@article{FiedlerKnoblauchWerthmannetal., author = {Fiedler, Sebastian and Knoblauch, Stefan and Werthmann, Helmut and Brunn, Ansgar}, title = {A Novel Method for Digitalisation of Test Fields by Laser Scanning}, series = {PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science}, volume = {87}, journal = {PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science}, doi = {https://doi.org/10.1007/s41064-019-00079-8}, pages = {191 -- 204}, abstract = {Neue Methode f{\"u}r die Bestimmung von Testfeldern durch Laserscanning. In diesem Beitrag wird eine neuartige, medienbruchfreie Methode zur Vermessung photogrammetrischer Kalibrierfelder durch einen Lasertracker pr{\"a}sentiert. Der neue Ansatz ist hochgenau und vielseitig einsetzbar. Er beruht auf der Bildbearbeitung quasi-kontinuierlicher Messungen einer handgef{\"u}hrten Laserscanner und -trackerkombination. Die Anwendungsgebiete sind vielf{\"a}ltig. Die neue Methode wird in diesem Beitrag im Anwendungsfeld der Kamerakalibrierung vorgestellt. Ausschlaggebend f{\"u}r eine hochgenaue photogrammetrische Messung ist eine sorgf{\"a}ltige Kalibrierung, da alle Kameras durch den Herstellungsprozess optischen Verzeichnungen unterliegen. Die Kalibrierung kann z.B. durch ein Kalibrierfeld stattfinden. In manchen F{\"a}llen m{\"u}ssen hierf{\"u}r die 3D-Koordinaten der Passpunkte ermittelt werden. Diese Koordinaten werden h{\"a}ufig durch die Photogrammetrie selbst und eine davor angefertigte tachymetrische Winkelmessung bestimmt. F{\"u}r gew{\"o}hnlich muss ein Maßstab, wie z.B. eine Basislatte, mit einbezogen werden, was den Messaufwand vergr{\"o}ßert. Die neue Methode nutzt die gemessene 3D-Punktwolke eines Kalibrierfeldes. Mit dieser Technik k{\"o}nnen nicht nur die Zentren aller Passpunkte zug{\"a}nglich gemacht werden. Andere geometrische Merkmale sind ebenfalls enthalten. Da die Punktwolken aus vielen einzelnen Messpunkten bestehen, weist jede Koordinatenermittlung bereits eine hohe statistische Redundanz auf. Die 3D-Koordinaten jedes einzelnen Passpunktes werden direkt aus der 3D-Punktwolke extrahiert, wodurch ein zus{\"a}tzlicher Maßstab {\"u}berfl{\"u}ssig wird. Aktuell ist die Punktbestimmungsgenauigkeit ≤50μm (MPE), haupts{\"a}chlich limitiert durch den in diesem Beitrag verwendeten Scanner. Die hier gezeigte Methode kann f{\"u}r alle Formen, Dimensionen, Materialien, Mengen und Anordnungen von Passpunkten verwendet werden. Zudem ist sie deutlich schneller und einfacher als die Winkelmessung mittels Tachymetrie.}, language = {en} } @article{MolinaMunozBrunnChaparroetal., author = {Molina Munoz, Angie Natalia and Brunn, Ansgar and Chaparro, Javier and Perez, Alexander}, title = {Parallel Programming to Analyze Crop-Health in Real-Time}, series = {ZfV}, volume = {144}, journal = {ZfV}, number = {2}, doi = {10.12902/zfv-0249-2019}, abstract = {Die UAV-Technologie wird zunehmend zur Gewinnoptimierung in der Landwirtschaft im Rahmen des Smart Farmings eingesetzt. Eine Vielzahl von Unternehmen und Forschungseinrichtungen arbeiten an der Realisierung an aktuellen Fragestellungen. Nur begrenzte Kenntnisse sind jedoch zu der Frage vorhanden, wie die Daten schneller und in Echtzeit verarbeitet werden k{\"o}nnen. Autonome Systeme, die im Moment der Sensoraufnahme Entscheidungen treffen k{\"o}nnen, bieten ein großes Potenzial der Effizienzsteigerung f{\"u}r die Landwirtschaft. Die Forschungsgruppe »Agroindustrie« an der Escuela Colombiana de ingenieria und die Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften und Umwelt Bogota-Colombia arbeiten in Zusammenarbeit mit der Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften W{\"u}rzburg-Schweinfurt an dieser Idee. In diesem Projekt wird eine NVIDIA Jetson Grafikkarte zur Verarbeitung von f{\"u}r die Landwirtschaft relevanter Information eingesetzt, um St{\"o}rungen in der Vegetation zu finden. Dieser Beitrag zeigt, dass die Berechnung eines Vegetationsindexes aus Multispektraldaten in Echtzeit auf der Grafikkarte m{\"o}glich ist.