@misc{Edel2006, author = {Edel, Karl-Otto}, title = {Marksteine des Wandels 1810 - 2010: Zwei Jahrhunderte Hochschulreform}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-13}, year = {2006}, abstract = {Mit der Gr{\"u}ndung der Berliner Universit{\"a}t setzte 1810 die grundlegende Reform des deut-schen Hochschulwesens ein, die zusammen mit der Postulierung der „Freiheit von Lehre und Forschung" im Jahre 1848 zur weltweiten Ausstrahlung und Anerkennung f{\"u}hrte. Der n{\"a}chste Umbruch in der BRD erfolgte um und nach 1968, durch den die sogenannte „Ordinarienuni-versit{\"a}t" in die „Gremienuniversit{\"a}t" umgewandelt wurde. {\"U}brig blieben davon neben der Studiengeb{\"u}hrenfreiheit viele ungel{\"o}ste Probleme. Seit den 1990er Jahren wird versucht, das prinzipiell bew{\"a}hrte, einstufige Studiensystem in ein mehrstufiges, „europ{\"a}isches" umzuwan-deln, w{\"a}hrend die L{\"a}nder mit traditionell zweistufigem System (Großbritannien, USA, In-dien) die Zwischenstufe des Bachelors in zunehmendem Maße als obsolet fortfallen lassen.}, subject = {Hochschulreform 1810-2010}, language = {de} } @article{Edel2006, author = {Edel, Karl-Otto}, title = {Ein teutscher Baccalaureus}, series = {Frankfurter Allgemeine Zeitung}, volume = {2006}, journal = {Frankfurter Allgemeine Zeitung}, number = {46}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-35}, pages = {6}, year = {2006}, abstract = {Ein neuer Zwischenabschluss an den deutschen Hochschulen, Bachelor genannt, ist in seinem langen, im hohen Mittelalter beginnenden Leben als Bakkalaureus schon viele Tode gestorben. Auch der j{\"u}ngsten Wiedergeburt d{\"u}rfteein langes Leben nicht beschieden sein.}, subject = {Bachelor}, language = {de} } @misc{SchnitzerEdel2006, author = {Schnitzer, Thomas and Edel, Karl-Otto}, title = {Fracture mechanical analysis and assessment of the extension of rolling contact fatigue cracks in railway rails}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-69}, year = {2006}, abstract = {Rolling contact fatigue generates cracks on the running surface of high strength railway rails which grow under a small angle into the rail head. These cracks can cause in its last stage the fracturing of the rail. The crack extension behaviour is - as the origin of these cracks too - influenced by the cold working of the rail steel. The crack growth in the first stage is fracture mechanically analyzed by means of two-dimensional modelling. The simulation results are assessed for the use of rail grinding. A criterion for the change of the crack growth direction could not be derived, but the following stages of the crack growth in the transverse direction and the final fracture and the conditions for secondary fractures are considered. Rolling contact fatigue generates cracks on the running surface of high strength railway rails which grow under a small angle into the rail head. These cracks can cause in its last stage the fracturing of the rail. The crack extension behaviour is - as the origin of these cracks too - influenced by the cold working of the rail steel. The crack growth in the first stage is fracture mechanically analyzed by means of two-dimensional modelling. The simulation results are assessed for the use of rail grinding. A criterion for the change of the crack growth direction could not be derived, but the following stages of the crack growth in the transverse direction and the final fracture and the conditions for secondary fractures are considered.