TY - JOUR A1 - Horn, Andreas A1 - Schmitt, Jan T1 - Roboterbasierte Koordinatenmesstechnik T2 - FHWS Science Journal N2 - Das [...] Spannungsfeld aus Flexibilität, Bauraum, Kosten, Genauigkeit und automatisierter Messung soll in diesem Vorhaben mit der Realisierung einer größenangepassten, roboterbasierten Koordinatenmesstechnik begegnet werden. Als Herausforderung wird hierbei das Verfahren zur Optimierung der Genauigkeit (Kalibrierung) aus den gegebenen Randbedingungen (Kinematik, Steifigkeit) insbesondere des Roboters gesehen. KW - roboter KW - messen Y1 - 2022 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-fhws/frontdoor/index/index/docId/2007 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:863-opus-20077 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:863-opus-19389 SN - 2196-6095 VL - 5 IS - 2 SP - 93 EP - 100 ER -