabian and Kranz, Philipp and Rose, Chad G. and Willert, Volker and Schmitt, Jan and Kaupp, Tobias}, title = {Utilizing Eye Gaze for Human-Robot Collaborative Assembly}, series = {2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)}, booktitle = {2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)}, publisher = {IEEE}, doi = {10.1109/HRI61500.2025.10974041}, pages = {1603 -- 1607}, language = {en} } @inproceedings{AliSukkarMuelleretal., author = {Ali, Usama and Sukkar, Fouad and Mueller, Adrian and Wu, Lan and Gentil, Cedric Le and Kaupp, Tobias and Calleja, Teresa Vidal}, title = {Enabling Safe, Active and Interactive Human-Robot Collaboration via Smooth Distance Fields}, series = {2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)}, booktitle = {2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)}, publisher = {IEEE}, doi = {10.1109/HRI61500.2025.10974001}, pages = {439 -- 446}, language = {en} } @inproceedings{KranzSchirmerDaunetal., author = {Kranz, Philipp and Schirmer, Fabian and Daun, Marian and Kaupp, Tobias}, title = {Towards a Modular Human-Robot Safety Control System Using Petri Nets}, series = {Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics}, booktitle = {Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics}, publisher = {SCITEPRESS - Science and Technology Publications}, doi = {10.5220/0013011900003822}, pages = {384 -- 391}, language = {en} } @article{KauppSchirmerKranz, author = {Kaupp, Tobias and Schirmer, Fabian and Kranz, Philipp}, title = {Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage - Innovative Sicherheitskonzepte f{\"u}r eine effiziente Zusammenarbeit}, series = {Factory Innovation}, volume = {2024}, journal = {Factory Innovation}, number = {6}, publisher = {GITO mbH Verlag}, issn = {2749-7593}, doi = {https://doi.org/10.30844/FID.24.6.TK}, language = {de} } @article{MillerEngelmannKauppetal., author = {Miller, Eddi and Engelmann, Bastian and Kaupp, Tobias and Schmitt, Jan}, title = {Advanced Cascaded Scheduling for Highly Autonomous Production Cells with Material Flow and Tool Lifetime Consideration using AGVs}, series = {Journal of Machine Engineering}, journal = {Journal of Machine Engineering}, issn = {2391-8071}, language = {en} } @inproceedings{EndresReinhartKauppetal., author = {Endres, Felix and Reinhart, Lukas and Kaupp, Tobias and Willert, Volker}, title = {Perspective Invariant Inference of Corner Points in Packing Patterns of Cardboard Boxes}, series = {Proceedings of Image Processing Forum 2022, 24. - 25. Nov. 2022}, booktitle = {Proceedings of Image Processing Forum 2022, 24. - 25. Nov. 2022}, pages = {201 -- 213}, language = {en} } @incollection{MuellerEndresReinhartetal., author = {Mueller, Julian and Endres, Felix and Reinhart, Lucas and Loeser, Martin and Buinitskii, Stanislav and Willert, Volker and Kaupp, Tobias}, title = {Team SWOT - Champions of RoboCup@Work 2024}, series = {Lecture Notes in Computer Science}, booktitle = {Lecture Notes in Computer Science}, publisher = {Springer Nature Switzerland}, address = {Cham}, isbn = {9783031858581}, issn = {0302-9743}, doi = {https://doi.org/10.1007/978-3-031-85859-8_36}, pages = {424 -- 435}, language = {en} } @inproceedings{SchirmerKranzSchmittetal., author = {Schirmer, Fabian and Kranz, Philipp and Schmitt, Jan and Kaupp, Tobias}, title = {Anomaly Detection for Dynamic Human-Robot Assembly: Application of an LSTM-based autoencoder to interpret uncertain human behavior in HRC}, series = {Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction}, booktitle = {Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction}, doi = {10.1145/3568294.3580100}, pages = {881 -- 883}, language = {en} } @inproceedings{MillerKauppSchmitt, author = {Miller, Eddi and Kaupp, Tobias and Schmitt, Jan}, title = {Cascaded Scheduling for Highly Autonomous Production Cells with AGVs}, series = {Manufacturing Driving Circular Economy: Proceedings of the 18th Global Conference on Sustainable Manufacturing, October 5-7, 2022, Berlin ; Lecture Notes in Mechanical Engineering}, booktitle = {Manufacturing Driving Circular Economy: Proceedings of the 18th Global Conference on Sustainable Manufacturing, October 5-7, 2022, Berlin ; Lecture Notes in Mechanical Engineering}, editor = {Kohl, Holger and Seliger, G{\"u}nther and Dietrich, Franz}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-031-28838-8}, doi = {https://doi.org/10.1007/978-3-031-28839-5_43}, pages = {383 -- 390}, abstract = {Highly autonomous production cells are a crucial part of manufacturing systems in industry 4.0 and can contribute to a sustainable value-adding process. To realize