@article{KauppSchmittHillenbrandetal., author = {Kaupp, Tobias and Schmitt, Jan and Hillenbrand, Andreas and Kranz, Philipp}, title = {Das hybride Team: ein Leitfaden zur systematischen Planung von assistierten, kollaborativen Mensch-Roboter-Arbeitspl{\"a}tzen in der Montage}, series = {FHWS Science Journal}, volume = {5}, journal = {FHWS Science Journal}, number = {2}, issn = {2196-6095}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:863-opus-19972}, pages = {12 -- 72}, abstract = {Im Zuge der fortschreitenden Globalisierung und zunehmenden Digitalisierung der Arbeitswelt, ergeben sich gerade f{\"u}r kleine und mittelst{\"a}ndische Unternehmen Herausforderungen im Bereich der Produktion und insbesondere in der Montage. Steigende Komplexit{\"a}t der Produkte, k{\"u}rzer werdende Produktlebenszyklen bei kleinen Losgr{\"o}ßen mit hoher Variantenvielfalt und großem Wettbewerbsdruck zwingen Unternehmen bereits vorhandene Montagestrategien zu {\"u}berarbeiten. Gerade bei komplexeren Baugruppen ist eine Hochautomatisierung der Montage in der Serienfertigung aufgrund der Produktstruktur nur schwer realisierbar und oftmals nicht wirtschaftlich. In der industriellen Produktion ist ein klarer Trend von der Massenproduktion hin zur »Massenspezialanfertigung« zu erkennen. Die Leistungsf{\"a}higkeit eines Industriebetriebes h{\"a}ngt entscheidend von den angewandten Produktionsverfahren, den eingesetzten Produktionsmitteln und der eingef{\"u}hrten Produktionsorganisation ab. Aber auch das Zusammenspiel von Mensch, Organisation und Technik tr{\"a}gt dazu bei Potenziale f{\"u}r den Erfolg eines Unternehmens auszusch{\"o}pfen. Aufgrund sich st{\"a}ndig {\"a}ndernder Marktbedingungen und der kosteng{\"u}nstigen Herstellung von Produkten in Niedriglohnl{\"a}ndern bei gleichzeitig steigendem Qualit{\"a}tsniveau m{\"u}ssen Produktionsstrukturen st{\"a}ndig neu {\"u}berdacht und weiterentwickelt werden. Die Montage ist im Vergleich zur klassischen Fertigung (wie z.B. Drehen, Fr{\"a}sen oder Schleifen) ein eher niedrig automatisierter Bereich der industriellen Produktion, indem allerdings eine hohe Wertsch{\"o}pfung am Produkt stattfindet. Die manuelle Montage ist daher auch zuk{\"u}nftig ein wichtiger Bestandteil der industriellen Produktion. Um am Markt bestehen zu k{\"o}nnen, m{\"u}ssen Unternehmen nach M{\"o}glichkeiten suchen, um manuelle Arbeit produktiver und damit kosteneffizienter zu gestalten ohne dabei Abstriche bei der Qualit{\"a}t hinzunehmen. Zur Unterst{\"u}tzung manueller T{\"a}tigkeiten sind in den vergangenen Jahren verschiedene Innovationen in den Fokus der Unternehmen ger{\"u}ckt. Das Ziel muss es sein, den (Montage-)Standort Deutschland durch innovative Konzepte wie kollaborative Mensch-Roboter-Arbeitspl{\"a}tze zu sichern.}, language = {de} } @inproceedings{SchmittHillenbrandKranzetal., author = {Schmitt, Jan and Hillenbrand, Andreas and Kranz, Philipp and Kaupp, Tobias}, title = {Assisted human-robot-interaction for industrial assembly: Application of spatial augmented reality (sar) for collaborative assembly tasks}, series = {Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction}, booktitle = {Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction}, pages = {52 -- 56}, language = {en} } @inproceedings{SchmittKranzHillenbrandetal., author = {Schmitt, Jan and Kranz, Philipp and Hillenbrand, Andreas and Kaupp, Tobias}, title = {Assisted human-robot-interaction for industrial assembly: Video to assisted human-robot-interaction for industrial assembly}, series = {Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction}, booktitle = {Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction}, pages = {665 -- 667}, language = {en} }