@inproceedings{ChizhovaGurianovBrunnetal., author = {Chizhova, Maria and Gurianov, Andrey and Brunn, Ansgar and Stilla, Uwe and Luhmann, Thomas}, title = {Wavelet-basierte Erkennung architektonischer Formen aus pr{\"a}zisen Punktwolken}, series = {Beitr{\"a}ge der Oldenburger 3D-Tage 2017}, booktitle = {Beitr{\"a}ge der Oldenburger 3D-Tage 2017}, editor = {Luhmann, Thomas and Schumacher, C.}, publisher = {Wichmann-Verlag}, address = {Berlin}, pages = {129 -- 141}, language = {de} } @inproceedings{ChizhovaKorovinBrunnetal., author = {Chizhova, M. and Korovin, D. and Brunn, Ansgar and Stilla, Uwe}, title = {Automatical Segmentation of Cupola Blocks from Unorganized Point Clouds}, series = {Proceedings of the GEOSPACE Congress 2016, Kiew}, booktitle = {Proceedings of the GEOSPACE Congress 2016, Kiew}, language = {en} } @article{MeyerBrunnStilla, author = {Meyer, Theresa and Brunn, Ansgar and Stilla, Uwe}, title = {Change detection for indoor construction progress monitoring based on BIM, point clouds and uncertainties}, series = {Automation in Construction}, volume = {141}, journal = {Automation in Construction}, issn = {0926-5805}, doi = {doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104442}, abstract = {Automatic construction progress documentation and metric evaluation of execution work in confined building interiors requires particularly reliable geometric evaluation and interpretation of statistically uncertain as-built point clouds. This paper presents a method for high-resolution change detection based on dense 3D point clouds from terrestrial laser scanning (TLS) and the discretization of space by voxels. In order to evaluate the metric accuracy of a BIM according to the Level of Accuracy (LOA) specification, the effects of laser range measurements on the occupancy of space are modeled with belief functions and evaluated using Dempster and Shafer's theory of evidence. The application is demonstrated on the point cloud data of multi temporal scanning campaigns of real indoor reconstructions. The results show that TLS point clouds are suitable to verify a given BIM up to LOA 40 if special attention is paid to the scanning geometry during the acquisition. The proposed method can be used to document construction progress, verify and even update the LOA status of a given BIM, confirming valid and BIM-compliant as-built models for further planning.}, language = {en} } @incollection{BrunnChizhova, author = {Brunn, Ansgar and Chizhova, Maria}, title = {Aufbau wissenschaftlicher Partnerschaften nach Osteuropa}, series = {DGPF-Tagung}, booktitle = {DGPF-Tagung}, address = {K{\"o}ln}, language = {de} } @inproceedings{BrunnLochner, author = {Brunn, Ansgar and Lochner, Ute}, title = {3D-Rekonstruktion mit Streifenprojektion f{\"u}r die Lehre}, series = {Oldenburger 3D-Tage 2011}, booktitle = {Oldenburger 3D-Tage 2011}, abstract = {Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einer {\"U}bung {\"u}ber das Thema „Streifenprojektion" zur dreidimensionalen Rekonstruktion. Diese soll k{\"u}nftig in die Vorlesungen an der Hochschule W{\"u}rzburg-Schweinfurt integriert werden. Daf{\"u}r wurde die f{\"u}r die Hochschule bis dato unbekannte Software „DAVID-Laserscanner" erworben, welche auf einem Prinzip der Streifenprojektion basiert, das in den Vorlesungen bisher noch nicht erw{\"a}hnt wurde. Bei diesem Prinzip werden Oberfl{\"a}chen mit Hilfe einer Kamera und eines Linienlasers erfasst. Dabei k{\"o}nnen Objekte einer Gr{\"o}ße von 10cm - 2m ber{\"u}hrungslos dreidimensional erfasst und rekonstruiert werden. Es musste zun{\"a}chst getestet werden, ob sich die Software f{\"u}r den Einsatz in der Lehre eignet. Daf{\"u}r wurde sich sowohl mit den technischen Hintergr{\"u}nden (dem Streifenprojektionssystem von DAVID- Laserscanner), als auch mit der