}, subject = {Eisenbahnschiene}, language = {en} } @inproceedings{OPUS4-6, title = {Internationales Symposium "Schienenfehler" : Tagungsbericht, Brandenburg an der Havel, 16. und 17. November 2000}, editor = {Edel, Karl-Otto}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-183}, year = {2000}, abstract = {Schienenfehler in Form von Besch{\"a}digungen, Rissen und Br{\"u}chen entstehen einerseits durch die Herstellung, andererseits aber vor allem durch die betriebliche Nutzung der Gleise. Ange-sichts neuerer Entwicklungen wurde am 16. und 17. November 2000 an der Fachhochschule in Brandenburg an der Havel ein Internationales Symposium „Schienenfehler" durchgef{\"u}hrt, um den gegenw{\"a}rtigen Stand bei der Erfassung und der Behandlung der Schienenfehler sowie bei der wissenschaftlichen Analyse ihres Verhaltens und ihrer Entwicklung zu dokumentieren und einen engen Dialog zwischen Forschung und Praxis anzuregen, um letztlich die Sicher-heit und die Wirtschaftlichkeit des Eisenbahnbetriebes weiter zu verbessern. Die 20 Vortr{\"a}ge befaßten sich mit den Problemkreisen Betriebserfahrungen, Beanspruchung und bruchmecha-nische Analyse, Rollkontakterm{\"u}dung und den Lebenszykluskosten. Die Referenten kamen aus Deutschland, Großbritannien, {\"O}sterreich, Rußland, der Schweiz und Ungarn.}, subject = {Gleisbau ; Werkstoffkunde ; Besch{\"a}digung ; Rissausbreitung ; Bruchmechanik}, language = {de} } @misc{BoudnitskiEdel1998, author = {Boudnitski, Grigori and Edel, Karl-Otto}, title = {Oberfl{\"a}chendefekte im Scheibenbereich: Abschlußbericht zum DFG-Projekt}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-193}, year = {1998}, abstract = {Im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogramms „Systemdynamik und Langzeitverhalten von Fahrwerk, Gleis und Untergrund" wurde das Thema „Analyse und Bewertung des Verhaltens rißartiger Oberfl{\"a}chendefekte im Scheibenbereich von Eisenbahnvollr{\"a}dern mit den Metho-den der probabilistischen Bruchmechanik" behandelt. Der Abschlußbericht zu dem Projekt, das im Zeitraum von 1995 bis 1997 von der Deutschen Forschungsgemeinschaft gef{\"o}rdert wurde, ist an der Fachhochschule in Brandenburg an der Havel im April 1998 fertiggestellt worden. Wiederverwendbare Eisenbahnvollr{\"a}der von G{\"u}terwagen, die aus dem Vollradstahl BV1 her-gestellt wurden, zeigen in einigen F{\"a}llen das Vorhandensein von Oberfl{\"a}chenfehlern in Form von {\"U}berwalzungen im Bereich der Radscheibe. Analysiert und bewertet wurde im Interesse der Betriebssicherheit das Dauerfestigkeitsverhalten sowie das Rißwachstumsverhalten von Erm{\"u}dungsrissen, die von solchen {\"U}berwalzungen ausgehen. Um den Einfluß der Streubreite der wesentlichen Parameter der Beanspruchung und der Beanspruchbarkeit auf die Dauerfes-tigkeit und die zyklische Rißausbreitung erfassen und die f{\"u}r die Betriebssicherheit erforderli-chen zul{\"a}ssigen Riß- bzw. Defektgr{\"o}ßen festlegen zu k{\"o}nnen, sind die bruchmechanischen Analysen als Monte-Carlo-Simulation gestaltet worden. Ziel der Analysen war es, zul{\"a}ssige Defektgr{\"o}ßen f{\"u}r die zerst{\"o}rungsfreie Bauteilpr{\"u}fung bei Gew{\"a}hrleistung der Dauerfestigkeit der mit {\"U}berwalzungen behafteten Vollr{\"a}der auf wissenschaftlich fundierter Basis abzuleiten, da praktische Erfahrungen mit derartigen Defekten nicht vorlagen.