}, language = {en} } @article{RoederHeusingerBrunn, author = {R{\"o}der, Marius and Heusinger, Annett and Brunn, Ansgar}, title = {Konzeption und geometrische Bewertung der fl{\"a}chenhaften Berechnung von Digitalen Oberfl{\"a}chenmodellen aus Luftbildern}, series = {Dreil{\"a}ndertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz - Publikationen der DGPF}, journal = {Dreil{\"a}ndertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz - Publikationen der DGPF}, abstract = {Das Land Bayern erstellt zurzeit einen fl{\"a}chendeckenden 3D-Geb{\"a}udebestand. Die Erfassung erfolgt aktuell aus Punktwolken des flugzeuggetragenen Laserscannings. Die Verwendung von Digitalen Oberfl{\"a}chenmodellen (DOM) aus photogrammetrischen Befliegungen wird zurzeit diskutiert. In diesem Beitrag wird daher die Generierung von digitalen Oberfl{\"a}chenmodellen aus Luftbilddaten der regelm{\"a}ßigen Befliegung der Stadt W{\"u}rzburg untersucht. Zum Einsatz kommt die Software „Erdas Imagine 2014", die den Semi-Global Matching Algorithmus (SGM) implementiert. Das Verfahren wird unter wirtschaftlichen, die erzielten Punktwolken unter geometrischen Aspekten beurteilt. Zur Bewertung der geometrischen Qualit{\"a}t der Ergebnisse werden die erzeugten Punktwolken mit LoD2-Daten der Bayerischen Vermessungsverwaltung {\"u}berlagert und verglichen. Die Ergebnisse zeigen eine hohe geometrische Qualit{\"a}t in radiometrisch gut strukturierten Bereichen. Defizite sind in verschatteten Modellbereichen und teilweise in der Laufzeit der Berechnungen vorhanden.}, language = {de} } @inproceedings{DegenWeberBrunn, author = {Degen, Isabella and Weber, Linda and Brunn, Ansgar}, title = {Erstellung eines 3D-H{\"o}hlenmodells einer Tropfsteinh{\"o}hle}, series = {Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN}, booktitle = {Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN}, number = {23}, abstract = {Seit dem 17. Jhd. bis in die Gegenwart hinein besch{\"a}ftigten sich Wissenschaftler mit der Zoolithenh{\"o}hle (nahe Bamberg). Unerschlossene H{\"o}hlen, vor allem Tropfsteinh{\"o}hlen, weisen eine hohe Feuchtigkeit und große Verdeckungen auf. Zudem herrscht vollkommene Finsternis. Befestigte Wege sind nicht vorhanden. F{\"u}r fachspezifische Untersuchungen wird ein genaues 3D-Modell der H{\"o}hle ben{\"o}tigt. Dieses soll Aufschluss {\"u}ber die genaue H{\"o}hlengeometrie geben. Nach einer detaillierten Planungsphase im Innen- sowie im Außendienst wurde ein Teil der Zoolithenh{\"o}hle mit einem 3D-Laserscanner erfasst. Um die geforderten Genauigkeiten des 3D-Modells einzuhalten, wurden die Zielmarken f{\"u}r die Verkn{\"u}pfung der Scans mittels eines tachymetrischen Messnetzes koordiniert. Aus diesen gewonnenen 3D-Daten entsteht ein dreidimensionales H{\"o}hlen-Modell.}, language = {de} } @article{HeldKaplanBurwitzetal., author = {Held, Winfried and Kaplan, Deniz and Burwitz, Henning and Brunn, Ansgar}, title = {2013 Yili Tarsus Donuk Ta{\c{s}} Y{\"u}zey ara{\c{s}}t{\i}rmas{\i}}, series = {32. Ara{\c{s}}{\i}rma Sonu{\c{c}}lar{\i} Toplant{\i}s{\i}, Gaziantep 2014}, journal = {32. Ara{\c{s}}{\i}rma Sonu{\c{c}}lar{\i} Toplant{\i}s{\i}, Gaziantep 2014}, number = {2}, issn = {1017-7663}, pages = {529 -- 540}, language = {tr} }