Funktionsweise derselben besch{\"a}ftigt. Um selbst Erfahrung im Umgang mit der Software zu erwerben, wurde die Rekonstruktion mit DAVID an zwei unterschiedlichen Objekten durchgef{\"u}hrt. Diese sollten m{\"o}glichst stark differieren, um in Anbetracht der {\"U}bung m{\"o}gliche Unterschiede oder Komplikationen bei der Arbeit mit DAVID festzustellen. Dabei wurden s{\"a}mtliche Features und M{\"o}glichkeiten der Software getestet, ebenso wie unterschiedliche Versuchsaufbauten und Umgebungsbedingungen. Auf Basis dieses Wissens folgte die Erstellung der {\"U}bung. Dabei war vor allen Dingen wichtig, dass die Aufgabenstellung keinen mehrseitigen „Fahrplan" mit s{\"a}mtlichen Features, Buttons und Funktionen der Software darstellt, sondern die Studenten zur aktiven Teilnahme am Erreichen des {\"U}bungszieles anregt. Deswegen beschr{\"a}nkt sich die Aufgabenstellung der {\"U}bung nur auf die wichtigsten Informationen, s{\"a}mtliche weitere Hilfestellungen werden in unterschiedlichen Hilfsmitteln bereitgestellt. Diese sind zum Beispiel die Bedienungsanleitung, sowie die Homepage der Software. Ferner erfolgte die Erstellung weiterer Zusatzinformationen, welche in der Softwarebeschreibung nicht vorkommen, aber f{\"u}r den erfolgreichen Abschluss einer Rekonstruktion mit DAVID als wichtig erachtet wurden.}, language = {de} } @incollection{BrunnRanzau, author = {Brunn, Ansgar and Ranzau, Michael}, title = {Detailverbesserung von 3D-Laserscannermessungen durch hoch aufgel{\"o}ste digitale Bilder am Beispiel von Freileitungsgittermasten}, series = {DGPF-Tagung}, booktitle = {DGPF-Tagung}, address = {K{\"o}ln}, abstract = {3D-Laserscanning und Nahbereichsphotogrammetrie lassen sich in vielen Anwendungsgebieten kombiniert einsetzen. Aktuell {\"u}berwiegen Verfahren zur Texturierung und zur Genauigkeitssteigerung der Laserpunktwolke durch unterst{\"u}tzende photogrammetrische Aufnahmen. Dieser Artikel beschreibt und bewertet eine neue Kombinationsm{\"o}glichkeit der beiden 3D-Messverfahren Photogrammetrie und 3D-Laserscanning, um die in großer Entfernung stark verrauschten Laserscanpunktwolken mittels photogrammetrischer Methoden drei-dimensional geometrisch zu verdichten. M{\"o}glich wird dies durch die in den photogrammetrischen Daten hohen, skalierbaren Pixelaufl{\"o}sungen am Objekt. Gut sichtbare Objektelemente werden dabei als Passpunkte zwischen den beiden Messsystemen verwendet und dienen der Maßstabs{\"u}bertragung und der L{\"o}sung der Bildorientierung. Erreicht werden Streckenmessgenauigkeiten am Objekt von unter 2mm bei einer Objektentfernung von bis zu 100m. Das Verfahren wurde zur Messung hoher Industriebauten entwickelt und wird anhand eines Freileitungsgittermasts vorgestellt.}, language = {de} } @incollection{BrunnHastedt, author = {Brunn, Ansgar and Hastedt, Heidi}, title = {Untersuchung der Fujifilm Real 3D Stereokameras f{\"u}r den photogrammetrischen Einsatz}, series = {Oldenburger 3D-Tage 2011}, booktitle = {Oldenburger 3D-Tage 2011}, abstract = {Mit der Real 3D W1 und der Real 3D W3 Kamera hat Fujifilm in kurzer Folge zwei digita-le Stereokameras auf den Markt gebracht, die seit gut einem Jahr verf{\"u}gbar und dem Ama-teurbereich zuzuordnen sind. In diesem Beitrag werden die beiden Digitalkameras in Hin-blick auf ihre photogrammetrischen Einsatzm{\"o}glichkeiten untersucht. Hohe Bedeutung zur Beurteilung der Verwendbarkeit hat die Geometrie der Optik der Kamera, insbesondere auch der Stabilit{\"a}t derselben. Die Innere und die Relative Orientierung sowie die Synchro-nisation beider Optiken werden bestimmt und bewertet.