@article{KraemerKempkes, author = {Kr{\"a}mer, Andreas and Kempkes, Joachim}, title = {Modellierung und Simulation von nichtlinearen Reibungseffekten bei der Lageregelung von Servomotoren}, series = {FHWS Science Journal}, volume = {1}, journal = {FHWS Science Journal}, number = {2}, address = {W{\"u}rzburg}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:863-opus-443}, pages = {47 -- 57}, abstract = {Die steigenden Anspr{\"u}che an die Positioniergenauigkeit von Servomotoren macht es n{\"o}tig, dass immer mehr im System auftretende Effekte ber{\"u}cksichtigt werden m{\"u}ssen. Einer dieser Effekte ist die Reibung, die sich als ein nichtlinearer Einfluss auf die Regelg{\"u}te auswirkt. Um diese genau analysieren zu k{\"o}nnen, wird sie zun{\"a}chst durch ein Modell abgebildet und anschließend simuliert. Hierf{\"u}r gibt es unterschiedliche Modellans{\"a}tze, die hier vorgestellt werden sollen. Zudem werden auch Hinweise zu deren Implementierung gegeben. Abschließend wird die Auswirkung der Reibung in einem Antriebssystem auf die Regelg{\"u}te anhand von Simulationsergebnissen analysiert.}, language = {de} }