@book{Kraska2023, author = {Kraska, Martin}, title = {SMath with Maxima}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, address = {Brandenburg}, doi = {10.25933/opus4-2949}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus4-29497}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, pages = {87}, year = {2023}, subject = {SMath}, language = {en} } @book{Kraska2020, author = {Kraska, Martin}, title = {SMath Studio mit Maxima}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, address = {Brandenburg}, doi = {10.25933/opus4-2946}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus4-29463}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, pages = {348}, year = {2020}, subject = {Software}, language = {de} } @book{Kraska2023, author = {Kraska, Martin}, title = {Technisches Rechnen mit SMath : Matrizen, Diagramme, Datenverarbeitung}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, address = {Brandenburg}, doi = {10.25933/opus4-2948}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus4-29486}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, pages = {65}, year = {2023}, subject = {SMath}, language = {de} } @book{Kraska2023, author = {Kraska, Martin}, title = {Technisches Rechnen mit SMath : Erste Schritte}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, address = {Brandenburg}, doi = {10.25933/opus4-2947}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus4-29479}, publisher = {Technische Hochschule Brandenburg}, pages = {37}, year = {2023}, subject = {SMath}, language = {de} } @masterthesis{Seeland2022, type = {Bachelor Thesis}, author = {Seeland, Jan Philipp}, title = {Entwicklung einer Logging-Software zur {\"U}berwachung und Analyse der Achsdrehmomente von Industrierobotern}, doi = {10.25933/opus4-2829}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:522-opus4-28294}, school = {Technische Hochschule Brandenburg}, year = {2022}, abstract = {In dieser Arbeit werden Achsdrehmomente und Motorlast eines Industrieroboters der Firma FANUC analysiert, um diese {\"u}ber eine Logging-Software zu optimieren. Das Ziel ist es, {\"u}ber die Aufzeichnung der Motordaten, mechanische Belastungen an den Motoren der Robotergelenke zu reduzieren. Durch diesen Ansatz k{\"o}nnen Bewegungen des Roboters optimiert und Traglasten maximiert werden. Die zur Zeit angebotene Robotersteuerung des Herstellers bietet nur wenig zeitlich aufgel{\"o}ste Diagnoseoptionen. Die vorgestellte L{\"o}sung unterscheidet sich von anderen L{\"o}sungen darin, dass keine Verkabelung von zus{\"a}tzlicher Hardware notwendig ist. Auch muss keine zus{\"a}tzliche, kostenpflichtige Software installiert werden. Der in dieser Arbeit verfolgte Ansatz implementiert eine webbasierte Logging-Software f{\"u}r einen Client-PC und ein KAREL Programm f{\"u}r einen FANUC Roboter, welches als Schnittstelle dient. Die Parameter Drehmoment(Disturbance Torque, Torque Monitor) und Motorstrom (OVC Monitor) konnten periodisch alle 50ms von der Robotersteuerung aufgezeichnet und anschließend zeitlich aufgel{\"o}st dargestellt werden. Es wurden Experimente mit verschiedenen Geschwindigkeiten, Achsstellungen und Traglasten durchgef{\"u}hrt. Ein signifikantes Ergebnis konnte bei der Reduzierung der Motorlast unter Verwendung von Beschleunigungsrampen festgestellt werden. Auch wurde der negative Einfluss einer inkorrekt eingestellten Traglast bei der Ansteuerung der Motoren nachvollzogen und aufgezeichnet. In einem Kundenprojekt konnte die Software erfolgreich zur Machbarkeitsanalyse eingesetzt werden.}, language = {de} }