}, language = {de} } @incollection{BrunnWenzel, author = {Brunn, Ansgar and Wenzel, Daniela}, title = {Landmanagement im Studiengang Vermessung und Geoinformatik an der Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften W{\"u}rzburg-Schweinfurt (Deutschland)}, series = {Sammelband der Akademie Iwanowo 04/2013}, booktitle = {Sammelband der Akademie Iwanowo 04/2013}, number = {4}, language = {de} } @incollection{BrunnDrauschkeFoerstner, author = {Brunn, Ansgar and Drauschke, Martin and F{\"o}rstner, Wolfgang}, title = {Multidodging: Ein effizienter Algorithmus zur automatischen Verbesserung von digitalisierten Luftbilder}, series = {Publikationen der DGPF, Band 18: Zukunft mit Tradition}, booktitle = {Publikationen der DGPF, Band 18: Zukunft mit Tradition}, number = {18}, editor = {Seyfert, Eckhardt}, address = {Jena}, pages = {61 -- 68}, language = {de} } @article{MankoBrunnMelnyk, author = {Manko, Pavlo and Brunn, Ansgar and Melnyk, Oleksandr}, title = {Remote sensing methods for estimating tree species of forests in the Volyn region, Ukraine}, series = {Frontiers in Forests and Global Change}, volume = {6}, journal = {Frontiers in Forests and Global Change}, issn = {2624-893X}, abstract = {Forest classification is needed to solve a wide range of environmental issues related to of forest classes and succession processes, the extent of afforestation and deforestation and global environmental change. These applications require a very accurate mapping and monitoring of forest types. This article investigates the combination of modern open geographic information systems and remote sensing data in forest management tasks for a specific part of the Ukrainian state area. Based on the existing afforestation plans, the results of the unsupervised classification of Sentinel-2 images and the selection of forest species fragments with closed crowns as training data for supervised classification, classifiers of forest species of the study object were developed with and without taking into account age groups. A supervised classification of research objects is realized and the accuracy of the obtained results is evaluated. It is established that the accuracy of determining forest species on the basis of the proposed method is 90.3 and 91.4\%, taking into account age groups and without taking them into account, respectively. Thus, it is found that the modeling of the age groups does not improve the classification result for the test area.}, language = {en} } @article{BrunnLuxen, author = {Brunn, Ansgar and Luxen, Marc}, title = {Parametersch{\"a}tzung auf unvollst{\"a}ndigen Beobachtungsdaten mittels des EM-Algorithmus}, series = {Zeitschrift f{\"u}r Geod{\"a}sie, Geoinformation und Landmanagement (ZfV)}, journal = {Zeitschrift f{\"u}r Geod{\"a}sie, Geoinformation und Landmanagement (ZfV)}, language = {de} } @incollection{BrunnWoerlerRuppert, author = {Brunn, Ansgar and W{\"o}rler, Jan and Ruppert, Markus}, title = {SketchUP}, series = {Technologien im Mathematikunterricht - Eine Sammlung von Trends und Ideen}, booktitle = {Technologien im Mathematikunterricht - Eine Sammlung von Trends und Ideen}, editor = {Ruppert, Markus and W{\"o}rler, Jan}, publisher = {Springer}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-03007-0}, pages = {135 -- 156}, language = {de} } @incollection{BrunnHugemann, author = {Brunn, Ansgar and Hugemann, Wolfgang}, title = {Fotogrammetrie}, series = {Unfallrekonstruktion, autorenteam GbR}, booktitle = {Unfallrekonstruktion, autorenteam GbR}, editor = {Hugemann, Wolfgang}, publisher = {Selbstverlag}, address = {M{\"u}nster}, language = {de} } @incollection{BrunnKiefer, author = {Brunn, Ansgar and Kiefer, G.