}, subject = {Eisenbahn ; Fahrwerk ; Werkstoffkunde ; Besch{\"a}digung ; Bruchmechanik}, language = {de} } @inproceedings{EdelBoudnitski1997, author = {Edel, Karl-Otto and Boudnitski, Grigori}, title = {Fracture mechanical analysis of railway wheels with rolling defects}, series = {Fatigue design of components :this volume represents a selection of papers presented at the Second International Symposium on Fatigue Design, FD' 95, held in Helsinki, Finland on 5 - 8 September, 1995}, booktitle = {Fatigue design of components :this volume represents a selection of papers presented at the Second International Symposium on Fatigue Design, FD' 95, held in Helsinki, Finland on 5 - 8 September, 1995}, editor = {Marquis, Gary B.}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam ; New York}, isbn = {0-08-043318-9}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-204}, year = {1997}, abstract = {Reusable solid wheels manufactured of the old steel BV1 (nearly equivalent to the solid or monobloc wheel steel R1 according to the new nomenclature) show in some cases rolling defects on the surface of the wheel disc. The fatigue behaviour of such defects is analysed by means of the linear-elastic fracture mechanics and Monte Carlo simulation and assessed to be able to derive the allowable defect size for the non-destructive testing. This paper was firstly presented at the Second International Symposium on Fatigue Design FD'95, held in Helsinki (Finland) on 5 - 8 September 1995. The complete research report is published under the title „Oberfl{\"a}chendefekte im Scheibenbereich" (Manufacturing surface defects in the disc area of solid wheels). The research work was sponsored by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).}, subject = {Eisenbahn ; Fahrwerk ; Besch{\"a}digung ; Bruchmechanik}, language = {en} } @misc{Edel2004, author = {Edel, Karl-Otto}, title = {Bologna und die Folgen - die akademische Bildung vom 12. bis zum 21. Jahrhundert}, series = {Fachhochschule Brandenburg: Hochschulreihe: Mittwoch, 26. Mai 2004, Informatikzentrum}, journal = {Fachhochschule Brandenburg: Hochschulreihe: Mittwoch, 26. Mai 2004, Informatikzentrum}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-310}, pages = {46}, year = {2004}, abstract = {Der Name der italienischen Stadt Bologna ist f{\"u}r die akademische Bildung in zweifacher Hin-sicht von grundlegender Bedeutung: 1. Im 12. Jahrhundert entstand in Bologna aus einer Juristenschule die erste europ{\"a}ische Universit{\"a}t mit sp{\"a}ter vier Fakult{\"a}ten, die zusammen mit der im gleichen Zeitraum entstandenen Universit{\"a}t in Paris das Vorbild f{\"u}r die Hochschulen in Europa wurde. 2. Im Jahre 1999 verabredeten die in Bologna zusammengekommenen Vertreter von 29 L{\"a}ndern die Bildung eines zu schaffenden „Europ{\"a}ischen Hochschulraums". Ziel die-ser Verabredung ist die Erh{\"o}hung der Mobilit{\"a}t der Studenten sowie die Erh{\"o}hung der Internationalit{\"a}t und der Attraktivit{\"a}t des Studiums. Um diese Ziele zu erreichen, sind als Strukturmaßnahmen einzuf{\"u}hren: · gestufte Studieng{\"a}nge mit den akademischen Abschl{\"u}ssen Bachelor und Master - ent-sprechend dem angels{\"a}chsischen, speziell dem US-amerikanischen Bildungssystem - sowie als weitere M{\"o}glichkeit ein Doktoratsstudiengang, · die an den Hochschulen durchgef{\"u}hrten Lehrveranstaltungen zu modularisieren, d.h. zu Komplexen, den sogenannten Modulen, zusammenzufassen · und ein Vergleichssystem zur Bewertung des Studienaufwandes als Europ{\"a}isches Kreditpunkt-Transfer-System (ECTS-System). Anfangs wurde das neue Graduierungssystem als Alternative zu dem in Deutschland beste-henden System propagiert. Seitens