TY - CHAP A1 - Loose, Harald A1 - Boersch, Ingo A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Mrkor, Kai-Uwe T1 - RCUBE - a multipurpose platform for mobile systems in education T2 - In: REM 2004, 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 1st - 2nd October 2004 Kielce - Cedzyna, Poland. - Kielce : Wydawn. Politechn. Świe̜tokrzy, 2004 N2 - Since 1995 mobile robot systems have been investigated and included in the education process. Using commercial and/or open source platforms like LEGO-techniques with the 6.270-Board [5], the EyeBot controller [3] or the PIONEER robots [10] various aspects of mobility, sensing, control and navigation were taken into account. The limited abilities of all these platforms in computing power or image processing required the development of a new hardware platform called RCUBE [2], [11] combining the features of a typical actuator-sensor-input-outputboard with computing power and image recognition capabilities. The system is suitable as a compact platform for universities, small enterprises and private developers. Y1 - 2004 ER - TY - CHAP A1 - Loose, Harald A1 - Boersch, Ingo A1 - Heinsohn, Jochen ED - Kasper, Roland T1 - RobotBuildingLab - ein integrativer Lehransatz in der Mechatronik-Ausbildung T2 - In: Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau : Tagungsband / 4. Magdeburger Maschinenbau-Tage, 22. bis 23. September 1999. Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. [Hrsg.: Roland Kasper ...]. - Berlin : Logos-Verl., 1999. - S. 219 - 228. - ISBN 3-89722-300-7 Y1 - 1999 ER - TY - CHAP A1 - Boersch, Ingo A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Loose, Harald T1 - Autonome mobile Systeme in der Lehre T2 - Dritter Brandenburger Workshop Mechatronik ; 01. - 02. Oktober 1998 / Fachhochschule Brandenburg. [Red.: Harald Loose]. - Brandenburg an der Havel : Fachhochsch., 1999. - (Hochschulforum / FH Brandenburg : Brandenburger Tagungsberichte). - S. 84 - 93 Y1 - 1999 ER - TY - CHAP A1 - Boersch, Ingo A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Loose, Harald T1 - RobotBuildingLab – praktische Mechatronik in der Ausbildung T2 - In: Proceedings / 2. Polnisch-Deutscher Workshop Werkzeuge der Mechatronik : 14. - 15.5.1998, Ilmenau, Deutschland / Technische Universität Warschau ... [Red.: Klaus König ...]. - Ilmenau, 1998. - S. 23 - 33. - ISBN 3-00-002556-1 Y1 - 1998 ER - TY - CHAP A1 - Heinsohn, Jochen T1 - Wissensverarbeitung T2 - Werner, Dieter; Schneider, Uwe [Hrsg.]: Taschenbuch der Informatik. - ISBN: 978-3-446-40754-1 KW - Wissensverarbeitung Y1 - 2007 SP - 618 EP - 648 PB - Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl. CY - Leipzig ET - 6 Aufl. ER - TY - BOOK A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Boersch, Ingo A1 - Socher, Rolf T1 - Wissensverarbeitung : eine Einführung in die Künstliche Intelligenz für Informatiker und Ingenieure KW - Wissensverarbeitung KW - künstliche Intelligenz KW - Lehrbuch Y1 - 2007 SN - 978-3-8274-1844-9 PB - Elsevier, Spektrum, Akad. Verl. CY - Müchen ; Heidelberg ET - 2. Aufl. ER - TY - BOOK A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Socher, Rolf T1 - Wissensverarbeitung : eine Einführung T3 - HochschulTaschenbuch KW - Wissensverarbeitung KW - Lehrbuch Y1 - 1999 SN - 3-8274-0308-1 PB - Spektrum, Akad. Verl. CY - Heidelberg ER - TY - BOOK A1 - Heinsohn, Jochen T1 - ALCP : ein hybrider Ansatz zur Modellierung von Unsicherheit in terminologischen Logiken T3 - Dissertationen zur künstlichen Intelligenz ; 55. KW - Terminologische Sprache KW - Unsicherheit KW - Stochastisches Modell KW - Hybride Wissensrepräsentation Y1 - 1994 SN - 3-929037-55-6 N1 - Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 1993 PB - Infix CY - Sankt Augustin ER - TY - GEN A1 - Boersch, Ingo A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Loose, Harald A1 - Mrkor, Kai T1 - RCUBE - Sehende Roboter in Forschung und Lehre Y1 - 2004 ER - TY - CHAP A1 - Heinsohn, Jochen A1 - Socher, Rolf T1 - Wissensverarbeitung T2 - Taschenbuch der Informatik : mit 108 Tabellen / hrsg. von Uwe Schneider ... Y1 - 2007 SN - 978-3-446-40754-1 SP - 618 EP - 648 PB - Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl. CY - München ER -