}, title = {Untersuchungen der Variation der Parameter der inneren Orientierung von NIKON Spiegelreflexkameras}, series = {Oldenburger 3D-Tage 2012}, booktitle = {Oldenburger 3D-Tage 2012}, language = {de} } @incollection{BrunnRanzau, author = {Brunn, Ansgar and Ranzau, Michael}, title = {Photogrammetrische Rekonstruktion von Freileitungsgittermasten}, series = {Oldenburger 3D-Tage 2013}, booktitle = {Oldenburger 3D-Tage 2013}, publisher = {Wichmann-Verlag}, language = {de} } @incollection{Brunn, author = {Brunn, Ansgar}, title = {Statistical interpretation of DEM and image data for building extraction}, series = {Automatic Extraction of Man-Made Objects From Aerial and Space Images (III)}, booktitle = {Automatic Extraction of Man-Made Objects From Aerial and Space Images (III)}, publisher = {A.A. Balkema}, pages = {171 -- 180}, language = {en} } @article{BrunnRanzau, author = {Brunn, Ansgar and Ranzau, Michael}, title = {Color-Multidodging von digitalen Bildern}, series = {VDV Magazin - Zeitschrift f{\"u}r Geod{\"a}sie und Geoinformatik}, journal = {VDV Magazin - Zeitschrift f{\"u}r Geod{\"a}sie und Geoinformatik}, number = {5}, publisher = {Chmielorz GmbH}, address = {Wiesbaden}, pages = {360 -- 363}, language = {de} } @incollection{BrunnWeidner, author = {Brunn, Ansgar and Weidner, Uwe}, title = {Extracting Buildings from Digital Surface Models}, series = {IAPRS 3D Reconstruction and Modeling of Topographic Objects}, volume = {32}, booktitle = {IAPRS 3D Reconstruction and Modeling of Topographic Objects}, number = {3-4W2}, address = {Stuttgart}, language = {en} } @incollection{Brunn, author = {Brunn, Ansgar}, title = {Statistische Detektion von Geb{\"a}uden in multisensoriellen Daten}, series = {21. DGPF Jahrestagung}, booktitle = {21. DGPF Jahrestagung}, address = {Konstanz}, pages = {265 -- 272}, language = {de} } @incollection{Brunn, author = {Brunn, Ansgar}, title = {Techniques for automatic building extraction}, series = {3rd Course in Digital Photogrammetry}, booktitle = {3rd Course in Digital Photogrammetry}, address = {Bonn}, language = {en} } @article{KnoettnerRosenbaumKurzetal., author = {Kn{\"o}ttner, Julia and Rosenbaum, Dominik and Kurz, Franz and Brunn, Ansgar and Reinartz, Peter}, title = {Rule-Based Mapping of Parked Vehicles using Aerial Image Sequences}, series = {ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences}, volume = {IV-2/W7}, journal = {ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences}, doi = {doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W7-95-2019}, pages = {95 -- 101}, abstract = {Mapping of parking spaces in cities is a prerequisite for future applications in parking space management like community-based parking. Although terrestrial or vehicle based sensors will be the favorite data source for parking space mapping, airborne monitoring can play a role in building up city wide basis maps which include also parking spaces on ancillary and suburban roads. We present a novel framework for automatic city wide classification of vehicles in moving, stopped and parked using aerial image sequences and information from a road database. The time span of observation of a specific vehicle during an image sequence is usually not long enough to decide unambiguously, whether a vehicle stopped e.g. before a traffic light or is parking along the road. Thus, the workflow includes a vehicle detection and tracking method as well as a rule-based fuzzy-logic workflow for the classification of vehicles. The workflow classifies stopped and parked vehicles by including the neighbourhood of each vehicle via a Delaunay-Graph. The presented method reaches correctness values of around 86.3\%, which is demonstrated using three different aerial image sequences. The results depend on several factors like detection quality and road database accuracy.