a high degree of autonomy in production cells with an industrial robot and a machine tool, an experimental approach was carried out to deal with numerous challenges on various automation levels. One crucial aspect is the scheduling problem of tasks for each resource (machine tool, tools, robot, AGV) depending on various data needed for a job-shop scheduling algorithm. The findings show that the necessary data has to be derived from different automation levels in a company: horizontally from ERP to shop-floor, vertically from the order handling department to the maintenance department. Utilizing that data, the contribution provides a cascaded scheduling approach for machine tool jobs as well as CNC and robot tasks for highly autonomous production cells supplied by AGVs.}, language = {en} } @article{Kaupp, author = {Kaupp, Tobias}, title = {Lehre, Forschung und Transfer am Beispiel der Robotik}, series = {FHWS Science Journal}, volume = {5}, journal = {FHWS Science Journal}, number = {2}, issn = {2196-6095}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:863-opus-20065}, pages = {109 -- 116}, abstract = {Das IDEE ist mit vier Forschungsprofessoren besetzt, die durch eine Lehrentlastung Freir{\"a}ume f{\"u}r den Auf- und Ausbau von interdisziplin{\"a}ren Forschungsaktivit{\"a}ten nutzen k{\"o}nnen. Das Center Robotik (CERI) ist eines der Aufgabengebiete des IDEEs mit den beiden Schwerpunkten »Robotergest{\"u}tzte Arbeitspl{\"a}tze der Zukunft« sowie »Intralogistik in der Smart Factory«. Dieser Artikel besch{\"a}ftigt sich mit dem zweiten Schwerpunkt. Anhand der CERI Aktivit{\"a}ten im Bereich der fahrerlosen Transportsysteme wird aufgezeigt, wie der »Dreiklang« Forschung, Lehre und Transfer in der Praxis umgesetzt wird und die drei Bestandteile sich gegenseitig befruchten k{\"o}nnen.}, language = {de} } @article{KauppSchmittHillenbrandetal., author = {Kaupp, Tobias and Schmitt, Jan and Hillenbrand, Andreas and Kranz, Philipp}, title = {Das hybride Team: ein Leitfaden zur systematischen Planung von assistierten, kollaborativen Mensch-Roboter-Arbeitspl{\"a}tzen in der Montage}, series = {FHWS Science Journal}, volume = {5}, journal = {FHWS Science Journal}, number = {2}, issn = {2196-6095}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:863-opus-19972}, pages = {12 -- 72}, abstract = {Im Zuge der fortschreitenden Globalisierung und zunehmenden Digitalisierung der Arbeitswelt, ergeben sich gerade f{\"u}r kleine und mittelst{\"a}ndische Unternehmen Herausforderungen im Bereich der Produktion und insbesondere in der Montage. Steigende Komplexit{\"a}t der Produkte, k{\"u}rzer werdende Produktlebenszyklen bei kleinen Losgr{\"o}ßen mit hoher Variantenvielfalt und großem Wettbewerbsdruck zwingen Unternehmen bereits vorhandene Montagestrategien zu {\"u}berarbeiten. Gerade bei komplexeren Baugruppen ist eine Hochautomatisierung der Montage in der Serienfertigung aufgrund der Produktstruktur nur schwer realisierbar und oftmals nicht wirtschaftlich. In der industriellen Produktion ist ein klarer Trend von der Massenproduktion hin zur »Massenspezialanfertigung« zu erkennen. Die Leistungsf{\"a}higkeit eines Industriebetriebes h{\"a}ngt entscheidend von den angewandten Produktionsverfahren, den eingesetzten Produktionsmitteln und der eingef{\"u}hrten Produktionsorganisation ab. Aber auch das Zusammenspiel von Mensch, Organisation und Technik tr{\"a}gt dazu bei Potenziale f{\"u}r den Erfolg eines Unternehmens auszusch{\"o}pfen. Aufgrund sich st{\"a}ndig {\"a}ndernder Marktbedingungen und der kosteng{\"u}nstigen Herstellung von Produkten in Niedriglohnl{\"a}ndern bei gleichzeitig steigendem Qualit{\"a}tsniveau m{\"u}ssen Produktionsstrukturen st{\"a}ndig neu {\"u}berdacht und weiterentwickelt werden. Die Montage ist im Vergleich zur klassischen Fertigung (wie z.B. Drehen, Fr{\"a}sen oder Schleifen) ein eher niedrig automatisierter Bereich der industriellen Produktion, indem allerdings eine hohe Wertsch{\"o}pfung am Produkt stattfindet. Die manuelle Montage ist daher auch zuk{\"u}nftig ein wichtiger Bestandteil der industriellen Produktion. Um am Markt bestehen zu k{\"o}nnen, m{\"u}ssen Unternehmen nach M{\"o}glichkeiten suchen, um manuelle Arbeit produktiver und damit kosteneffizienter zu gestalten ohne dabei Abstriche bei der Qualit{\"a}t hinzunehmen. Zur Unterst{\"u}tzung manueller T{\"a}tigkeiten sind in den vergangenen Jahren verschiedene Innovationen in den Fokus der Unternehmen ger{\"u}ckt. Das Ziel muss es sein, den (Montage-)Standort Deutschland durch innovative Konzepte wie kollaborative Mensch-Roboter-Arbeitspl{\"a}tze zu sichern.}, language = {de} }