Entwicklung eines konfigurierbaren Steuerungssystems für die flexible Sensorführung von Industrierobotern
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Diss. Reihe Fertigungstechnik, Band 131
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Modern machining technologies place high demands on precision robot-based production systems. These can only be implemented by a sensor guidance of the robot. In this work, a novel system concept based on the component technology is presented, which enables the flexible adaptation of a sensor guidance to application-specific requirements. This significantly reduces the engineering costs for the development and commissioning of sensor guideways.
Abstract
Moderne Bearbeitungstechnologien stellen hohe Genauigkeitsanforderungen an robotergestützte Produktionsanlagen. Diese sind nur durch eine Sensorführung des Roboters umsetzbar. In dieser Arbeit wird ein neuartiges Systemkonzept auf Basis der Komponententechnologie vorgestellt, das die flexible Anpassung einer Sensorführung an applikationsspezifische Anforderungen ermöglicht. Damit werden die Engineeringkosten für Entwicklung und Inbetriebnahme von Sensorführungen deutlich reduziert.