}, language = {en} } @article{MeyerBrunnStilla, author = {Meyer, Theresa and Brunn, Ansgar and Stilla, Uwe}, title = {Geometric BIM verification of indoor construction sites by photogrammetric point clouds and evidence theory}, series = {ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing}, volume = {195}, journal = {ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing}, pages = {432 -- 445}, abstract = {Photogrammetric point clouds offer immense potential for various applications, especially for the AEC industry and "as-built" BIM. However, despite many advantages such as time and cost efficiency, image based point clouds of indoor environments mostly suffer from inhomogeneous and strongly fluctuating point-wise uncertainties. This lack of area-filling geometric reliability represents a strong barrier for innovations and further development of image based applications for as-built BIM, regarding both software and hardware. Therefore, this paper presents a method for the geometric verification of indoor BIMs by images and uncertainty management in order to unleash the potential of photogrammetry in context of professional building documentation heading towards "digital twinning". Individual 3D point accuracies, object's surface characteristics and BIM related uncertainties according to the Level of Accuracy (LOA) specification are assessed and taken into account. The final decision of whether or not a photogrammetric point cloud confirms a given model within its associated level of accuracy results from a combined reasoning pipeline based on Dempster-Shafer evidence theory. The novel Pho-to-BIM verification method is demonstrated on three real indoor construction sites, each 3D mapped with different image sensors. Based on the experiments it is shown how to set up belief functions for evidence based reasoning individually, depending on the measurement and site characteristics.}, language = {en} } @incollection{Brunn, author = {Brunn, Ansgar}, title = {A Step towards semantic-based building reconstruction using Markov-random-fields}, series = {IAPRS, ISPRS Congress}, volume = {32}, booktitle = {IAPRS, ISPRS Congress}, number = {B}, address = {Amsterdam}, abstract = {In this paper we describe a new concept for the reconstruction of buildings. In contrast to most of the published approaches, we link the reconstruction process with the building interpretation. With this linkage we want to enhance the reconstruction result and to yield semantic information about the buildings. We introduce building models based on their topology. We also may use data from different sensor types. The analysis is done locally using statistical building information for the interpretation in a Markov-Random-Field and using e. g. geometric or radiometric "appearance" models for the reconstruction. A real data example from laserscanner observations demonstrates the approach.}, language = {en} } @article{BrodovskiiKorovinChizhovaetal., author = {Brodovskii, Maksim and Korovin, Dmitrii and Chizhova, Maria and Brunn, Ansgar and Stilla, Uwe}, title = {Recognizing Separate Structural Elements of Churches Using Neural Network}, series = {Dreil{\"a}ndertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz - Publikationen der DGPF}, journal = {Dreil{\"a}ndertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz - Publikationen der DGPF}, abstract = {In this paper we develop a new approach to recognize structural elements of orthodox churches. We will work with 3D point clouds, received as a result of 3D point cloud acquisitions of churches, e.g. from laser scanning. Because of the large amount of points in such clouds, we have to use a projection (elevation) to decrease the calculation effort. To get meaningful images from the projection of the point cloud we do some prior segmentation of the 3D cloud. Images binary, with a predefined resolution that depends on the resolution of the 3D point cloud. To recognize elements we decide to use neural networks (Perceptron and Counter propagation neural networks) as they allow the automation of the process and have a broad range of methods to recognize images. For