Entwicklung eines konfigurierbaren Steuerungssystems für die flexible Sensorführung von Industrierobotern

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12443_131_Matthias_Wenk_web1.pdf (81.8 MB)
Diss. Reihe Fertigungstechnik, Band 131

Language
de
Document Type
Doctoral Thesis
Issue Date
2019-11-22
Issue Year
2002
Authors
Wenk, Matthias
Editor
Geiger, Manfred
Feldmann, Klaus
Publisher
Meisenbach
ISBN
3-87525-174-1
Abstract

Modern machining technologies place high demands on precision robot-based production systems. These can only be implemented by a sensor guidance of the robot. In this work, a novel system concept based on the component technology is presented, which enables the flexible adaptation of a sensor guidance to application-specific requirements. This significantly reduces the engineering costs for the development and commissioning of sensor guideways.

Abstract

Moderne Bearbeitungstechnologien stellen hohe Genauigkeitsanforderungen an robotergestützte Produktionsanlagen. Diese sind nur durch eine Sensorführung des Roboters umsetzbar. In dieser Arbeit wird ein neuartiges Systemkonzept auf Basis der Komponententechnologie vorgestellt, das die flexible Anpassung einer Sensorführung an applikationsspezifische Anforderungen ermöglicht. Damit werden die Engineeringkosten für Entwicklung und Inbetriebnahme von Sensorführungen deutlich reduziert.

Series
Fertigungstechnik - Erlangen
Series Nr.
131
Notes
Nach Rechteübertragung des Meisenbach-Verlags auf die FAU digitalisiert und online gestellt durch Geschäftsstelle Maschinenbau und Universitätsbibliothek der FAU im Jahr 2019. Koordination der Reihe: Dr.-Ing. Oliver Kreis. Für weitere Informationen zur Gesamtreihe siehe https://mb.fau.de/diss
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