der Politik wird jedoch in zunehmendem Maße darauf ge-dr{\"a}ngt, das bisherige System der Staatsexamens-, Diplom- und Magister-Studieng{\"a}nge mit dem Jahr 2010 generell abzuschaffen und durch das gestufte Bachelor-Master-System zu er-setzen, wobei · ausschließlich das gestufte Bachelor-Master-System finanziell gef{\"o}rdert wird, · eine großfl{\"a}chige Erprobung aber {\"u}bersprungen · und eine allgemeine breite Akzeptanz bei den Studenten und in der Gesellschaft nicht abgewartet werden soll. Um den Stand der akademischen Bildung in Deutschland werten zu k{\"o}nnen, ist ein R{\"u}ckblick auf die Entwicklung in den vergangenen Jahrhunderten notwendig. Neben bemerkenswerten Ver{\"a}nderungen zeigt sich auch eine gewisse Kontinuit{\"a}t bei den Hochschulen. Im Umfeld der Hochschulen vollziehen sich gegenw{\"a}rtig Umbr{\"u}che in vielf{\"a}ltiger Form in Deutschland, aber auch in anderen europ{\"a}ischen L{\"a}ndern. Um diese mit ihren nicht unbedingt als positiv einzu-sch{\"a}tzenden Auswirkungen verstehen zu k{\"o}nnen, ist ein kritischer Blick auf das US-amerikanische Hochschul-Bildungssystem hilfreich. Die vorgesehenen Struktur{\"a}nderungen bei der akademischen Ausbildung sind nicht ein rein „akademisches" Problem. Sie sind letztlich in hohem Maße problematisch f{\"u}r die gesamte Gesellschaft und insbesondere auch f{\"u}r die k{\"u}nftige Leistungsf{\"a}higkeit der Volkswirtschaft unseres Landes.}, subject = {Bologna-Prozess}, language = {de} } @book{BeyerHellmannHesseetal.2007, author = {Beyer, Anja and Hellmann, Sophie and Hesse, Malte and Holl, Friedrich-L. and Morcinek, Peter and Paulus, Sachar and Reimer, Helmut}, title = {Studie zu Erfolgskriterien f{\"u}r Identifizierungs- und Signaturverfahren auf Basis asymmetrischer kryptographischer Verfahren (EKIAS)}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus-595}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, year = {2007}, abstract = {Unter der Projektleitung der FH Brandenburg wurde in Zusammenarbeit mit der TU Ilmenau, TeleTrusT Deutschland e.V., Institut f{\"u}r Internetsicherheit, FH Gelsenkirchen und der SAP AG das vom Bundesministerium f{\"u}r Bildung und Forschung beauftragte Projekt EKIAS im Zeitraum vom Oktober 2006 bis Juli 2007 durchgef{\"u}hrt. Ziel des Projektes war die Erstellung einer Studie, mit der gepr{\"u}ft werden soll, inwieweit PKI-Verfahren die urspr{\"u}nglich geplanten technischen, wissenschaftlichen und politischen Zielstellungen erreicht haben bzw. inwieweit diese mit ihnen umgesetzt werden konnten oder nicht.}, subject = {Kryptologie}, language = {de} } @book{OPUS4-64, title = {Umfeldorientiertes Wertsch{\"o}pfungsmanagement : ausgew{\"a}hlte Beitr{\"a}ge der PVBB-Tagungen 2006 - 2011}, series = {PTI ; Bd. 1}, journal = {PTI ; Bd. 1}, editor = {Mieke, Christian and Behrens, Stefan}, edition = {1. Aufl.}, publisher = {Logos-Verl.}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8325-3040-2}, pages = {VI, 287 S.}, year = {2012}, abstract = {Unternehmen suchen nach Konzepten zur Optimierung der betrieblichen Leistungserstellung. Dabei werden Produktionsprogramm, Prozesse und Potenzialgr{\"o}ßen, wie Anlagen und Mitarbeiter, untersucht. Eine wichtige Erkenntnis ist, dass die Optimierungsbestrebungen unter Ber{\"u}cksichtigung des externen Umfeldes und dessen Entwicklung erfolgen m{\"u}ssen. Das Buch beschreibt Ans{\"a}tze zur Erkennung und Adaption produktionsrelevanter Umfeldbedingungen.