the subsequent 3D modeling we use analytic expressions, that describe each of the structural church elements. A further step is the deduction of those expressions that describe each of the recognized sectional views}, language = {en} } @inproceedings{MeyerBrunn, author = {Meyer, Theresa and Brunn, Ansgar}, title = {Digitale Photogrammetrie und Bildverarbeitung f{\"u}r kleine und mittlere Unternehmen durch "Blended Learning"}, series = {Dreil{\"a}nder-Tagung 2016, Bern}, booktitle = {Dreil{\"a}nder-Tagung 2016, Bern}, abstract = {Um Unternehmen bei der Integration aktuell stark im Fokus stehender, ber{\"u}hrungsloser Messverfahren zu unterst{\"u}tzen, wird in einem Projekt der Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften W{\"u}rzburg-Schweinfurt (FHWS), das hybride Bildungskonzept „Blended Learning" verfolgt. Ziel ist es, den Teilnehmern grundlegende Fachkenntnisse in digitaler Photogrammetrie und Bildverarbeitung zu vermitteln. Die Lehr- und Lernstrategien beruhen dabei auf einer Kombination von multimedialen online Lerneinheiten und „klassischen" Pr{\"a}senzveranstaltungen, weshalb sie sich besonders f{\"u}r eine Zielgruppe im t{\"a}glichen Arbeitsleben eignen. Eine stetig wachsende Projektteilnehmerzahl und deren stets große Beteiligung an den Aktivit{\"a}ten im Projekt, zeigen bisher eine positive Resonanz auf das spezielle Informationsangebot.}, language = {de} } @article{BrunnMeyer, author = {Brunn, Ansgar and Meyer, Theresa}, title = {Calibration of a Multi-Camera Rover}, series = {The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences}, journal = {The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences}, doi = {10.5194/isprs-archives-XLI-B5-445-2016}, pages = {445 -- 452}, abstract = {Multi-Camera-Rover are recently coming up for usual terrestrical surveying tasks. This technique is new for the surveyors. Although photogrammetric specialists realize the benefits of such systems immediately, surveyors have difficulties to find efficient usages. To approach this new measurement systems the technique has to be understood and the confidence on the accuray has to grow. In this paper we analyze the accuracy of a Multi-Camera-Rover using an indoor testfield by photogrammetric algorithms. The results show that the knowledge of the interior orientation parameter of the cameras and the relative orientation of the cameras is essential for precise geometric reconstructions. Knowing these additional data, high accurate results become possible.}, language = {en} } @inproceedings{BrunnLangGuelchetal., author = {Brunn, Ansgar and Lang, Felicitias and G{\"u}lch, Eberhard and F{\"o}rstner, Wolfgang}, title = {A Multi-Layer Strategy for 3D Building Aquisition}, series = {Proceedings of the IAPR-TC7 Workshop 1996 in Graz}, booktitle = {Proceedings of the IAPR-TC7 Workshop 1996 in Graz}, publisher = {Oldenbourg Verlag}, address = {Graz}, pages = {11 -- 37}, abstract = {In various projects we investigate on the extraction of buildings on di erent type and representation of data. This paper presents a strategy for 3D building acquisition which combines different approaches based on di erent levels of description. The approach consists of detectionofregions of interest and automatic and semiautomatic reconstruction of object parts and complete buildings. We incorporate the approach in a global concept of interaction between scene and sensors for image interpretation.