}, subject = {Supply Chain Management}, language = {de} } @book{OPUS4-66, title = {Entwicklungen in Produktionswissenschaft und Technologieforschung : Festschrift f{\"u}r Professor Dieter Specht}, editor = {Mieke, Christian and Behrens, Stefan}, edition = {1. Aufl.}, publisher = {Logos-Verl.}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8325-2172-1}, pages = {1086 S.}, year = {2009}, abstract = {Produktionswissenschaft sowie Technologie- und Innovationsforschung sind sehr dynamische Gebiete. Sie setzen sich mit den Forderungen nach robusten und wandlungsf{\"a}higen Produktionssystemen sowie innovativen Technologien auseinander, schaffen theoretische Modelle und praxistaugliche Instrumente zur Entscheidungsunterst{\"u}tzung in einem dynamischen, internationalen und zunehmend vernetzten Umfeld.}, subject = {Produktionswirtschaft}, language = {de} } @book{Mieke2009, author = {Mieke, Christian}, title = {Innovationen aus Instandhaltungsbereichen : ein Beitrag zur taktischen Produktionspotenzialgestaltung}, edition = {1. Aufl.}, publisher = {Logos-Verl.}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8325-2330-5}, pages = {XII, 275 S.}, year = {2009}, abstract = {Unternehmen blicken nicht nur auf die Erneuerung Ihres Produktprogrammes, auch Maschinen und Anlagen m{\"u}ssen verbessert werden. Im vorliegenden Buch wird ein Ansatz entwickelt, der den technisch sehr versierten Instandhaltern eine bedeutende Rolle im produktionstechnischen Innovationsmanagement zuweist.....}, subject = {Technische Innovation}, language = {de} } @book{OPUS4-72, title = {Marketing f{\"u}r Innovationen : wie innovative Unternehmen die Bed{\"u}rfnisse ihrer Kunden erf{\"u}llen}, series = {Innovationsmanagement in Wissenschaft und Praxis}, journal = {Innovationsmanagement in Wissenschaft und Praxis}, editor = {Baaken, Thomas and H{\"o}ft, Uwe and Kesting, Tobias}, edition = {1. Aufl.}, publisher = {Harland Media}, address = {Lichtenberg (Odw.)}, isbn = {978-3-938363-42-3}, pages = {X, 340 S.}, year = {2010}, abstract = {Ideen werden erst dann zu erfolgreichen Innovationen, wenn der Kunde die neuen Produkte und Dienstleistungen kennenlernt, versteht und den verbesserten Nutzen f{\"u}r sich erkennt. Das interne und externe Marketing dieser Innovationen und die Erf{\"u}llung von Kundenbed{\"u}rfnissen bilden daher Schl{\"u}sselfaktoren f{\"u}r den Erfolg eines Unternehmens in dynamischen M{\"a}rkten. Der vorliegende Sammelband beleuchtet wesentliche Aspekte des Marketings von Innovationen – von der Planung bis zur Markteinf{\"u}hrung innovativer Produkte und Dienstleistungen. Dabei wird auf die Antizipation von Kundenbed{\"u}rfnissen durch das Innovationsmanagement genauso eingegangen wie auf die Methoden, die Kundenbed{\"u}rfnisse zu identifizieren, zu analysieren und in die eigenen Gesch{\"a}ftsprozesse zu integrieren. Abschließend wird dargestellt, wie die Kundenbed{\"u}rfnisse im Rahmen der Markteinf{\"u}hrung stimuliert werden k{\"o}nnen. Das Buch richtet sich mit seinen dargestellten Praxisbeispielen und Methoden einerseits an Manager in den Bereichen Innovationsmanagement, Produktentwicklung und Marketing. Andererseits liefert das Buch auch Wissenschaftlern und angehenden Akademikern wertvolle Inhalte und Impulse f{\"u}r ihre Forschung.}, subject = {Produktinnovation}, language = {de} } @techreport{Hoeft2003, author = {H{\"o}ft, Uwe}, title = {Stand und Entwicklung des Schieneng{\"u}terverkehrs in der Bundesrepublik Deutschland 2002/2003 ; eine sekund{\"a}rstatistische Analyse}, publisher = {Fachhochschule}, address = {Brandenburg}, pages = {Getr. Z{\"a}hlung}, year = {2003}, language = {de} } @article{HoeftWelscher2003, author = {H{\"o}ft, Uwe and Welscher, Wolfgang}, title = {Visual NetPlanner : eine integrierte Software zu Planung, Dokumentation und Verwaltung von Verteilern im Zugangsnetzbereich}, series = {Telekom-Praxis (2003)2}, journal = {Telekom-Praxis (2003)2}, pages = {31 -- 37}, year = {2003}, language = {de} } @incollection{Hoeft2002, author = {H{\"o}ft, Uwe}, title = {Multimedia- und Online-Kommunikation im Business-to-Business-Marketing}, series = {in: Baaken, Thomas [Hrsg.]: Business-to-Business Kommunikation. - Berlin : Schmidt, 2002. - (Technological economics ; 57) ISBN: 3-503-06080-4}, booktitle = {in: Baaken, Thomas [Hrsg.]: Business-to-Business Kommunikation. - Berlin : Schmidt, 2002. - (Technological economics ; 57) ISBN: 3-503-06080-4}, edition = {1. Aufl.}, publisher = {Erich Schmidt}, address = {Berlin}, pages = {101 -- 129}, year = {2002}, language = {de} } @techreport{DeckertFuellgrafQuoos2012, author = {Deckert, Katharina and F{\"u}llgraf, Leroy and Quoos, Ren{\´e}}, title = {Vergleich von BPMN-Tools zur Modellierung von Gesch{\"a}ftsprozessen}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus4-762}, pages = {75}, year = {2012}, abstract = {Der vorliegende Report basiert auf der Semesterarbeit zum Thema „Einsatz von BPMN in ausgew{\"a}hlten Tools" im Rahmen der Veranstaltung „Modellierung und Analyse von Prozessen" des Masterstudiums der Wirtschaftsinformatik an der FH Brandenburg im Wintersemester 2011/12. Ziel der Arbeit war die Untersuchung von f{\"u}nf ausgew{\"a}hlten Tools (Bizagi, Adonis, SemTalk, AristaFlow und Signavio) auf ihre Eignung zur Modellierung von Gesch{\"a}ftsprozessen mit BPMN. Da sich im Verlauf der Untersuchung herausstellte, dass AristaFlow nicht f{\"u}r die Modellierung mit BPMN geeignet ist, wird in dieser revidierten Version der Arbeit nicht n{\"a}her auf AristaFlow eingegangen. Die Autoren danken jedoch Herrn Sebastian Raschke ausdr{\"u}cklich f{\"u}r seine Untersuchung dieses Tools ebenso wie Herrn Henrik Strauß f{\"u}r seine Beteiligung an den Ausarbeitungen zum Tool Signavio, die in die vorliegende Fassung eingeflossen sind. Weiterhing muss darauf hingewiesen werden, dass zum Vergleich der Tools keine gleichwertigen Versionen heran gezogen werden konnten. Nicht f{\"u}r jedes Tool lag eine Vollversion vor, so dass nicht alle Funktionen getestet werden konnten und sich einige Bewertungen nur auf Produkt-beschreibungen des Anbieters beziehen.}, language = {de} } @incollection{Hoeft2000, author = {H{\"o}ft, Uwe}, title = {Online-Marketing f{\"u}r KMU}, series = {in: Meyer, J.A. [Hrsg.]: Marketing in mittleren und kleinen Unternehmen. - M{\"u}nchen : Vahlen, 2000. - (Jahrbuch der KMU-Forschung 2000). - ISBN 3-8006-2596-2}, booktitle = {in: Meyer, J.A. [Hrsg.]: Marketing in mittleren und kleinen Unternehmen. - M{\"u}nchen : Vahlen, 2000. - (Jahrbuch der KMU-Forschung 2000). - ISBN 3-8006-2596-2}, edition = {1. Aufl.}, publisher = {Vahlen}, address = {M{\"u}nchen}, pages = {255 -- 270}, year = {2000}, subject = {Klein- und Mittelbetrieb}, language = {de} } @techreport{OPUS4-78, title = {Einsatz und Bedeutung des Internet in der deutschen Investitionsg{\"u}terindustrie : Ergebnisse einer Pilotstudie}, series = {Hochschulforum / FH Brandenburg}, journal = {Hochschulforum / FH Brandenburg}, editor = {Barth, Iris and H{\"o}ft, Uwe}, organization = {Projektgruppe Betriebswirtschaftslehre: Fachhochschule Brandenburg}, pages = {46 S.