}, language = {en} } @inproceedings{BrunnWich, author = {Brunn, Ansgar and Wich, Valentin}, title = {Kombiniertes Trolley- und Fahrzeug-basiertes innerst{\"a}dtisches Mapping in einer historischen Innenstadt}, series = {Beitr{\"a}ge zu den Oldenburger 3D-Tage 2022}, booktitle = {Beitr{\"a}ge zu den Oldenburger 3D-Tage 2022}, publisher = {Wichmann-Verlag}, language = {de} } @article{MeyerBrunnStilla, author = {Meyer, Theresa and Brunn, Ansgar and Stilla, Uwe}, title = {Accuracy investigation on image-based change detection for BIM compliant indoor models}, series = {ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences}, volume = {4}, journal = {ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences}, pages = {105 -- 112}, language = {en} } @article{FiedlerKnoblauchWerthmannetal., author = {Fiedler, Sebastian and Knoblauch, Stefan and Werthmann, Helmut and Brunn, Ansgar}, title = {A Novel Method for Digitalisation of Test Fields by Laser Scanning}, series = {PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science}, volume = {87}, journal = {PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science}, doi = {https://doi.org/10.1007/s41064-019-00079-8}, pages = {191 -- 204}, abstract = {Neue Methode f{\"u}r die Bestimmung von Testfeldern durch Laserscanning. In diesem Beitrag wird eine neuartige, medienbruchfreie Methode zur Vermessung photogrammetrischer Kalibrierfelder durch einen Lasertracker pr{\"a}sentiert. Der neue Ansatz ist hochgenau und vielseitig einsetzbar. Er beruht auf der Bildbearbeitung quasi-kontinuierlicher Messungen einer handgef{\"u}hrten Laserscanner und -trackerkombination. Die Anwendungsgebiete sind vielf{\"a}ltig. Die neue Methode wird in diesem Beitrag im Anwendungsfeld der Kamerakalibrierung vorgestellt. Ausschlaggebend f{\"u}r eine hochgenaue photogrammetrische Messung ist eine sorgf{\"a}ltige Kalibrierung, da alle Kameras durch den Herstellungsprozess optischen Verzeichnungen unterliegen. Die Kalibrierung kann z.B. durch ein Kalibrierfeld stattfinden. In manchen F{\"a}llen m{\"u}ssen hierf{\"u}r die 3D-Koordinaten der Passpunkte ermittelt werden. Diese Koordinaten werden h{\"a}ufig durch die Photogrammetrie selbst und eine davor angefertigte tachymetrische Winkelmessung bestimmt. F{\"u}r gew{\"o}hnlich muss ein Maßstab, wie z.B. eine Basislatte, mit einbezogen werden, was den Messaufwand vergr{\"o}ßert. Die neue Methode nutzt die gemessene 3D-Punktwolke eines Kalibrierfeldes. Mit dieser Technik k{\"o}nnen nicht nur die Zentren aller Passpunkte zug{\"a}nglich gemacht werden. Andere geometrische Merkmale sind ebenfalls enthalten. Da die Punktwolken aus vielen einzelnen Messpunkten bestehen, weist jede Koordinatenermittlung bereits eine hohe statistische Redundanz auf. Die 3D-Koordinaten jedes einzelnen Passpunktes werden direkt aus der 3D-Punktwolke extrahiert, wodurch ein zus{\"a}tzlicher Maßstab {\"u}berfl{\"u}ssig wird. Aktuell ist die Punktbestimmungsgenauigkeit ≤50μm (MPE), haupts{\"a}chlich limitiert durch den in diesem Beitrag verwendeten Scanner. Die hier gezeigte Methode kann f{\"u}r alle Formen, Dimensionen, Materialien, Mengen und Anordnungen von Passpunkten verwendet werden. Zudem ist sie deutlich schneller und einfacher als die Winkelmessung mittels Tachymetrie.}, language = {en} } @article{MolinaMunozBrunnChaparroetal., author = {Molina Munoz, Angie Natalia and Brunn, Ansgar and Chaparro, Javier and Perez, Alexander}, title = {Parallel Programming to Analyze Crop-Health in Real-Time}, series = {ZfV}, volume = {144}, journal = {ZfV}, number = {2}, doi = {10.12902/zfv-0249-2019}, abstract = {Die UAV-Technologie wird zunehmend zur Gewinnoptimierung in der Landwirtschaft im Rahmen des Smart Farmings eingesetzt. Eine Vielzahl von Unternehmen und Forschungseinrichtungen arbeiten an der Realisierung an aktuellen Fragestellungen. Nur begrenzte Kenntnisse sind jedoch zu der Frage vorhanden, wie die Daten schneller und in Echtzeit verarbeitet werden k{\"o}nnen. Autonome Systeme, die im Moment der Sensoraufnahme Entscheidungen treffen k{\"o}nnen, bieten ein großes Potenzial der Effizienzsteigerung f{\"u}r die Landwirtschaft. Die Forschungsgruppe »Agroindustrie« an der Escuela Colombiana de ingenieria und die Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften und Umwelt Bogota-Colombia arbeiten in Zusammenarbeit mit der Hochschule f{\"u}r angewandte Wissenschaften W{\"u}rzburg-Schweinfurt an dieser Idee. In diesem Projekt wird eine NVIDIA Jetson Grafikkarte zur Verarbeitung von f{\"u}r die Landwirtschaft relevanter Information eingesetzt, um St{\"o}rungen in der Vegetation zu finden. Dieser Beitrag zeigt, dass die Berechnung eines Vegetationsindexes aus Multispektraldaten in Echtzeit auf der Grafikkarte m{\"o}glich ist.