}, year = {1998}, subject = {Investitionsg{\"u}terindustrie}, language = {de} } @inproceedings{BoerschHeinsohnLooseetal.2004, author = {Boersch, Ingo and Heinsohn, Jochen and Loose, Harald and Mrkor, Kai}, title = {RCUBE: a multipurpose platform for intelligent autonomous system}, series = {In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics : June 3 - 5, 2004, Istanbul, Turkey. - Piscataway, NJ :IEEE Operations Center, 2004. - S. 182 - 187. - ISBN 0-7803-8599-3}, booktitle = {In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics : June 3 - 5, 2004, Istanbul, Turkey. - Piscataway, NJ :IEEE Operations Center, 2004. - S. 182 - 187. - ISBN 0-7803-8599-3}, year = {2004}, abstract = {Since 1995 autonomous, intelligent or mobile robot systems have been investigated and included in the education process. Using commercial and/or open source platforms like LEGO-techniques with the 6.270-Board (Flynn, A.M. and Jones, J.L., 1996), the EyeBot controller (Braunl, Th., 2002) or the PIONEER robots various aspects like mobility, controllability, sensor fusion, line or object recognition, navigation and control strategies were taken into account. The limited abilities of all these systems in computing power or image processing required the development of a new hardware platform called RCUBE (Boersch, I., et al., 2003) combining the features of a typical actuator-sensor-input-output-board with computing power and image recognition capabilities. The system would be suitable as a compact platform for universities, small enterprises and private developers.}, language = {en} } @inproceedings{LooseBoerschHeinsohnetal.2005, author = {Loose, Harald and Boersch, Ingo and Heinsohn, Jochen and Mrkor, Kai}, title = {RCUBE - a multipurpose platform for mobile robots}, series = {Mechatronic Systems 2004: A Proceedings Volume from the 3rd IFAC Sydney, Australia, 6 - 8 September 2004. - Kidlington, Oxford : Elsevier Ltd., 2005. - ISBN 0-08-044263-3}, booktitle = {Mechatronic Systems 2004: A Proceedings Volume from the 3rd IFAC Sydney, Australia, 6 - 8 September 2004. - Kidlington, Oxford : Elsevier Ltd., 2005. - ISBN 0-08-044263-3}, year = {2005}, language = {en} } @inproceedings{LooseBoerschHeinsohnetal.2004, author = {Loose, Harald and Boersch, Ingo and Heinsohn, Jochen and Mrkor, Kai-Uwe}, title = {RCUBE - a multipurpose platform for mobile systems in education}, series = {In: REM 2004, 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 1st - 2nd October 2004 Kielce - Cedzyna, Poland. - Kielce : Wydawn. Politechn. Świe̜tokrzy, 2004}, booktitle = {In: REM 2004, 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 1st - 2nd October 2004 Kielce - Cedzyna, Poland. - Kielce : Wydawn. Politechn. Świe̜tokrzy, 2004}, year = {2004}, abstract = {Since 1995 mobile robot systems have been investigated and included in the education process. Using commercial and/or open source platforms like LEGO-techniques with the 6.270-Board [5], the EyeBot controller [3] or the PIONEER robots [10] various aspects of mobility, sensing, control and navigation were taken into account. The limited abilities of all these platforms in computing power or image processing required the development of a new hardware platform called RCUBE [2], [11] combining the features of a typical actuator-sensor-input-outputboard with computing power and image recognition capabilities. The system is suitable as a compact platform for universities, small enterprises and private developers.}, language = {de} }