}, language = {en} } @article{RoederHeusingerBrunn, author = {R{\"o}der, Marius and Heusinger, Annett and Brunn, Ansgar}, title = {Konzeption und geometrische Bewertung der fl{\"a}chenhaften Berechnung von Digitalen Oberfl{\"a}chenmodellen aus Luftbildern}, series = {Dreil{\"a}ndertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz - Publikationen der DGPF}, journal = {Dreil{\"a}ndertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Bern, Schweiz - Publikationen der DGPF}, abstract = {Das Land Bayern erstellt zurzeit einen fl{\"a}chendeckenden 3D-Geb{\"a}udebestand. Die Erfassung erfolgt aktuell aus Punktwolken des flugzeuggetragenen Laserscannings. Die Verwendung von Digitalen Oberfl{\"a}chenmodellen (DOM) aus photogrammetrischen Befliegungen wird zurzeit diskutiert. In diesem Beitrag wird daher die Generierung von digitalen Oberfl{\"a}chenmodellen aus Luftbilddaten der regelm{\"a}ßigen Befliegung der Stadt W{\"u}rzburg untersucht. Zum Einsatz kommt die Software „Erdas Imagine 2014", die den Semi-Global Matching Algorithmus (SGM) implementiert. Das Verfahren wird unter wirtschaftlichen, die erzielten Punktwolken unter geometrischen Aspekten beurteilt. Zur Bewertung der geometrischen Qualit{\"a}t der Ergebnisse werden die erzeugten Punktwolken mit LoD2-Daten der Bayerischen Vermessungsverwaltung {\"u}berlagert und verglichen. Die Ergebnisse zeigen eine hohe geometrische Qualit{\"a}t in radiometrisch gut strukturierten Bereichen. Defizite sind in verschatteten Modellbereichen und teilweise in der Laufzeit der Berechnungen vorhanden.}, language = {de} } @inproceedings{DegenWeberBrunn, author = {Degen, Isabella and Weber, Linda and Brunn, Ansgar}, title = {Erstellung eines 3D-H{\"o}hlenmodells einer Tropfsteinh{\"o}hle}, series = {Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN}, booktitle = {Gemeinsame Tagung 2014 der DGfK, der DGPF, der GfGI und des GiN}, number = {23}, abstract = {Seit dem 17. Jhd. bis in die Gegenwart hinein besch{\"a}ftigten sich Wissenschaftler mit der Zoolithenh{\"o}hle (nahe Bamberg). Unerschlossene H{\"o}hlen, vor allem Tropfsteinh{\"o}hlen, weisen eine hohe Feuchtigkeit und große Verdeckungen auf. Zudem herrscht vollkommene Finsternis. Befestigte Wege sind nicht vorhanden. F{\"u}r fachspezifische Untersuchungen wird ein genaues 3D-Modell der H{\"o}hle ben{\"o}tigt. Dieses soll Aufschluss {\"u}ber die genaue H{\"o}hlengeometrie geben. Nach einer detaillierten Planungsphase im Innen- sowie im Außendienst wurde ein Teil der Zoolithenh{\"o}hle mit einem 3D-Laserscanner erfasst. Um die geforderten Genauigkeiten des 3D-Modells einzuhalten, wurden die Zielmarken f{\"u}r die Verkn{\"u}pfung der Scans mittels eines tachymetrischen Messnetzes koordiniert. Aus diesen gewonnenen 3D-Daten entsteht ein dreidimensionales H{\"o}hlen-Modell.}, language = {de} } @article{HeldKaplanBurwitzetal., author = {Held, Winfried and Kaplan, Deniz and Burwitz, Henning and Brunn, Ansgar}, title = {2013 Yili Tarsus Donuk Ta{\c{s}} Y{\"u}zey ara{\c{s}}t{\i}rmas{\i}}, series = {32. Ara{\c{s}}{\i}rma Sonu{\c{c}}lar{\i} Toplant{\i}s{\i}, Gaziantep 2014}, journal = {32. Ara{\c{s}}{\i}rma Sonu{\c{c}}lar{\i} Toplant{\i}s{\i}, Gaziantep 2014}, number = {2}, issn = {1017-7663}, pages = {529 -- 540}, language = {tr} }